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康力

  • 模拟CMOS集成电路设计 第二版 高清.part1

    这是一本圣经(由于书太大,分成了六个部分上传,全部下载后对第一个解压即可,注意文件名是否一致,不一致的改一下即可解压,高清版,很清晰)part1:https://dl.21ic.com/download/eetop-473000.html   part2:https://dl.21ic.com/download/eetop-473001.html  part3:https://dl.21ic.com/download/eetop-473002.html  part4:https://dl.21ic.com/download/eetop-473003.html  part5:https://dl.21ic.com/download/1616733712eetop-473011.html  part6:https://dl.21ic.com/download/eetop-473012.html  每个从事模拟电路的孩子都是上帝折翼的天使。你懂的。看这本书,最大的感悟就是:你不要问我哪里不懂,你要问我哪里懂?这本书至少看三遍。看不懂是正常的,看懂了也是正常的。反正总之一句话:圣经,膜拜之。拉扎维的经典CMOS集成电路设计,第二版。这一版新增加了一章针对亚微米级的晶体管的设计指南。三圣经之一,而且是最基础和入门的一本,光看是不够的,建议把书上拉闸为留给读者的每一个思考问题都推导一遍,课后题过一遍。国内的学霸们很给力啊,每道题的答案都给出来了还有一个推荐的原因就是它是英文版的,交大的那个版本翻译的也不错但终究是中文版的,模拟设计方面中国还很薄弱,要想跟上最新的科技就必须不断地阅读国际上最新的paper,CMOS设计里术语不少,如果养成了中文的习惯再去看英文会很痛苦的希望对广大的学子,还有工程师的学习能有所帮助。

    标签: 模拟CMOS集成电路设计

    上传时间: 2021-12-29

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  • 基于VISA_COM的测量仪器通用测试系统的开发

         通 用 测 试 系 统 能 够适 应 多 样 化 的 仪 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ,实 现 测 量 仪 器 的 通 用 化控 制 ,减 轻 测 试 人 员 的 测 试 压 力, 提 高测 试 效 率 ; 该 系 统 基 于 安 捷 伦 的 多 种 测 量 仪 器 , 以 VISA_COM技 术 和 SCPI 仪 器 控 制 语 言 为 重 要 支 撑;结 合 模 块 化 的 方 法 进 行 开 发系 统 通 过 对 GPIB、USB和LAN等 多 种 形 式 通 信 接 口 的 灵 活 调 度 实 现 对 测 量 仪 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 实 验数 据 的 传 输,并 具 有 处 理 和可视 化 实 验 数 据 的 能 力 ; 系 统接 口 形 式 多 样 、人 机 交 互 友 好 、扩 展 性 好 ,降 低 了 测 量 仪 器 的 使 用 复杂 度 ,简 化 了 测 量 流 程,提 高 了 测 试 效 率 ,为 各 型 号 测 试 工 作 提供 了 较 好 的 支 持 。 

    标签: visa 测量仪器

    上传时间: 2022-01-16

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  • 应用于嵌入式网络PHY芯片IP101GR原理图

    IP101G芯片是一种性价比好、广泛应用于嵌入式产品的PHY芯片,被华为、海康等公司大量使用。

    标签: PHY 嵌入式

    上传时间: 2022-01-29

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  • 无线充电设计攻略大合集

    无线充电设计攻略大合集电池寿命仍是目前移动产品的最大障碍,几乎没有一款智能 手机能够在高强度的使用下坚持一整天,所以我们需要经常为其 充电。显然,随时携带数据线和充电器是非常痛苦的一件事,那 么有没有什么解决方案至少让充电不那么麻烦?无线充电显然 是最具潜力、也最容易实现的。 继苹果可穿戴新品 iwatch 开始采用无线充电技术后,未来, 相信无线充电的风潮会被真正地带动起来,眼下,众多厂商也是 纷纷加码布局,力拓无线充电的市场。 鉴此,电子发烧友网特别策划《一周回顾系列白皮书之无线 充电技术方案》,以期在工程师设计较为常见的无线充电方案中 提供参考价值

    标签: 无线充电

    上传时间: 2022-02-09

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  • 论文-移动机器人导航与定位技术

    移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 , 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ,与 制 造 业 相 比 ,移动 机 器 人 的 工 作 环 境 具 有 非 结 构 化 和 不 确 定 性 。因而 对机 器人 的要 求 更 高 。不 仅 要 求 机 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,还 需 要 机 器 人具 有 行 走 功 能 。对 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 规 划 能 力等 ,因 此 移 动机 器 人 的 导 航 与 定位 技 术 成 为 智 能机 器 人 领 域 的一 个 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 动 机 器 人 的一 项 关 键 技 术 。 多年 来 国际 国 内都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 这 方 面 的研 究 开 发 工作 .因 而 对 许 多 问题 的 认 识 与求 解 都 取 得 了长 足 的 发 展 。在 某 些特 定 的 应用 领 域 ,移 动 机 器人 导航 技 术 已得 到 了实 际 应用 。本 文 介 绍 了移 动机 器人 导 航 技 术 研 究 中的 相 关 关 键 技 术 。 2移动 机 器 人导 航 与定位 研 究 的 目的 移 动 机 器 人 根 据 运 动 行 为 方 式 分 为 自主 和 半 自主 式 .根 据 应 用 的环 境 有 室 内和 室 外 机器 人之 分 。无 论 哪 种 移动 机 器人 。在 它的运动过程 中始终要求解决 自身的导航与定位 问题 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 个 问 题 :(1)”我 现 在 何 处 ?”,(2)”我 要 往 何 处 去 ?”,(3)”要 如 何 到 该 处 去?”。其 中 问题 (1)是 移 动 机 器 人 导 航 系统 中 的定 位 及 跟 踪 问题 ,(2)(3)是 移 动机 器人 导 航 系 统 中 的 路径 规划 问题 。移 动 机 器 人 导航 与 定位 技 术 研 究 的 目的 就 是 解 决上 面 的 3个 问题 .给 出 已知 和 未 知 环 境 下 移 动机 器 人 实 时 导 航 与 定 为 控 制 的 理 论 、方 法 与 关 键 技 术 ,并 验 证 该 理 论 与 方 法 的 的 实用 性 :提 出适 应 多种 环境 的 实 时导 航 策 略 和 具 有 良好 可 扩 展 性 的 移动 机 器 导航 体 系 结 构 :未知 环 境 中 移 动 机 器 人 的 快 速环 境 建模 与 定 位 方 法 :未 知环 境 中基 于 传 感 器 的 移 动 机 器 人 局部 运 动 规 划 理 论 与 方 法 :与 未 知环 境 中移 动 机 器 人 导 航 控 制 相 关 的机 器 学 习的 基 础 理 论 与 方 法 ;移 动 机 器 人 的 故 障 自诊

    标签: 机器人 导航

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:xsr1983

  • 基于红外技术的智能机器人控制系统

    基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ,在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事领 域 {冉}要 大量 无人 作战 机 器人 ;人 类探 索太 空 、建设 航 天站 、抢 险救 灾等 不 适合 由人 来承担 的任务 的增 加 ,也 {冉}要 机器 人代 替 人类执 行 任务 。 同时, 新 的需 求和任 务 也对 机器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 红 外线 有较 强 的 穿透 能 力和 抗 干 扰 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干扰 。本 设计 基 于红 外技 术 完 成 智 能机 器 人 控 制 系 统 的 设 计 , 主 要 实现 了 步 行 、跟踪 、避 障 、步伐 调整 、语 音 、声 控 、液 晶显 示 、地 面探 测 8个 功能 ,在 遇到 外界 条件 发生 变化 时, 该机 器人 将采 取不 同 的措 施对 待, 能较 好地 表 现 出该 机器 人 的 简单 思 考 能 力 。 1智能机器人说明 1.1功能简介机系统框图 机 器人 控 制系 统框 图如 图 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD语音芯片, P3,O~P3.5接 ISD语 音 芯 片 。 该机器人 采用 2片 AT89C51来控制,一 片用于 整个 系统的控制, 一片仅 用于驱动 液晶屏 1602的控 制 ,它 们之 间通过 I/O 121通 讯, 以实现 两片单 片机 工 作 的协

    标签: 红外技术 智能机器人

    上传时间: 2022-02-13

    上传用户:zhanglei193

  • 论文-基于红外热成像技术的猪体温检测与关键测温部位识别63页

    论文-基于红外热成像技术的猪体温检测与关键测温部位识别63页摘要 实现猪体温测量自动化有利于实时监测猪的健康状况、母猪发情和排卵检测等 生理健康状况。本文采用红外热成像仪采集猪的红外热图像,引入化学计量学建模 方法建立体表温度、环境温度与直肠温度间的多元校正模型,同时提出两种关键测 温部位的自动检测方法。主要结论总结如下: (1)建立了母猪体表温度、环境温度与母猪体温之间的一元和多元线性回归模型。研 究发现, 9个身体区域提取的体表温度与直肠温度呈正相关(产O.34~0.68),其中, 基于耳根区域体表温度平均值建立的一元回归方程效果最优,预测集相关系数RP与 均方根误差RMSEP分别为0.66和0.420C。全特征模型相比一元线性回归方程有更 好的预测效果,RP和RMSEP分别为0.76和O.370C。此外,应用特征选择方法LARS. Lasso确定了7个重要特征建立简化模型,其校正集和预测集的R分别为0.80和 0.80,RMSEs分别为0.30和0.350C。 (2)将卷积神经网络应用于生猪主要测温部位(眼睛和耳朵区域)的直接分割。利用 python构建了四种不同结构的卷积神经网络模型FCN一1 6s、FCN.8s、U.Net一3和U. Net.4。对比分析4种卷积神经网络模型的性能,结果表明U-Net.4网络结构的分割 效果最优,平均区域重合度最高为78.75%。然而,当计算设备的计算力不够时,可 以选用U.Net一3模型以达到较好的分割效果。 (3)提出猪只眼睛及耳根区域关键点的识别方法,将猪只主要测温部位的检测问题 转变为主要测温部位的定位问题。设计具有不同深度的卷积神经网络架构A.E,得 出架构E最优。且当Dropout概率设置为0.6时模型效果最好,验证集平均误差和 预测集平均误差分别为1.96%和2.65%。测试集单张猪脸关键点的预测误差小于5% 和10%的比例分别为89.5%和97.4%。模型能够很好的定位猪脸关键点,用于猪只 体温测量。 本文采用红外热像仪测量母猪体表温度,通过化学计量学建模为非接触母猪直 肠温度测量提供了更准确、可靠的方法,同时提出两种关键测温部位的自动检测方 法,有助于实现母猪体温测量自动化,为生猪健康管理提供参考。

    标签: 红外热成像技术

    上传时间: 2022-02-13

    上传用户:jiabin

  • LT3095MPUDD双通道低噪声偏置发生器的典型应用电路

    LT3095MPUDD双通道低噪声偏置发生器的典型应用电路凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出双通道 IC LT3095,该器件从单一输入提供两路非常低噪声、低纹波的偏置电源。每个通道都纳入了单片升压型 DC/DC 转换器,一个集成的超低噪声和高 PSRR (电源抑制比) 线性稳压器对该转换器进行了后置稳压。LT3095 在输出电压高达 20V 时提供高达 50mA 的连续输出电流,总纹波和噪声 <100µVP-P。该器件在 3V 至 20V 输入电压范围内工作,从而可与多种电源兼容。  LT3095 的固定频率、峰值电流模式升压型 DC/DC 转换器包括一个集成的 950mA 电源开关、肖特基二极管和内部频率补偿。开关频率在 450kHz 至 2MHz 内可通过单个电阻器编程,或可同步至一个外部时钟,因此允许使用纤巧的外部组件。结合紧凑的 3mm x 5mm QFN 封装,LT3095 可提供简单、占板面积紧凑、高效率的解决方案,适用于仪表放大器、RF 和数据转换系统、以及其他低噪声偏置应用。  LT3095 的线性稳压器运用凌力尔特专有的电流源基准架构,从而提供了很多优势,例如能够用单个电阻器设定输出电压,带宽、噪声、PSRR 和负载调节性能基本上不受输出电压影响。集成输出噪声 (在 10Hz 至 100kHz 带宽) 仅为 4µVRMS,而且在整个开关频率范围内 PSRR 超过70dB,从而使总的噪声和纹波 <100µVP-P。线性稳压器调节升压型转换器的输出电压,使其比线性稳压器输出电压高 2V,从而优化了功耗、瞬态响应和 PSRR 性能。为了提高系统可靠性,LT3095 提供短路和热保护,还为每个通道提供独立和精确的使能 / UVLO 门限。微功率工作时,两个 EN 引脚均被拉低。

    标签: 噪声偏置发生器

    上传时间: 2022-02-15

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  • 基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计

    基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要:未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ,提 出一种新型智能机 器人 ,就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ,并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 :数字化家庭 ;智能机器人 ;侍感器;蓝牙技术;医疗保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 图分 类号 :R197.39 文献标 识码 :A 文章编 号 :1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。 所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖 整个家庭的智能化服务 ,包括数据通信、家庭娱乐 和 信息家电控制功能。 数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的 实现 ,包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施 之间的通信。从现在的发展来看,外部的通信主要 通过宽带接入 Internet,而家庭 内部的通信,笔者采 用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入 技术。 传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ,缺 乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备 多种外部传感器的智能机器人 ,将此智能机器人视 作家庭成员,通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健 方面的应用进行模型设计 ,在智能机器人与医疗仪 器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成 本较低 ,功能较为全面,扩展应用非常广阔,具有极 大的市场潜力。 2 智能机器 人的总体设计 2.1 智能机器人的多传感器 系统 机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器 人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1,统 称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、 触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信 息融合使用 ,可使机器人完成实时图像传输、语音识 别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功 能;给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、 立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部 件 ,再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远 程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图 如 图 1

    标签: rok101007 蓝牙 智能机器人

    上传时间: 2022-02-15

    上传用户:bluedrops

  • 电子书-数字集成电路物理设计_[陈春章]302页

    电子书-数字集成电路物理设计_[陈春章]302页随着电子计算机的普及,人 类 社 会 巳 经 进 入 了 信 息 化 社 会 。以集成电路 为代表的微电子技术是信息科学技术的核心技术。集成电路产业是关系经济 建 设 、社会发展和国家安全的战略性产业。集成电路技术伴随着半导体技术、 计算机技术、多媒体技术、移 动 通信等技术的不 断创新 ,得 到 了 迅猛发展 。从 1958年美国的基尔比发明世界上第一块集成电路以来,集成电路巳经从初期 的小规模集成电路(SSI)发 展 到 今 天 的系统芯片(SoC),集成电路一直按摩尔 定律(Moore law )向前演进。集成电路产业包含了相对独立的集成电路设计、 集成电路加工制造、集成电路封装测试、集成电路材料、集成电路设备 业等,而 其中的集成电路设计是集成电路产业发展的龙头。 ^ 近 年 来 ,我国的集成电路产业迅速发展。2000年以来我国的集成电路产 值 年 平均增长率达 到 30%左 右 。坚 持 自 主发展,增强技术创新能力和产业核 心竞争力,掌握集成电路的核心技术,提高具有自主知识产权产品的比重是我 们的历史性任务。 发 展 集成电路技术的关 键 是 培养具 有 创 新 和 创 业 能 力 的专业人 才 ,因此 高质量、较快速度地培养集成电路人才是我们的迫切任务。毫无疑 问 ,大学和 大学老师义不容辞地要担负起这一历史责任。2003年 以 来 ,教育部先后在全 国部分重点高校建设了“ 国家集成电路人才培养 基地”,国务院学位委员会又 在 2006年批准设立集成电路工程领域培养工程硕士学位课程,

    标签: 集成电路

    上传时间: 2022-02-20

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