本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保持跷跷板平衡；在跷跷板一端配重可调整的情况下，小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。
上传时间： 2013-12-07
上传用户：lwwhust
异步FIFO的设计 包括testbench 已调试成功
上传时间： 2014-01-05
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本文件包含了异步电动机在matlab在建立的多种种仿真模型，包括基于坐标轴abc，ab0，dq0的仿真模型
上传时间： 2017-06-19
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文件中用matlab建立了关于异步电机的调速仿真模型，包括变频调速，矢量控制，串电阻调速，调压调速模型。
上传时间： 2013-12-25
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在电网不平衡状态下风力异步发电机的并网分析,给出了不平衡状态下风机模型
上传时间： 2017-06-19
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利用RAM地址单元及8250异步通信接口实现与计算机通信
上传时间： 2017-06-21
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基于matlab的异步电机仿真系统全面概括为大家提供方便
上传时间： 2017-06-21
上传用户：671145514
异步电机直接转矩控制的英文文献给大家的学习带来方便
上传时间： 2017-06-21
上传用户：wuyuying
异步电动机矢量控制直接转矩控制混合控制一种新颖的控制方式
上传时间： 2014-12-04
上传用户：hakim
基于PIC单片机877的电动自行车控制器的开发原理及源程序。
上传时间： 2017-06-21
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