寻线小车源程序,6个灯,两轮加一个万向轮。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:rishian
利用飞思卡尔单片机实现循线小车的控制,让小车自动沿着跑道行驶
上传时间: 2013-12-09
上传用户:离殇
机器人巡线传感器控制路径源代码,基于C8051F020
上传时间: 2014-01-26
上传用户:脚趾头
本人s12的一部分机器人巡线程序,仅供大家参考,谢谢各位的指点
上传时间: 2014-01-25
上传用户:refent
该文档为基于51单片机的智能巡检小车设计简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-17
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摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩, 表明所述硬软件方法简洁可靠, 对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.关键词:智能机器人;巡线;可靠性;反射式红外传感器 为了使人工智能与机器人技术能在更广泛、更深入的层面展开研究, 并使其研究成果尽快转化为生产力, 在机器人足球成为人工智能与机器人学的标准问题并被广泛开展的同时, 近年来, 国内外开展了多种形式、多个层面的机器人比赛. 把这些竞赛机器人中涉及到的一些共同问题进行深入研究, 无疑对学术研究和生产应用都有很强的实际意义。在亚广联亚太地区机器人大赛中, 首届日本东京规则——— “攀登富士山顶”、第二届泰国曼谷规则———“藤球太空征服者”、第三届韩国汉城规则——— “鹊桥相会”、以及2005 年的北京规则——— “攀长城、点圣火”中都有在绿色地面寻白色引导线行走的问题. 这也是移动机器人的标准问题之一, 是解决移动机器人在自由环境自主行动的基础. 经过细致的理论设计和反复的实验验证得到了简洁可靠的竞赛机器人巡线方案, 这也是西南科技大学参赛队在第二、三届国内比赛中蝉联“最佳技术奖” , 并在第三届国内大赛中夺得冠军, 在亚太地区获得亚军及“最佳技术奖”的核心技术之一. 这里重点对其“准确巡线、可靠巡线及其简洁实现”进行详细分析..
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-06-09
上传用户:ttalli
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的检测,可采用光电开关进行检测并灵活避障
上传时间: 2022-06-10
上传用户:zhanglei193
STM32寻迹智能小车电路图、PCB、源程序、库文件STM32寻迹智能小车电路图、PCB、源程序、库文件
上传时间: 2022-06-26
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 32资源包含以下内容:1. C51单片机_定时器可调时钟_程序.docx2. 单片机的40个实验.pdf3. 通信速率可调的单片机多机通信系统研究.zip4. 小车程序.doc5. 基于MC9S12HY32的电动汽车仪表盘设计.zip6. 基于AVR的太阳能高速公路智能电子显示屏系统设计.zip7. 智能小车程序.doc8. 基于51单片机多功能太阳能路灯的设计.zip9. 从零开始学单片机C语言 李建清.扫描版.pdf10. PWM调速+循迹智能小车程序.doc11. 单片机驱动数码管显示设计.pdf12. 51单片机的结构知识.doc13. C18编辑器入门.pdf14. 单片机的学习资料+实验精华.doc15. 16x16+ds1302.rar16. 基于C8051F020的等精度测量频率.doc17. 8路抢答器设计.doc18. MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲.rar19. AVR系列单片机C语言.pdf20. 51单片机编程中常用的一些函数.zip21. 51单片机在线调试仿真系统(MSUODS_Tri)培训手册.pdf22. 51单片机教程详细解析(经典收藏).pdf23. MCS51单片机原理_定时器.pdf24. 51单片机经典入门教程(非常棒的教程).pdf25. Keil uVision2 软件.rar26. 51单片机最小系统原理图.doc27. 34个单片机实例(包括框图和程序).doc28. 单片机外围电路扩展.ppt29. HC6800EM3 v20原理图(电路图).pdf30. 单片机外围电路设计.docx31. ARM体系结构概述.pdf32. 单片机硬件电路设计.ppt33. PC与单片机借助LABview进行简单的接受和发送数据.rar34. 单片机定时器详解.doc35. 单片机控制步进电机程序.doc36. 用单片机设计电子音乐门铃.rar37. [30.Arduino.Projects.for.the.Evil.Genius].Simon.Monk.文字版.pdf38. 单片机的串口知识.zip39. [Getting.Started.with.Arduino(2nd.2011.9)].Massimo.Banzi.文字版.pdf40. 智能小车制作.doc41. 智能循迹小车设计报告.ppt42. Arduino_电子积木基础套装中文教程.pdf43. Tiny6410SDK-1111-底板原理图(Tiny6410开发板原理图).pdf44. ATmega64资料.PDF45. arduino语言说明.doc46. Sonix(松翰)8bit单片26系列IO型原理及基础教程.pdf47. ATmega128资料.PDF48. arduino_manual.pdf49. 基于单片机的智能型金属探测器的设计.doc50. 电动机的单片机控制.pdf51. Arduino使用教程.pdf52. ENC-03M陀螺仪模块.rar53. 单片机器件手册.pdf54. Arduino电子积木用户手册.pdf55. RF905-无线调试板开发包.rar56. [Beginning.Arduino].Michael.McRoberts.文字版.pdf57. Arduino_booklet02.pdf58. 郭天祥《十天学会单片机和C语言编程》.pdf59. [Arduino:A.Quick-Start.Guide].Maik.Schmidt.文字版.pdf60. 实验四 移位寄存器.pdf61. 郭天祥51单片机.rar62. STC89C52单片机的中文介绍.pdf63. 基于单片机的数字电压表设计.pdf64. 郭天祥 十天学会单片机和c语言--课后答案.doc65. 12864点阵型液晶显示.pdf66. 单片机学习方法与感悟.rar67. pcf8591资料.pdf68. 万年历C程序.rar69. ATmega16_cn学习资料.pdf70. C8051F34x中文版.pdf71. C51单片机及C语言知识点必备秘籍.pdf72. 51实验板原理图显示部分.pdf73. HT45R37 使用SPI 進行資料傳輸的方法.pdf74. 32位单片机C语言编程:基于PIC32图书电子版.zip75. HT45F23 Comparator 功能使用範例.pdf76. HOT-51电路图.pdf77. HT45F23 OPA 功能.pdf78. AVR单片机C语言程序设计实例精粹[图与程序].rar79. HT45F23 ADC 功能應用實例.pdf80. 单片机面试题.doc81. 如何将代码烧入STC单片机.doc82. 8051C语言设计艺术.pdf83. 51单片机学习资料打包.zip84. 10天学会单片机实例100.zip85. 单片机的40个实验.pdf86. atmega48资料.pdf87. MCS-51单片机原理.pdf88. AVR单片机C语言开发入门指导.pdf89. PID通俗释义.doc90. MSP430 电容单触式传感器设计指南.pdf91. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.pdf92. 51单片机小精灵.rar93. 基于单片机的嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现.pdf94. 实战AVR单片机C语言.pdf95. 如何设计复杂的多任务程序.rar96. 流水灯的设计.pdf97. 深入浅出AVR单片机.pdf98. 巡线小车.zip99. 89ZLG72单片机资料.pdf100. ATmega48单片机学习板.doc
上传时间: 2013-07-30
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 7资源包含以下内容:1. STC-ISP-V4.83下载软件.rar2. 用模块化的思想来武装你的keil编程(二).zip3. 怎么样学好单片机.doc4. 用模块化的思想来武装你的keil编程(一).zip5. TL431反馈参数计算.zip6. 《电子制作与维修经验精华280例》.pdf7. 74ls164_动态驱动多位数码管.zip8. 自动量程电压电流表.rar9. keil软件编译常见错误解释总结和中文翻译.pdf10. TL431与PC817的设计应用.zip11. 2013电子设计大赛手写板G题.rar12. 瑞萨RL78/G13开发套件快速入门教材.pdf13. 双色点阵控制卡原理图PCB.zip14. 基于利用时钟芯片DS1302实现万年历,1602LCD显示电子表.doc15. 用键盘控制的LED灯.zip16. HOT-51增强版开发板使用说明.zip17. TLC2543 AD高精度转换c语言程序.zip18. 电工电子排故系统--按键扫描修改--两方法.zip19. 74HC164应用实例:驱动数码管两例(电路图和源程序).zip20. 基于C8051的步进电机按键控制.zip21. 小车循迹AVR版.rar22. 音乐彩灯控制器设计.zip23. C51Tip-如何使8051工程和开发过程变得简单.zip24. 八位数字密码锁设计资料.rar25. 在keil中添加STC型号的3种方法.zip26. 基于74HC164扩展单片机系统I_O端口的研究.zip27. H8群瑞萨单片机之间的IIC通信,通信程序代码.zip28. 出租车计价器(单片机c语言).doc29. PL2303 VISTA WIN7驱动.rar30. PIC16F1823_LF1823中文资料.pdf31. LPC21XX初始化工具.rar32. 单片机c语言全解.rar33. FY2005K编程器软件V3安装程序.rar34. 单片机c语言资料.zip35. AVR下载器设计progisp166.rar36. ST7920控制器系列中文字库液晶模块说明书.zip37. SouceInsight 技巧.doc38. 遥控避障寻线开发板.rar39. 单片机模块C程序大全.zip40. 内存烧写使用说明和烧录软件.rar41. The 8051 Microcontroller.pdf42. VideoStudio_Pro_v14.0.0.342_Keymaker_99D.COM.rar43. 基于STC12C5A60S2单片机的模拟路灯控制系统设计.zip44. USB转CAN上位机软件.rar45. EM3-V22原理图.pdf46. LPC210X定时器初始化小工具.rar47. msp430基础资料.rar48. 51单片播放三首音乐C程序.doc49. 51单片机遥控家电毕业设计.doc50. AVR单片机在智能公交车报站器中的应用.pdf51. LCD12864显示C程序.docx52. ZIGBEE遥控飞机电路图.rar53. LCD12864经典写数据.doc54. M8最小系统资料包.rar55. 电子设计竞赛培训-控制类.ppt56. LCD1602与PCF8591驱动程序组合.doc57. 智能小车pid算法.doc58. 51单片机Atmel_AT89S52库元件.zip59. LCD1602写数据函数.doc60. NUC120遥控板原理图.pdf61. 基于51单片机用PCF8591进行AD_DA转换用1602LCD显示的电流采样.doc62. LCD1602驱动程序改主程序.doc63. RL78G13开发套件_MCU板原理图.pdf64. TLC5615数模转换.docx65. LCD1602驱动程序.doc66. IAR FOR msp430 5.4破解.rar67. TCL1549AD液晶采样显示.doc68. 2013全国电子设计大赛AD9854全部资料,51单片机编程,fpga编程的各种波形发生器.rar69. 分享--基于STC单片机的LED轮廓显示控制器设计.pdf70. PCF8591写读数据.doc71. 430单片机—ads1115驱动.rar72. 0809共阳数字电压表.rar73. LCD12864写数据函数.docx74. MSP430G2系列单片机原理与实践教程完整版.pdf75. 12864串口显示显示程序.rar76. 实验19 LCD12864_串行方式.zip77. 40系列45系列集成芯片大集合.zip78. stc12c5a60s2内置AD.rar79. stc12c5a60s2内置EEPROM的用法.rar80. 基于单片机及AD9850的正弦信号发生器设计说明书.pdf81. stc12c5260s2 PWM输出.rar82. 实用的51单片机C语言编程实例.doc83. 巡光小车程序.rar84. 2013年全国电子设计竞赛预测题目.pdf85. 简单的51单片机电子时钟.doc86. GSM开发板第三版资料.rar87. 51汇编指令.zip88. 指纹识别模块用户手册.pdf89. ds1302与数码管时间可调.zip90. 超声波测距资料(HC-SR04)_TB.zip91. 手机液晶屏的资料(有接口说明).pdf92. MSP430+IR+LCD显示读出的键值.rar93. LCD12864源码及proteus仿真.rar94. 4x4矩阵按键控制.zip95. GY-32-MMA7361模块发送资料.rar96. AVR_TWI总线学习笔记.docx97. STC12C5A60S2液晶AD显示.doc98. 单片机学习入门心得.doc99. 51单片机玩转NRF24L01+.doc100. 单片机应用基础.rar
上传时间: 2013-05-15
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