超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么好,个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右,超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了,当然不排除笔者技术 问题。) 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器,有四个脚:5v 电源脚(Vcc),触发控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超声波传感器参数比较 模块工作原理: 采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 模块自动发送8个40KHz 的方波,自动检测是否有信号返回; 有信号返回,通过IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法 Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上传时间: 2013-11-01
上传用户:xiaoyuer
用途:测量地磁方向,测量物体静止时候的方向,测量传感器周围磁力线的方向。注意,测量地磁时候容易受到周围磁场影响,主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点(抄自网上): 1,数字量输出:I2C 数字量输出接口,设计使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装,适合大规模量产使用。 3,精度高:1-2 度,内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路,不会出现磁饱和现象,不会有累加误差。 4,支持自动校准程序,简化使用步骤,终端产品使用非常方便。 5,内置自测试电路,方便量产测试,无需增加额外昂贵的测试设备。 6,功耗低:供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法: 只要连接VCC,GND,SDA,SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接线是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间: 2014-03-20
上传用户:tianyi223
通过监听其他机器上139端口发来的smb连接请求来得到登录密码的程序例子,有tcp和netbios两种实现方式
上传时间: 2015-01-04
上传用户:aa17807091
安全开发库。含客户端建立ssl连接、签名、证书验证、证书发布和撤销等。编译用到nss
上传时间: 2014-01-10
上传用户:yyyyyyyyyy
一个用COM或USB接口连接gsm/gprs手机进行短信收发的程序,用到的是simense的通讯模块
上传时间: 2014-08-21
上传用户:yoleeson
VB写的通过串口与考勤机连接通讯的程序
上传时间: 2014-11-27
上传用户:mikesering
一个64位编码解码的动态连接库的例子
上传时间: 2015-01-05
上传用户:frank1234
请使用Mobile FBUS——用来创建与NOKIA手机连接的软件的理想解决方案!功能包括:发送SMS,管理待机画面,使用情况监控,存取电话本等等等等。这些控件的功能基本没有限制,可以充分展示Mobile FBUS DELPHI版的特性。它包括一个图标编辑器,允许你上传铃声,发送SMS等等。未注册时会有提示屏幕出现。适用语言:D4 D5
上传时间: 2013-12-25
上传用户:Andy123456
TGPS 控件是利用串行端口连接全球卫星定位系统设备 ( GPS ) 取得地理位置信息的控件 ( 1.04 版,Delphi 3.0/4.0/5.0/6.0 版适用 ),作者 : Lars Arvidsson。
上传时间: 2014-11-22
上传用户:manlian
控件特性:活动的RAS连接到INTERNET通知;断开INTERNET连接通知;RAS拨入设备完整状态信息及连接状态;返回PC系统的当地IP地址和主机名;返回拨号连接的RASClient分配的INTERNET地址和主机名;返回拨号连接的RASServer ISP服务器地址和主机名;挂断任何活动状态的RAS连接的函数;操作简单,容易与任何应用项目集成。有提示屏幕。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:hj_18