基于中文开发软件E4A 易安卓的单片机通过HC05蓝牙模块和手机通讯的资料,包含APP源码。
上传时间: 2022-03-22
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1机器视觉基础知识1.1机器视觉概述1.2相机(camera)1.3镜头(lens)14图像采集卡(frame grabber)15光源(ⅲ urination)1.6祝觉开发软件(vision SDK)1.7智能相机(smart camera)2典型案例31定位&引导(Locate&Guide)32几何尺寸测量(Gauging33缺陷检测(Flaw Inspection)34光学字符检测识别(CV/OCR)
标签: 机器视觉
上传时间: 2022-04-02
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随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展,传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因,已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景,设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统,一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性;另一方面大大降低系统开发成本,使得该系统能为中小型立体仓库所使用。 本系统的研究内容主要包括二维码生成器、仓库管理系统以及AGV运输系统。二维码生成器主要用于仓库管理的前期准备工作,将需要入库的详细物品信息存储到二维码图片,依据QR码的结构特性和编码流程采用Qt5.3为开发软件,设计一套界面良好、方便录入和准确率高的二维码生成与打印系统;仓库管理系统是整个自动化立体仓库的核心控制系统,负责物品的盘点以及出入库调度操作。在对实验室仓库管理的功能需求深入分析的基础上,对系统进行整体架构设计并对各个关键模块和数据库进行详细设计,采用MySQL数据库以及Qt5.3为软件开发系统,对系统的功能进行实际实现;AGV运输系统是整个系统的执行结构,采用STC12C5410AD单片机为主控芯片,利用其AD采集、PWM信号发生模块和高速SPI接口,完成了主控板电路、PWM驱动器、无线通讯和工位检测模块的硬件设计,并利用keil开发调试工具,采用模块化的设计方式,完成AGV系统软件设计。 最后搭建整个系统的实验平台,在室内铺设模拟现场环境的导引路径,对各个模块单独测试的基础上进行系统整体联调。实验表明,二维码生成器准确率与纠错能力强,仓库管理系统基本信息管理、库存统计和出入库管理功能正常,AGV接收上位机调度指令自动循迹行走与定点停止,整个系统满足自动化立体仓库的出入库调度和监管要求,基于QR码的自动化管理与AGV运输系统对中小型自动化立体仓库的后续开发与应用有着重要的意义。
标签: AGV控制器
上传时间: 2022-05-28
上传用户:trh505
在现代信息战中,随着电子对抗技术和装备的不断发展,战场的电磁环境更加恶劣,通信的电子战日益激烈。这就限制了无线电通信在某些特殊的战术背景下的应用。为了保证通信链路的安全顺畅,研究各种适用于军事通信的抗干扰、抗侦收、抗测向技术和寻求适应于这些特定的环境下新的通信方式就显得十分必要。超声波语音通信就是在这样的背景下提出来的。本文首先概略的介绍了AM调制、采样定理、直接数字频率合成等相关的基础理论;接着结合课题的具体要求,提出了基于DDS的基本原理,依托FPGA与单片机相结合的硬件平台来实现AM数字调幅的方案。设计中将软件无线电的思想渗透其中,将原来运用模拟器件构建的电路都通过软件编程的方法来实现,增加了系统的灵活性。其次,对整个系统的硬、软件设计进行了详细的叙述;系统的硬件电路由AM调制电路和功放电路组成,其中,M调制电路包括模拟部分、数字部分、电源部分,它主要完成语音信号与载波信号的数字调幅功能;功放电路是单独的一块电路板,它主要对调幅信号进行功率放大以驱动换能器,从而以超声波的形式将信息发出。而且,还详细分析了各部分硬件电路的设计和工作过程,并给出了相应的电路图。系统的软件设计包括有两个方面内容,一方面是单片机的软件设计,它主要利用IAR Embeded Workbench开发环境,完成系统的界面显示及各种调幅参数的设置;另一方面是FPGA软件的设计,它主要利用Quartusll开发软件,采用VHDL和QuartusII内嵌的图表编辑器的原理图式图形输入法混合编程的方式,编写了各模块单元,在FPGA内部实现了调幅功能。最后,对调制系统进行测试,测试结果表明系统工作性能稳定,基本上达到了预期的设计要求。
上传时间: 2022-06-18
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《程序员的思维修炼》是2011年由人民邮电出版社出版的图书,作者是亨特(AndyHunt)。该书解释了为什么软件开发是一种精神活动,思考如何解决问题,并就开发人员如何能更好地开发软件进行了评论。
标签: 程序员
上传时间: 2022-06-18
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IGBT驱动保护电路作为变频器主回路和控制回路之间的接口电路,具有承接前后作用.设计好驱动保护电路对于变频器正常工作起着举足轻重的作用,死区补偿对改善变频器输出电压波形,减小输出电流谐波含量具有重要意义.本文在详细分析IGBT的结构和工作特性的基础上,以HCPL316为核心设计了一套完整的IGBT驱动保护电路,该电路具有较强驱动能力,适用于驱动中小容量的IGBT:能够对IGBT过电流、过电压提供保护,针对不同型号1GBT的开关特性,可调节适合的死区时间,防止逆变电路桥臂直通,仿真和实验证明,该驱动保护电路可以对变频器提供可靠的过流、过压保护功能;通过调节死区可调电阻,设置适合的死区时间,保证了变频器中IGBT安全可靠运行.为了减小IGBT驱动电路中产生的死区效应,本文采用基于功率因数角预测方法进行死区补偿,该方法首先通过对功率因数角的计算,确定电流矢量在三相静止坐标系中所处的位置,进而判断输出电流方向,调节IGBT控制脉冲宽度以补偿变频器死区时间,减少变频器的输出电流语波,降低电动机噪声,延长电机寿命,该方法易于软件实现、具有补偿精确等优点.在变频器控制单元中,基于常用SVPWM软件基础上,编写了功率因数角预测死区补偿算法.通过对变频器死区补偿前后的试验,证明了本文所提方法的正确性和有效性.
上传时间: 2022-06-19
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CC2530BasicRF(点对点通信)基于Q2530SB板CC2530传感器组网实验代码教程CC2530基础实验代码教程CC2530佳杰协议栈CC2530开发软件合集CC2530开发套件PCB原理图CC2530配套液晶驱动资料Zigbee传感器组网工程Zigbee书籍资料《zigbee入门与实践》开发套件器件手册协议栈视频资料硬件测thex文件
上传时间: 2022-06-29
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HC32F003 系列 / HC32F005 系列是 Low Pin Count、宽电压工作范围的 MCU。集成 12 位 1MSPS 高精度 SARADC 以及集成了比较器、多路 UART、SPI、I2C 等丰富的通讯外设,具有高整合度、高抗干扰、高可靠性的特点。本产品内核采用 Cortex-M0+ 内核,配合成熟的 Keil &IAR 调试开发软件,支持 C 语言及汇编语言,汇编指令。Low Pin Count MCU 典型应用⚫ 小家电,充电器,重合闸,遥控器,电子烟,燃气报警器,数显表,温控器,记录仪等行业⚫ 智能交通,智慧城市,智能家居⚫ 火警探头,智能门锁,无线监控等智能传感器应用⚫ 电机驱动
标签: MCU
上传时间: 2022-07-01
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1.1首先安装J-Link驱动>开发软件\Setup_JLinkARM_V468,双击要安装的“Setup JLinkARMV468.exe",>安装过程全选“next”直到安装成功,>将JLINK插接到电脑的USB口,即可在我的电脑\管理\设备管理器\通用串行总线控制器中看到一个J-Link driver。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。
上传时间: 2022-07-05
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CPLD(复杂可编程逻辑器件)在数字电子技术领域中的应用越来越广泛,尤其适合于新产品的开发与小批量生产,因此深受广大工程技术人员喜爱。本书定位于让初学者从零起步,轻松学会 CPLD 的系统设计技术。本书以 ALTERA 公司的系列芯片为目标载体,简要分析了可编程逻辑器件的结构和特点,以及相应开发软件的使用方法,同时,还用大量篇幅介绍了初学者最容易掌握的Verilog HDL硬件描述语言。本书完全以实战为主、通过实践的方法帮助读者加深理解CPLD 的基本知识。本书附赠光盘一张,光盘中包含了书中所有实验的源程序。本书可供从事各类电子系统设计的广大工程技术人员以及电子爱好者阅读,也可作为电子类专业的教材或教学参考书使用。
标签: cpld verilog hdl
上传时间: 2022-07-11
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