本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定位入手，提出了一种以基站为参考原点建立全局坐标的方法，其为路径规划提供了准确的定位，消除了在路径规划过程中误差的积累。根据太阳能电池板及蓄电池混合供能的特点设计了能量的人工智能决策系统-Agent反应型决策系统，为能量的供应提供了优化的决策算法。控制系统是体现太阳能割草机器人智能化水平的关键部分，根据应用要求，结合结构简单实用的理念，设计了太阳能割草机器人基于ARM中心控制模块、电机控制模块、传感器系统以及定位系统模块的硬件部分。在硬件设计的基础上设计了操作系统以及嵌入式数据库系统，并给出了每个模块具体的算法。 本文主要研究的太阳能割草机器人控制系统，提供了一套低成本、切实可行的设计方案，具有一定的理论意义和实用价值。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：WANGLIANPO
太阳能热水器作为三大热水器之一，因其无污染、使用方便、长期投人成本低等特点，而越来越受到人们的青睐，但与之配套的控制器却还一直处于研究和开发阶段，为解决水温水位的自动控制问题，提出了以西门子LOGO!
上传时间： 2013-05-27
上传用户：chfanjiang
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标签： 并网逆变器
上传时间： 2013-04-24
上传用户：jyycc
文章介绍了基于单片机的太阳能LED 路灯控制器的一种实现方法。重点介绍了蓄电池快速充电的方法，以及在线检测蓄电池的容量的方法。
上传时间： 2013-06-19
上传用户：郭静0516
本程序是一个太阳能热水器智能控制系统的程序。它以89C52单片机为核心，配合电阻型4档水位传感器、负温度系数NTC热敏电阻温度传感器、8255A扩展键盘和显示器件、驱动电路（电磁阀、电加热、报警）等外围器件， 完成对太阳能热水器容器内的水位、水温测量、显示；时间显示；缺水时自动上水，水溢报警；手动上水、参数设置；定时水温过低智能电加热等功能。 其中本文第一章主要说明了太阳能热水器智能控制系统的研究现状和本课题的主要任务，第二章对系统的整体结构作了简单介绍，第三章重点介绍了水位水温测量电路，第四章介绍了时钟电路，第五章介绍了显示和键盘电路，第六章对其他电路作了介绍，第七章是对水位测量电路的硬件调试。 本系统对于水位传感器、水温传感器的电阻数据的处理均采用独特的RC充放电的方法。它与使用A/D转换器相比，电路简单、制造成本低。特别适用于对水位、水温要求不精确的场合。
上传时间： 2013-06-17
上传用户：rhl123
·内容摘要：本论文主要阐述的是怎样给“汽车降温系统”提供一个匹配的风机，包括太阳能电池板的参数测量、风机的选择以及风机的性能测量三部分。其中以理论计算配合实验为主。
上传时间： 2013-05-21
上传用户：royzhangsz
太阳能LED路灯由太阳能电池、蓄电池、控制 器、LED灯及其恒流驱动电路等部分组成，如图I所示。太阳能电池板通常安装在灯杆顶上并朝着太阳，控制器和铅蓄电池安置在控制箱内，恒流驱动电路和LED都装在灯具内。本文就上述5大部件在使用中的关键问题进行探讨并给出数据，最后介绍恒流驱动源的实际使用电路。
上传时间： 2013-06-11
上传用户：362279997
这是一个运用太阳能充电的锂电池照明系统，。。。。。。。。。。。。。。。
上传时间： 2013-07-01
上传用户：youth25
LCL滤波的光伏并网逆变器阻尼影响因素分析
标签： 光伏并网
上传时间： 2013-04-24
上传用户：skhlm
DIY的太阳能充电器。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：dxxx
