c语言的PID控制算法程序,作为工业控制中的一种常用控制算法PID运算。
上传时间: 2015-07-25
上传用户:亚亚娟娟123
本课题实现了一个基于ARM芯片和嵌入式操作系统的带有WEBSERVER的嵌入式系统。它对工业现场的设备进行监控,用户通过Internet远程访问其WEBSERVER来监控设备的状态,同时还可以实现一些简单的控制。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:manking0408
关于过程控制一些最基本知识的说明,具有自创性,从最基本的方面对一个工业过程进行了说明
上传时间: 2015-09-21
上传用户:zhangliming420
关于机器人控制算法的改进,哈尔滨工业大学的知名教授写的
上传时间: 2013-12-19
上传用户:love1314
一个单片机实现以太网通信的程序,在办公和工业现场都很有用
上传时间: 2013-12-25
上传用户:dbs012280
用来控制无线数传电台收发信息,用于工业控制领域的远程通信
上传时间: 2014-01-16
上传用户:xyipie
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:zhouli
RTL8019AS以太网控制器以寄存器(16K的RAM)为核心,本地和远程控制并发的操作,RTL8019拥有控制、状态、数据寄存器,通过他们与MCU通信。 RTL8019的接收和发送的机理 网络芯片负责物理链路层的电信号与上层协议的数据之间的转化。在分层的参考模型中,层与层之间是独立的。以太网协议由芯片自动完成。
上传时间: 2015-11-25
上传用户:tyler
在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的起停,电磁阀的开闭,产品的计数, 温度、压力、流量的设定与控制等,工业现场中的这些自动控制问题,若采用可编程序控制器( P C ) 来解决自动控制问题已成为 最有效的工具之一,本文叙述P C 控制系统设计时应该注意的问题。
上传时间: 2015-11-30
上传用户:caiiicc
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 Modbus TCP协议是Modbus协议的另一版本,它于1999年被开发出来以允许Internet用户访问以太网设备。Modbus是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。目前,可以通过下列三种方式实现Modbus通信: 由于结合了Modbus协议的简单性和100 M 以太网的高速度,Modbus TCP/IP展现了卓越的性能,这意味着将这种网络应用在实时性要求很高的场合,如I/O扫描,是可行的。Modbus通信透明性Modbus协议可以方便地在各种网络体系结构内进行通信,每种设备(PLC、HMI、控制面板、变频器、运动控制、I/O设备等)都能使用Modbus协议来启动远程操作,同样的通信能够在串行链路和TCP/IP以太网网络上进行,而网关则能够实现各种使用Modbus协议的总线或网络之间的通信。由此可见,Modbus协议实现了全方位的通信透明。
上传时间: 2015-12-23
上传用户:变形金刚