十分详细地介绍了软件开发的需求，是程序开发员的必备手册。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：x4587
vxworks bsp开发指南，底层开发程序员必备。
上传时间： 2016-09-02
上传用户：lz4v4
arm系列处理器开发指南，从事arm底层开发人员的必备电子书。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：dyctj
一个sqlserver的开发工具，必备的
上传时间： 2014-01-13
上传用户：cjf0304
MU6050的寄存器资料分享，做四轴飞控的必备资料！MPU-6000.6050中文资料.pdf
上传时间： 2015-02-27
上传用户：zhuzhu
四轴原理图，四轴电调制作说，源码
标签： 四旋翼飞行器资料源码+电路图
上传时间： 2016-09-05
上传用户：arnold
MCU开发指南和电路图，里面内容详细，是开发人员的必备资料。
上传时间： 2022-04-22
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本资料 提供多个基于stm32实现的完整项目方案，可以直接用于工程参考中，非常全面。小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）.zip5.2M2021-03-30 09:52物联网智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&机智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手机APP远程控制，智能家居监测、智能控制系统（STM32L4、服务器、安卓源码）.zip37.9M2021-03-30 09:52基于物联网的户外环境检测装置（STM32、APP、WIFI）.zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32蓝牙控制小车系统设计（硬件+源代码+论文）.zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、游戏控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位联动报警系统设计，支持以太网和WIFI通信（硬件、源码、论文等）.zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的卫星GPS路径记录仪（附完整源代码）.zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的数据采集+心率检测仪（原理图、PCB、程序源码等）.zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二维码识别源码+二维码解码库lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能数控电源设计（原理图、PCB、程序源码等）.zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的电子相册（原理图、PCB源文件、程序源码及制作）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、调速智能风扇设计（程序、设计报告、视频演示）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的联合调试侦听设备解决方案（原理图、PCB源文件、调试工具、视频）.zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板设计彩色LED照明灯（纯cubeMX开发）.zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能灯（操作说明+源码）.zip25.7M2021-03-30 09:52电赛一等奖作品，老人健康监测智能手表（STM32F4主控）.zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411开发板（原理图+PCB源文件+官方例程+驱动等）.zip9M2021-03-30 09:52（ST大赛三等奖作品）超声波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32数字示波器源码+数字信号处理教程、配套实例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大赛作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip
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上传时间： 2022-05-27
上传用户：canderile
PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
上传时间： 2022-06-10
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针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。
标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言
上传时间： 2022-06-13
上传用户：bluedrops
