介绍了Infineon(英飞凌)公司DAVE2.O软件的使用方法和一些需注意的要点,并按照流程编写了一个“Infineon XC164CM”的闪灯测试程序
上传时间: 2013-07-13
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本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程,介绍了其研究现状,并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案,利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵;对姿态确定方案进行了仿真。 设计了基于ARM的飞行控制系统的硬件部分,包括电源及复位电路,UART、SPI、JTAG等接口电路,PWM信号发生电路,A/D采样电路及前置电路,光电耦合电路等;完成了整个飞控系统PCB板制作以及对所设计电路的调试工作,使得系统运转正常。 最后针对本文设计的硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的编写和调试,建立了系统的启动环境。
上传时间: 2013-06-03
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飞思卡尔摄像头组,简单可跑程序,可以研究,把针脚接对就没有问题了
上传时间: 2013-05-16
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飞凌OK2440的入门知识讲解,初学者必看。
上传时间: 2013-07-02
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飞思卡尔 摄像头 电路图,飞思卡尔 摄像头 电路图飞思卡尔 摄像头 电路图
上传时间: 2013-06-01
上传用户:daguda
·详细说明:C#环境的车牌认别系统源代码和30张测试图片;本程序对以上的30汽车图片的认别定位分割等准确率达至100%。文件列表: sample ......\App.ico ......\AssemblyInfo.cs ......\bin ......\...\Debug ......\...\Release &
上传时间: 2013-07-11
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英飞凌MCU资料--XC836数据手册 方便各位了解IFX的XC83X系列MCU产品的资源特性 这是中文版本
上传时间: 2013-07-05
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·[机器人学:智能机器人传感技术].张福学
上传时间: 2013-07-07
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飞思卡尔_MAG3110 最高分辨率,最低噪声,最小尺寸!
上传时间: 2013-06-24
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·《现代逆变技术及其应用》(李爱文 & 张承慧)扫描版[PDF]内容简介: 本书是《实用电源技术丛书》之一。 现代逆变技术广泛应用于各个领域的用电设备或功率变换装置中。本书从应用和设计的角度,详细论述了现代逆变技术,逆变开关器件,逆变系统结构及电路形式,变压器和电抗器设计,功率变换技术,逆变控制技术,逆变系统的整流滤波,并介绍了相关的设计技术和设计实例。本书总结了近年来国内外逆变技术及
上传时间: 2013-05-20
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