本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案,旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件,开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块,选用从站控制芯片ET1100设计通信板,STM32单片机设计控制板,将通信板和控制板通过SPI总线接口组合,组成两套从站模块,分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块,选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台,并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统,接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境,最后基于这套开源框架进行应用程序的设计,完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式,一种是基于命令行操作的控制台模式,还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式,实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写,并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明,从站模块的基本功能实现,可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现,可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信,性能上同步误差在ns级,报文的传输时间在us级,通讯抖动在us级别,可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
上传时间: 2022-05-22
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该系统是一个使用Java语言开发,以国内开源Web MVC框架EasyJWeb作系统引擎的Java Web应用系统.系统主要实现的功能有订单录入、打印、销售汇总、原料管理、客户管理、生产配料计算、报表打印、汇总、系统数据管理及维护等功能,是一个使用非常简单的编码方式实现的Web开源应用系统。 系统采用面向对象的设计方法,页面设计及系统逻辑分离,具有较好的扩展性。系统使用数据库中间件技术,支持My SQL、MS SQL Server等多种数据库系统平台。系统涉及到复杂表单数据提交、AJAX无刷新数据提交、WEB打印等常用应用软件中涉及到的技术。 系统在线演示地址:asp.easyjf.com 用户名:test 密码:test 源码下载 安装说明 技术交流 系统开发单位:EasyJF开源团队 系统官方网址:www.easyjf.com
上传时间: 2015-05-21
上传用户:xymbian
简易java框架开源订销管理系统 v0.1 该系统是一个使用Java语言开发,以国内开源Web MVC框架EasyJWeb作系统引擎的Java Web应用系统.系统主要实现的功能有订单录入、打印,销售汇总、原料管理、客户管理、生产配料计算、报表打印、汇总、系统数据管理及维护等功能,是一个使用非常简单的编码方式实现的Web开源应用系统。 系统采用面向对象的设计方法,页面设计及系统逻辑分离,具有较好的扩展性。系统使用数据库中间件技术,支持My SQL、MS SQL Server等多种数据库系统平台。系统涉及到复杂表单数据提交、AJAX无刷新数据提交、WEB打印等常用应用软件中涉及到的技术。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:hakim
php平台上的一个开源ajax框架........比较新
上传时间: 2013-12-15
上传用户:金宜
zope开发使用说明书。zope为网页服务器+开发环境框架(相当于IBM的Websphere但其开源,功能胜过Apache)
上传时间: 2015-09-24
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
ICE目前最为流行的开源中间件组件框架, 基于GPL发布,可成为CORBA的替代品. 本文件中含盖了最新的使用说明.欢迎大家进入ICE的殿堂
上传时间: 2014-01-22
上传用户:skhlm
ajax开发精要——概念、案例与框架(电子个工业出版社)本书详细介绍AJAX的各项组成技术、封装、开源和商业框架等各种相关技术,并提供丰富实用的开发案例和综合案例,附随书源码
上传时间: 2015-10-23
上传用户:lht618
GStreamer是一个开源的多媒体框架库。利用它,可以构建一系列的媒体处理模块,包括从简单的ogg播放功能到复杂的音频(混音)和视频(非线性编辑)的处理。 应用程序可以透明的利用解码和过滤技术。开发者可以使用简洁通用的接口来编写一个简单的插件来添加新的解码器或滤镜。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:yzhl1988
简易java框架开源论坛系统,简 易java框架开源论坛系统
上传时间: 2015-11-09
上传用户:wendy15
symfony 框架的教程 symfony是一个开源的PHP框架,功能强大
上传时间: 2013-11-29
上传用户:李梦晗