在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
标签: 时延 频分复用 节点定位
上传时间: 2013-10-20
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一个简单好用的B+树算法实现
标签: 树 算法
上传时间: 2015-01-04
上传用户:缥缈
一个用Basic实现的B-Tree算法
标签: B-Tree Basic 算法
上传时间: 2013-12-30
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一个用Java applet实现的B-Tree算法
标签: B-Tree applet Java 算法
上传时间: 2013-12-25
上传用户:qiao8960
用C++实现的B-Tree算法
标签: B-Tree 算法
上传时间: 2014-01-20
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用Borland C写的B-Tree算法
标签: Borland B-Tree 算法
上传时间: 2014-12-05
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Award BIOS(Basic Input/Output System)(电脑启动时所必需)的源码
标签: Output System Award Basic
上传时间: 2014-01-04
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《3D Engine Design》的随书源代码,包含完整的3D引擎的源代码
标签: Engine Design 源代码
上传时间: 2015-01-05
上传用户:libinxny
《Realtime Rendering》的随书源代码,包含完整的3D引擎的源代码,及使用文档
标签: Rendering Realtime 源代码
上传用户:lxm
嵌入式操作系统SMALL RTOS51 的例程, 运行于UV2运用WAVE的6000进行仿真
标签: SMALL RTOS 6000 WAVE
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