工业机器人原理与应用
标签： 工业机器人
上传时间： 2013-11-09
上传用户：lalalal
基于LABVIEW的工业仪表集成开发
标签： IocompDemo LABVIEW 工业仪表 集成开发
上传时间： 2013-11-03
上传用户：blans
针对某无人机导航控制系统，设计了基于 DSP 的机载导航系统软件，提出了一种模块化的设计思想，阐明了模块化的设计思路，给出了导航软件的部分组成及其实现的功能，最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明，导航软件的模块化设计条理清楚，可以全面的对导航系统进行统筹，改善开发环境，缩短开发周期，对加快无人机研制进度有重要的意义。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：13517191407
提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路，初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置，使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法，使之具有检/纠错功能。理论分析表明，新的统一帧结构设计能够有效提高无人机测控系统机载设备的通用化。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：yyq123456789
针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式；并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系；通过推理得到无人机姿态测量算法，实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角；同时对太阳的干扰问题作了适当的研究；为了验证算法的可靠性，进行了机载飞行实验。实验结果表明，该方法可以有效的测量无人机的姿态角。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：wl9454
为了测量无人机真空速，设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式，采用分段线性插值的算法，测试了0-5 000 m高度的实际真空速值，得到的结果相对误差均不大于4%，能够满足系统精度要求。测试结果表明：该系统具有良好的稳定性，能实时准确地测量出真空速值。
上传时间： 2015-01-03
上传用户：digacha
将支持向量机应用到典型的时变、非线性工业过程—— 连续搅拌反应釜的辨识中, 并与BP 神经网络建模相比较, 仿真结果表明了支持向量机的有效性与优越性. 支持向量机以其出色的学习能力为工业过程的辨识提出了一种新的途径.
上传时间： 2013-10-17
上传用户：zhangdebiao
工业固态元件 晶体管
上传时间： 2013-12-06
上传用户：467368609
400Ksps 光电隔离 12 位32 通道AD 16 通道高速同步数字输入 16 通道数字输出 2通道12位DA输出 5 通道脉冲输入 工业控制型USB接口板RBH8273使用说明书 这是一款适合于工业现场的USB采集控制板。 本的模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、脉冲量输入全部采用光电隔离技术，全面保护系统的安全性与可靠性，为该板在工业现场应用提供了条件，解决了USB总线在工业控制现场中的抗干扰问题。
上传时间： 2013-12-15
上传用户：gai928943
随着现场总线技术的日益成熟，它在工业生产中的应用也越来越广泛。本文介绍了现场总线技术在工业生产中的应用和特点，说明了这种技术对于当代工业生产现代化的重要作用。关键词 现场总线技术 随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次，覆盖从工段、车间、工厂、企业乃至世界各地的市场。信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的变革，逐步形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统。现场总线（fielbus）就是顺应这一形势发展起来的新技术。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：leesuper
