本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保持跷跷板平衡；在跷跷板一端配重可调整的情况下，小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。
上传时间： 2013-12-07
上传用户：lwwhust
模拟退火算法的基本思想是从一给定解开始,从邻域中随机产生另一个解,接受Metropolis准则允许目标函数在有限范围内变坏,它由一控制参数t决定,其作用类似于物理过程中的温度T,对于控制参数的每一取值,算法持续进行“产生—判断—接受或舍去”的迭代过程,对应着固体在某一恒定温度下的趋于热平衡的过程,当控制参数逐渐减小并趋于0时,系统越来越趋于平衡态,最后系统状态对应于优化问题的全局最优解,该过程也称为冷却过程,由于固体退火必须缓慢降温,才能使固体在每一温度下都达到热平衡,最终趋于平衡状态,因此控制参数t经缓慢衰减,才能确保模拟退火算法最终优化问题的整体最优解。
标签： Metropolis 控制 参数 模拟退火算法
上传时间： 2013-12-25
上传用户：cmc_68289287
数据结构中最经常用到的，包括链表、双链表、二叉树、平衡二叉树、哈希表等
标签： 数据结构
上传时间： 2014-01-23
上传用户：wendy15
模拟退火算法来源于固体退火原理，将固体加温至充分高，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐趋有序，在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最小。 模拟退火算法能使问题解达到全局最优，这个程序用C#实现，简单易懂，能抓住该算法的精髓。
标签： 模拟退火算法
上传时间： 2017-07-09
上传用户：zhliu007
LIBSVM 是台湾大学林智仁(Chih-Jen Lin)博士等开发设计的一个操作简单、易于使用、快速有效的通用SVM 软件包，可以解决分类问题（包括C- SVC、n - SVC ）、回归问题（包括e - SVR、n - SVR ）以及分布估计（one-class-SVM ）等问题，提供了线性、多项式、径向基和S形函数四种常用的核函数供选择，可以有效地解决多类问题、交叉验证选择参数、对不平衡样本加权、多类问题的概率估计等。 2.89版本是09年刚更新的一个版本。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：baitouyu
加强型内部网关路由协议，基本的E I G R P配置，EIGRP不等成本负载平衡
上传时间： 2014-02-25
上传用户：123456wh
放墨香商业版本， 巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手 開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉身請登入官網轉身 本服遊戲幣個人上限是40億 如果帶多了 轉圖重登都會變回40億 全球最強防外掛系統,打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴重bug,保證遊戲穩定運行 本服禁止空白名,定期自動清理帶空名的玩家
标签： 墨香
上传时间： 2016-04-11
上传用户：西子湾湾
充电汽车绝缘检测电阻的非平衡桥方法计算方法及源代码，直流充电桩等使用。
上传时间： 2016-07-04
上传用户：Aidane
STM32F103C8T6最小系统板，传感器MPU6050，原理图，可以用作平衡车无人机等控制板。
标签： 6050 STM 103 C8T MPU 32 系统板
上传时间： 2017-02-07
上传用户：zhuweink
买卖双方进行购书买卖。买卖双方通过仿真平台进行图书交易，使其达到某一协议平衡时完成图书交易。
标签： 图书、买卖
上传时间： 2017-05-10
上传用户：lushan
