本文主要论述了一种基于51单片机为核心控制器的数控直流电源的设计原理和实现方法。该电源具有电压可预置、可步进调整、输出的电压信号和电流信号可同时显示功能。文章介绍了系统的总体设计方案,其主要由微控制器模块、稳压控制模块、电压/电流采样模块、显示模块、键盘模块、电源模块五部分构成。该系统原理是以STC89C52单片机为控制单元,以数模转换芯片DAC0832输出参考电压控制电压转换模块LM317输出电压大小,同时输出稳压、恒流采用模数转换芯片ADC0832对采样的电压、电流转换为数字信号,再通过单片机实现闭环控制。文章最后对数控直流电源的主要性能参数进行了测定和总结,并对其发展前景进行了展望。关键词单片机(MCU):数模转换器(DAC);模数转换器(ADC):闭环控制电源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强的工程技术,服务于各行各业。当今电源技术融合了电气、电子、系统集成、控制理论、材料等诸多学科领域。直流稳压电源是电子技术常用的仪器设备之一,广泛的应用于教学、科研等领域,是电子实验员、电子设计人员及电路开发部门进行实验操作和科学研究所不可缺少的电子仪器。在电子电路中,通常都需要电压稳定的直流电源来供电。而整个稳压过程是由电源变压器、整流、滤波、稳压等四部分组成。然而这种传统的直流稳压电源功能简单、不好控制、可靠性低、干扰大、精度低且体积大、复杂度高。普通的直流稳压电源品种有很多,但均存在以下二个问题:输出电压是通过粗调(波段开关)及细调(电位器)来调节。这样,当输出电压需要精确输出,或需要在一个小范围内改变时,困难就较大。另外,随着使用时间的增加,波段开关及电位器难免接触不良,对输出会有影响。稳压方式均是采用串联型稳压电路,对过载进行限流或截流型保护,电路构成复杂,稳压精度也不高。
上传时间: 2022-04-05
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以下是《51单片机竞赛设计44例全部带proteus仿真+程序》的目录,都是一些仿真和程序,为大家的学习提供便利目录:0001、12位AD_DS1621与12864液晶0002、16X192点阵程序0003、多变循环彩灯0004、51单片机12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832设计的电压表32X16点阵显示0006、ad0831_lcd_da0808_ds1302_24c64的应用0007、10BitDA正弦信号发生器0008、DS1302时钟+1602液晶0009、LCD滚动显示汉字0010、Max7221动态显示0011、播放音乐0012、单片机设计2008奥运会0013、非常形象的交通灯控制设计0014、温度计设计0015、字符液晶1602仿真测试0016、485全双工通信应用0017、AT89C51对直流电动机的驱动0018、步进电机控制_液晶显示0019、步进电机控制程序液晶显示0020、超级终端0021、红外遥控模拟0022、直流电机测速+中文液晶显示0023、数控云台master0024、单片机水塔控制系统0025、数控直流稳压电源0026、智能温控器0027、自行车测速仿真0028、lcd-12864应用0029、密码锁0030、万年历0031、编码开关试验0032、超大屏幕点阵显示0033、创意LOVE彩灯欣赏0034、8通道自动温度检测系统仿真(含原程序)0035、485全双工通信0036、可预设电压的数控电源(功能强大)0037、ds18b200038、DS18B20(已通过)0039、多机通信0040、工厂屏0041、模拟串口0042、双单片机串口例子0043、单片机水塔控制系统0044、舞蹈机器人步进机仿真
上传时间: 2022-05-06
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上传时间: 2022-05-26
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本资料 提供多个基于stm32实现的完整项目方案,可以直接用于工程参考中,非常全面。小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料(包含源代码和相关教程).zip5.2M2021-03-30 09:52物联网智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&机智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手机APP远程控制,智能家居监测、智能控制系统(STM32L4、服务器、安卓源码).zip37.9M2021-03-30 09:52基于物联网的户外环境检测装置(STM32、APP、WIFI).zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32蓝牙控制小车系统设计(硬件+源代码+论文).zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、游戏控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位联动报警系统设计,支持以太网和WIFI通信(硬件、源码、论文等).zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的卫星GPS路径记录仪(附完整源代码).zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的数据采集+心率检测仪(原理图、PCB、程序源码等).zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二维码识别源码+二维码解码库lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能数控电源设计(原理图、PCB、程序源码等).zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的电子相册(原理图、PCB源文件、程序源码及制作).zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、调速智能风扇设计(程序、设计报告、视频演示).zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的联合调试侦听设备解决方案(原理图、PCB源文件、调试工具、视频).zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板设计彩色LED照明灯(纯cubeMX开发).zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能灯(操作说明+源码).zip25.7M2021-03-30 09:52电赛一等奖作品,老人健康监测智能手表(STM32F4主控).zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411开发板(原理图+PCB源文件+官方例程+驱动等).zip9M2021-03-30 09:52(ST大赛三等奖作品)超声波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32数字示波器源码+数字信号处理教程、配套实例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大赛作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip
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上传时间: 2022-05-27
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在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视牛产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四白由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和同服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关书的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。关键词:机器人,示教编程,伺服,制动在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法;程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用,为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”(Industrial Robot):多数是指程序可变(编)的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置(国内称作工业机器人或通用机器人)。机器人是一种具有人体上肢的部分功能,工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势,但功能较少,适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人,而把工业机械人称为通用机器简而言之,机器人就是用机器代替人手,把工件由某个地方移向指定的工作求以操纵工件进行加.
上传时间: 2022-05-28
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伴随着生物医学电子学的迅速兴起,手术刀已经从单纯的金属刀片发展为融合现代高科技的手术器具:电凝刀、氩气刀、高频电刀、超声手术刀等。 所谓超声手术刀,是指采用超声能对软组织进行止血切开和凝固的一种外科手术装置,用来代替普通的手术刀来切除人体的病变组织或器官,以达到手术治疗的目的。超声手术刀适用于需要控制出血和最小程度热损伤的软组织进行切开的场合,因此被广泛地应用于外科手术。如今,超声外科手术刀及其衍生的手术器具几乎已进入外科手术的各个专科领域,并成为了外科技术进步的标志之一。 但是,现有的超声手持治疗头因其加工中的选材、装配及工艺要求甚高,稍有误差就不能满足其谐振频率的设计要求而报废;已合格的超声手持治疗头在储存和使用过程中因时效老化、磨损等也易造成该超声手持治疗头偏离其谐振频率而失效或缩短使用时间。 为了避免以上的不足,本文设计了一种精确校准超声手术刀谐振频率的电路装置,该电路通过电反馈自动扫频使超声手持治疗刀头总是工作在谐振状态。而且,对于不同频率段的超声手持治疗头,该电路也能自适应匹配使用。 论文共分为六章。其中第一章为绪论;第二章介绍了超声电源总体解决方案;第三章介绍了系统硬件电路设计;第四章介绍了系统的主板系统电路软件设计与开发;第五章是上位机软件设计和数据分析;第六章是总结与展望。 本文主要内容包括: 1.介绍了超声手术刀的研究背景和其相关技术的国内外发展的状况,简要阐明了超声治疗的原理,超声手术刀的组成结构以及工作原理。 2.设计并制作了基于STC单片机为微控制器的系统硬件电路平台。系统利用单片机控制DDS芯片产生可调频率的电压信号。比起一般的可编程计数器或是定时器电路,DDS芯片输出信号的频率切换变化反应快,精度高;系统以刀头电流信号的大小来检测电路是否到达谐振状态,电路结构简单,对超声刀正常工作影响小;系统通过控制数控工作电源调节电路输出级的工作电压,实现在一定范围内的超声刀电功率输出的任意调节。 3.设计了系统硬件电路平台的控制软件以及上位机人机对话软件。电路平台的控制软件包括变步长谐振频率自动搜索、谐振频率跟踪、超声功率调整、数据上传等功能模块。上位机软件为VB交互界面...
上传时间: 2022-05-30
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上传时间: 2022-06-13
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本资料为激光切割机用单板机的使用手册。BCL4516E 是一款基于 EtherCAT 总线的 IO 扩展板,支持 FSCUT5000B 总线数控系统所需的外 设资源。
上传时间: 2022-06-18
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目前市场上的音响功放电源大多采用线性稳压电源,其体积大、能耗高、效率低的特点越来越难以适应当今社会节能环保的需要。音响功放开关电源是顺应国家政策法规,适应市场需求而研制的高效节能电源,其具有功率智能检测,输出电压动态调整的功能,能大幅度提高音响系统的效率。文章分析了开关电源的技术特点,结合音响功放对电源的功能需求,提出了功率智能检测,输出电压动态调整的节能方案,并分别针对低端和高端市场设计了两款音响功放开关电源。低端电源考虑到成本因素,采用模拟器件构建,实现音响系统基本的功率调节功能。高端电源采用全桥移相软开关技术,实现电源本身的低耗高效工作,并采用数字信号处理器(DSP)作为控制模块的核心,其灵活的控制算法能够更加智能的使输出电压随输出功率动态调整,大大降低音响系统内部损耗,提高节能水平。文章针对两款开关电源提出了设计步骤,元器件参数的设计方法,对电路工作原理进行了详细的分析,针对DSP数控高端电源,提出了一种简单可靠的移相脉冲生成策略,设计了一种变参数积分分离Pl算法,并给出DSP控制的基本软件流程。然后制作样机,经实验调试,优化电路结构和元器件参数,实验结果满足设计技术指标。最后,从软硬件两方面着手,对电源设计的抗干扰措施提出基本的解决方案。
上传时间: 2022-06-18
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GRBL简介:之所以我们现在能用非常低的成本制作激光雕刻机或者微型CNC与grbl这个开源软件有很大的关系。grbl其实就是一个嵌入式软件它能解析主流数控软件产生的数控代码,它可以运行在atmegal68,atmega328p等型号的单片机上。所以理所当然就能运行在例如arduino uno,arduino pro mini,arduino nano等开发板上。话说许多3D打印机也是以它为核心。它几乎榨取了单片机所有性能。所以性能还是比较好的。下面我会以1电路部分2硬件搭建3软件使用为主线力求通俗易懂(里面的东西不一定是我一个人的)1电路部分1.1主控部分(控制板)我们需要一个运行了grbl固件的单片机。它们可以是atmega328p最小系统,arduino uno,arduino nano等开发板上我会以使用量多的为例。
上传时间: 2022-06-18
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