基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器，嵌入式微处理器或者DSP进行设计的。这些处理器一个共同的特点就是数据串行处理，而图像处理过程涉及大量的并行处理操作，因此传统的串行处理方式满足不了图像处理的实时性要求。 鉴于微处理器这方面的不足，作者提出一种使用FPGA实现图像识别的并行处理方案，并据此设计一个智能图像传感器。该传感器采用先进的FPGA技术，将图像采集及其显示，路径的识别处理以及通信控制等模块集成在一个芯片上，形成一个片上系统(SOC)。其主要功能是对所采集的彩色路径图像进行识别处理，获得彩色路径的坐标及其方向角，并将处理结果发送给上位机，为自动导航提供控制依据。 本文将彩色路径的识别处理过程划分为三个阶段，第一阶段为颜色聚类识别，以获得二值路径图像，第二阶段为数学形态学运算，用于对第一阶段中获得的二值图像进行去斑处理，第三阶段为路径中心线的定位及其方向角的测量。图像传感器与上位机的通信采用异步串行方式，由于上位机需要控制该传感器执行多种任务，作者定义一种基于异步串行通信的应用层协议，用于上位机对传感器的控制。在图像的显示中，为了弥补图像采集的速率和VGA显示速率的不匹配，作者提出一种基于单端口存储器的图像帧缓冲机制，通过VGA接口将采集的图像实时地显示出来。 根据上述思想，作者完成了系统的硬件电路设计，并对整个系统进行了现场调试。调试结果表明，传感器系统的各个模块都能正常工作，FPGA中的数字逻辑电路能够实时地将路径从图像中准确地识别出来，.充分体现了FPGA对路径图像的高速处理优势，达到了设计预期目标，在一定程度上丰富了路径图像识别处理的技术和方法。
上传时间： 2013-04-24
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ZigBee技术入门的学习参考资料，ZigBee无线网络协议是基于标准的七层开放式系统互联(OSI)模型，但仅对那些涉及ZigBee的层予以定义。IEEE802.15.4标准定义了最下面的两层：物理层(PHY)和介质接入控制子层(MAC)。ZigBee联盟提供了网络层和应用层(APL)框架的设计。其中应用层的框架包括了应用支持子层(APS)、ZigBee设备对象(ZDO)和由制造商制订的应用对象。
标签： ZigBee
上传时间： 2013-04-24
上传用户：baobao9437
基于高速数字信号处理器(DSP) 和大规模现场可编程门阵列( FPGA) ,成功地研制了小型\\r\\n化、低功耗的实时视频采集、处理和显示平台. 其中的DSP 负责图像处理,其外围的全部数字逻辑功能都集成在一片FPGA 内,包括高速视频流FIFO、同步时序产生与控制、接口逻辑转换和对视频编/ 解码器进行设置的I2 C 控制核等. 通过增大FIFO 位宽、提高传输带宽,降低了占用EMIF 总线的时间 利用数字延迟锁相环逻辑,提高了显示接口时序控制精度. 系统软件由驱动层、管理层和应用层组成,使得硬件管理与
上传时间： 2013-08-08
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首先研究CAN总线和SAE J1939协议，提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义，以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块组成。软件设计部分编程实现了对CAN总线和各传感器数据的读取、处理。该系统能够实时反映车辆工况。 Abstract: In this paper，CAN bus and SAE J1939protocol are researched，and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver，the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU，signal acquisition mod-ule，and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming，and vehicle condition can be reflected in real-time.
上传时间： 2013-10-20
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CiA全称为“CAN in Automation－国际用户和厂商协会”，在德国Erlangen注册。CiA总部位于Erlangen，并由CiA董事会建立各个办事处。1992年，为促进CAN以及CAN协议的发展，欧洲的一些公司组成一个商业协会，提供CAN的技术、产品以及市场信息。到2002年6月时，共有约400家公司加入了这个协会，协作开发和支持各类CAN高层协议。经过近十年的发展，该协会已经为全球应用CAN技术的权威。CiA提供的各种服务有： 发布各类技术规范。免费下载CAN文献资料，提供CANopen规范、DeviceNet规范。 发布CAN产品数据库、CANopen产品指南。 出版CAN时事通讯杂志。 组织国际CAN会议（iCC）、CAN入门培训、CAN内部讲座。 在国际商业展览会上负责分发印刷资料，并举办CAN技术研讨会。 提供CANopen验证工具，执行CANopen认证测试。 为最终用户提供技术咨询服务，解答有关DeviceNet和CANopen的问题。 通过email、传真或电话等方式为器件开发人员、系统设计人员提供免费的咨询服务。 开发CAN规范(包括物理层定义、应用层和设备协议)，并发布为CiA标准。在CiA的努力推广下，CAN技术在汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监控系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等方面均得到了广泛的应用。2002年6月17日，广州周立功单片机发展有限公司与CiA正式签订协议，成为中国的第一家CiA团体会员（FCM）。我们将从CiA获得各类CAN技术资料、市场信息，并在CiA支持下，从事CAN技术在中国的推广工作。作为Philips公司在亚太地区的销量最大的微控制器元件销售商，广州周立功单片机发展有限公司提供Philips的CAN控制器、CAN收发器，以及LIN收发器。同时，广州周立功单片机发展有限公司提供CAN开发工具、CAN调试仪器，并为最终产品应用提供CAN嵌入模块、CAN接口模块、CAN高层协议软件库、CAN应用方案。第 1
标签： CiA
上传时间： 2013-12-22
上传用户：时代将军
SAE J1939协议是由汽车工程协会(SAE)定义的，SAE J1939协议在商用车辆、舰船、轨道机车、农业机械和大型发动机中是应用最广泛的应用层协议，基于传输可靠性能优越的CAN-bus总线，可达到250Kbps的通讯速率。在协议中，不仅指定了传输类型、报文结构及其分段、流量检查等，而且报文内容本身也做了精确的定义，SAE J1939协议由美国SAE( Society of Automotive Engineer)组织维护和推广
上传时间： 2013-12-02
上传用户：lyson
基于IPSec VPN对应用层协议完全透明的特性，当加密隧道建立之后，就可以实现各种类型的连接。为了解决学校实训设备缺乏和该真实环境难以搭建的问题，利用Packet Tracer 模拟软件仿真我校南北校区的IPSec VPN连接，重点探讨其配置及效果验证的过程。通过实践教学效果突出，达到了预期目的。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：小火车啦啦啦
课件共10个PPT文件,包括:计算机网络概述,物理层,数据链路层,局域网,广域网,网络互连,运输层,应用层,计算机网络的安全,因特网的演进,内容根据电子工业出版社-计算机网络(4版)而编制,实属精炼浓缩版
标签： 计算机网络
上传时间： 2013-11-18
上传用户：lunshaomo
ZigBee技术简介旭昂电子ZigBee无线通信模块介绍ZigBee技术专业开发商ZigBee技术应用解决方案ZigBee技术应用：无线传感器网络、数据采集、工业控制、智能楼宇、医疗设备… ZigBee是一种新兴的短距离、低功耗、低数据速率、低成本、低复杂度的无线网络技术。ZigBee 采取了IEEE 802.15.4强有力的无线物理层所规定的全部优点：省电、简单、成本又低的规格； ZigBee增加了逻辑网络、网络安全和应用层。ZigBee联盟预测的主要应用领域包括工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设备控制等。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：qq521
基于IPSec VPN对应用层协议完全透明的特性，当加密隧道建立之后，就可以实现各种类型的连接。为了解决学校实训设备缺乏和该真实环境难以搭建的问题，利用Packet Tracer 模拟软件仿真我校南北校区的IPSec VPN连接，重点探讨其配置及效果验证的过程。通过实践教学效果突出，达到了预期目的。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：ayfeixiao
