随着现代科技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后，导致了交通事故与日俱增，城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置，通过对前方汽车车距的检测，送到中心控制器作出判断，进行车辆车速控制，从而达到车辆主动安全行驶，避免不必要的碰撞。设计利用智能小车来模拟真实车辆行驶环境，采用红外对管检测黑线实现循迹，超声波传感器测距实现避障，采用MSP43062553作为主控制芯片，电动车电机驱动采用L298N芯片，根据内置的程序分别控制小车四个直流电机运转，实现小车自动识别路线循迹行驶，能较有效的控制其在碰上障碍物时能及时停车。本设计结构简单，较容易实现，具有一定的智能性。这个系统安装在汽车上，能探测车辆前方的行人、车辆或周围障碍物，能向司机提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机采取应急措施来应付特殊险情，避免损失，在日常交通环境中提高了车辆行驶安全性，具有一定的市场推广价值。关键词：智能小车：msp430单片机；L298N；超声波传感器；红外传感器
上传时间： 2022-06-17
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基于STC89C51芯片，实现小车的循迹功能。
上传时间： 2013-08-03
上传用户：y307115118
本人经过测试，通过MSP430F5529的计数来产生PWM波，并通过循迹模块进行循迹
上传时间： 2021-11-13
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单片机控制减速电机，红外循迹，壁障，运水，08年黑龙江电子大赛题目
上传时间： 2013-11-30
上传用户：ruan2570406
基于MSP430F5529的循迹壁障无线控制智能小车设计报告这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： msp430f5529 智能小车
上传时间： 2021-12-23
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智能车的模糊控制算法的程序，可以循迹，传感器控制，壁障
上传时间： 2022-06-12
上传用户：slq1234567890
单片机智能小车巡迹壁障
上传时间： 2013-11-05
上传用户：chukeey
该编码实现了简易智能小车循迹、记录金属个数、避障、寻光入库等功能
上传时间： 2016-10-28
上传用户：trepb001
红 外 遥 控 循 迹 避 障 智 能 小车 设 计 资 料
上传时间： 2016-05-23
上传用户：huatuo
STM32小车循迹避障（源码），经过修改的源码，如有侵权请联系我。
上传时间： 2021-07-22
上传用户：@lxl
