机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台
标签: simbad java 机器人 人工势场
上传时间: 2017-07-01
上传用户:王庆才
一个红外避障的六足爬虫机器人程序,网上查了很多,没有这样的源码程序
标签: 红外避障 机器人 程序
上传时间: 2013-12-19
上传用户:kbnswdifs
基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能
标签: 环境 机器人 图形处理 有载
上传时间: 2017-08-25
上传用户:heart520beat
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
标签: 动态 环境 控制 方案
上传时间: 2013-12-16
上传用户:LouieWu
To use this function just define a variable say var, var = pnseq(a, b, c) for a, b and c refer to the zip file
标签: var function variable define
上传时间: 2014-01-06
上传用户:zhuoying119
基于FPGA的超声波避障系统设计。。可用于倒车雷达设计。
标签: 基于FPGA的超声波避障系统设计
上传时间: 2015-06-03
上传用户:s20870255
一款很好用的超声波避障程序,调试起来也是非常的简单快捷。
标签: 程序
上传时间: 2017-06-01
上传用户:975882070
matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示
标签: matlab机器人避障
上传时间: 2018-06-20
上传用户:gswang
基于人工势场的多智能体的避障,使用MATLAB编程
标签: 多智能体 人工势场 避障 matlab
上传时间: 2019-12-16
上传用户:ASHENYAOGAO
红外循迹模块,红外循迹模块,红外循迹模,块红外循迹模块
标签: 红外 模块
上传时间: 2021-11-09
上传用户:1983721454