本文结合无位置传感器永磁无刷直流电动机控制系统的开发，以Microchip 公司的PIC18F452 单片机为主控器件，采用嵌入式实时操作系统μC/OS-II 作为软件开发平台，详细讨论了嵌入
上传时间： 2013-04-24
上传用户：fhzm5658
针对嵌入式Linux 系统中几种常见的GUI（Graphic User Interface） 系统， 讨论嵌入式GUI 实现的底层支持方式；详细分析Microwindows、MiniGUI、Qt/Em
上传时间： 2013-07-24
上传用户：riiqg1989
随着城市高层建筑的发展，建筑的消防安全性越来越引起人们的重视。火灾报警系统是建筑自动化系统中重要的组成部分，它利用各种探测器来检测火情，对火灾的发生进行及时准确的报警，并控制各种灭火设备进行自动灭火和对相关设备进行联动控制。传统的火灾报警系统采用微机中心处理方式，每个控制中心处理2000至8000个探测单元的信息，系统的实时性与稳定性的提升受到控制中心的数据处理能力和网络通信速率的限制。 基于这一现状，本文提出了基于ARM与uC/OS-Ⅱ的网络火灾报警系统。将控制中心的数据处理任务交由各控制单元，引入嵌入式操作系统对任务进行管理，同时引入TCP/IP协议栈实现网络功能，利用Internet来进行信息传输。 本文设计了基于ARM的控制单元硬件平台，并进行了硬件模块测试。ARM作为32位RISC芯片的领导者，具有很高的处理能力，同时其成本较低，十分适用于作为系统中的控制单元，从硬件上保证了系统的数据处理能力与火灾报警的实时性。 在软件上，本文移植了uC/OS-Ⅱ作为系统的软件平台，编写了启动与移植相关代码，并做了移植测试。uC/OS-Ⅱ作为开源的嵌入式实时操作系统，拥有极为精简的内核和出色的实时性与可靠性，作为控制单元的操作系统平台对任务进行管理与调度，从软件上保证了系统的稳定性与可靠性。 最后，本文在ARM和uC/OS-Ⅱ的基础上实现了网络协议栈LwIP的移植，进行了计算机通信测试。网络协议栈的移植使控制单元通过Internet完成信息的传输与控制，提高网络的扩展性与健壮性，同时摆脱了专用网络的传输速率与范围的限制。 本文研究的系统具有分布智能化的特点，多个嵌入式控制单元取代了控制中心火灾信息处理，降低了中心数据处理压力和网络通信压力，平行的网络结构提高了系统的稳定性，个别控制单元故障不会引起整个系统的崩溃，为基于这一思路的火灾报警系统建立了一个完整的软硬件平台。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Ten_Gallon_Head
随着计算机技术的迅猛发展与后PC时代的到来，嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分，并成为近年来新兴的研究热点。现今的嵌入式应用对嵌入式设备的性能提出了更高的要求，8/16位单片机所能提供的系统性能已经显出不足。ARM7TDMI是一种高效，低功耗的RISC处理器。而S3C44BOX就是以该内核为核心的一款芯片，它集成了许多外围设备，非常适合做嵌入式产品。 论文主要研究基于ARM处理器和μC/OS- II操作系统的嵌入式数据采集系统设计，主要内容包括以下几方面： (1)介绍了ARM7 S3C44BOX体系结构和BootLoader的概念，并在参考开源BootLoader的基础上进行了BootLoader的设计与实现； (2)深入研究了μC/OS-II的概念、特点，分析了μC/OS-II在ARM处理器上移植所需的条件，并经过剪裁后成功移植到ARM处理器上： (3)介绍了AD、多串口扩展、LCD和键盘4个模块的硬件工作原理，着重开发了这4个模块的驱动程序，并通过实验验证了多串口扩展、LCD和键盘这3个模块的工作稳定性； (4)在ARM S3C44BOX和μC/OS-II操作系统基础上，设计了多任务来实现4通道的数据采集。经过对采集数据的分析和系统的运行，可以验证本数据采集系统运行的高效性和稳定性。
上传时间： 2013-06-05
上传用户：sk5201314
嵌入式Linux的c开发，很详细的讲解了嵌入式Linux的驱动和最小系统启动开发，uboot的开发等等
标签： 嵌入式C
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wangdean1101
船舶气象仪是一套船载的自动化海洋气象观测系统，该系统广泛的布置在各种船只上，可以获得船只经过的海域内的风、湿、温、气压、降雨等气象参数。通过对海洋气象环境实时的掌握，能够使船舶航行安全、省时、经济，并使因灾害性天气造成的损失减小到最低限度。通过对海洋气象数据的存储、统计，对我国观测海洋环境、研究海洋、开发海洋、利用海洋都有着重要的意义。 现代测控系统除了具有高性能的数据采集、信号处理、I/O和通信接口以外，通常均需具备良好的人机接口、友好的用户界面和强大的网络功能等。ARM架构的嵌入式处理器和嵌入式Linux操作系统由于其优异的性能和很高的性价比，已经被广泛地应用到各种电子产品的设计当中，并受到愈来愈多的自动化设备和智能仪表设计人员的青睐。 本课题主要研究基于ARM+Linux架构的嵌入式船舶气象仪的设计与开发。系统硬件平台选用ATMEL公司的AT91RM9200处理器，扩展了64M SDRAM和8M NAND FLASH，同时扩展了外围通信设备接口包括通用串行口、CAN总线接口、网络接口和人机交互接口等；并根据实际环境需要，进行了传感器的选型。 软件平台的设计主要涉及了U－Boot引导装载程序的建立，同时根据开发平台的资源，配置和裁剪Linux的内核，并编写、添加源代码中没有的驱动程序，如AD、键盘、CAN总线控制器等，重新编译内核，下载到开发平台。并在此基础上，进行了应用程序的编写。同时深入研究了嵌入式Linux下的图形界面，将图形界面系统MiniGUI移植到Linux系统中，设计了较完善、友好的图形用户界面，大大方便了用户的操作。
上传时间： 2013-06-12
上传用户：天大地大
电火花线切割加工是一种高精度和高柔性的加工方法，在模具制造、成形刀具加工、难加工材料和精密复杂零件的加工等方面得到了广泛的应用。数控系统是数控机床的核心，开发出低成本、高效率的开放式电火花线切割加工数控系统具有十分重要的现实意义。 本文首先提出了基于ARM及嵌入式Linux的往复走丝电火花线切割数控系统的开发方案。采用ARM微处理器+AVR单片机接口电路作为电火花线切割数控系统的硬件平台。 通过构建2.6内核版本的嵌入式Linux系统，并将嵌入式GUI解决方案QtopiaCore4移植到该系统，建立了交叉编译环境，在此基础上成功地开发了高速走丝电火花线切割加工数控系统软件原型，并设计了单片机接口电路，使用C语言编写了相应的控制程序，实现了数控轴驱动步进电机的控制。 最后，本文建立了数控系统的调试环境，并对开发的数控系统软件进行了联机调试、系统软件测试和实例加工。测试和实例加工结果表明，基于ARM和嵌入式Linux的电火花线切割加工数控系统技术途径的可行性，并实现了预期的数控功能。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wsh1985810
自1887年美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯以来，电梯作为一种垂直运动的升降设备，已日益成为人们生活中一项不可缺少的生活工具。随着经济的发展，高层建筑的不断涌现，电梯的功能与种类也随之而多样化，同时也对电梯的稳定性、安全性、舒适性、运行效率提出了更高的要求。 电梯控制系统是电梯技术的核心，它将电梯的各机械部件有机的组合起来，实现了电梯复杂的功能与稳定有效的运行。随着电子技术日新月异的发展，电梯控制系统经历了继电器控制、可编程逻辑控制(PLC)、智能微机控制的发展历程。本文在总结了当前电梯控制系统的基础上，设计了一套基于ARM技术与工业现场总线CAN(控制器局域网)的嵌入式集选型电梯控制系统。该控制系统采用变频变压调速方式，可与多款变频器相结合，并可匹配有齿轮曳引机和无齿轮永磁同步曳引机，适用于最高楼层为64层、4m/s以下电梯控制。该控制系统目前已成功应用在某电梯生厂家的国内、南非等电梯项目中。 论文阐述了本电梯控制系统的控制策略，详细介绍了以ARM7芯片LPC2378为核心的电梯主控制器的硬件结构及其软件设计。曳引机的速度控制是电梯控制技术的关键，因此为提高电梯运行时的舒适感与运行效率，文中建立了电梯运行速度曲线的数学模型，提出了根据设定时间参数与楼层间距自动生成速度曲线的计算方法。为优化电梯起动时的舒适感，论文还讨论了模糊控制技术在负载补偿中的应用。此外，本文在深入阐述CANOPEN协议原理的基础上，完成了基于CANOPEN的应用层协议设计，实现了电梯控制系统各控制器(主控制器、楼层控制器、轿厢控制器)之间实时、可靠的通信。
上传时间： 2013-07-20
上传用户：西伯利亚狼
数字视频监控系统是一门集计算机技术、通信技术和数字视频技术于一体的综合系统，它充分利用大规模集成电路和网络的科技成果，体积小巧、性能稳定、通讯便利，被广泛应用于交通、银行、医院、视频会议、无人监控等诸多领域。 本系统基于ARM微处理器平台，移植嵌入式Linux操作系统，并完成视频采集、压缩、传输等任务。为降低产品成本，系统采用ARM9微处理器S3C2410作为主处理器，以USB摄像头作为视频采集设备，用软件对视频数据进行MPEG—4压缩。 论文首先从整体上分析了嵌入式数字视频监控系统的总体设计方案，给出了硬件框架和软件体系。其次在ARM硬件平台成功构建了armlinux嵌入式系统，包括引导程序Bootloader的设计、修改配置Linux内核以及制作JFFS2文件系统，完成USB数码摄像头的驱动。在应用程序开发过程中，设计了基于Video4Linux的视频采集程序，采用mmap(内存映射)方式截取图片，分析了MPEG—4编码模型XVID程序中的运动估计部分，研究了半像素快速搜索算法，从而减少了搜索点数提高了运算速度。最后利用开源JRTPLIB库实现视频数据流的RTP传送。 整个设计是在S3C2410硬件平台上进行的，采用2.4.18版本的Linux内核。其中MPEG—4编码优化测试是在ARMDeveloperSuite(ADS)version1.2中完成的。 本课题为在ARM平台实现数字视频监控的设计做了有益的探索性尝试，对今后进一步完成远程嵌入式视频监控系统的设计有着积极的意义。
上传时间： 2013-06-10
上传用户：shawvi
语音识别技术就是能使计算机“听懂”人类的语言，然后根据其含义来执行相应的命令，从而实现为人类服务。 随着语音识别的深入研究，对它的技术应用主要有两个方面： 一个方向是大词汇量连续语音识别系统，主要应用于计算机的听写机，以及与电话网或者互联网相结合的语音信息查询服务系统，这些系统都是在计算机平台上实现的； 另外一个重要的发展方向是小型化、便携式语音产品的应用，这些应用系统大都使用专门的硬件系统实现。 随着后PC年代的到来，后一种发展将成为语音识别技术和嵌入式系统交叉研究的一个非常热门的话题，将进一步推动语音识别技术往智能化方向发展。 论文主要研究语音识别系统及其在ARM嵌入式平台上的实现。 根据嵌入式系统平台的特性和系统的实际需求，对目标平台的硬件和软件系统进行适当的剪裁定制，并且对语音识别中的算法进行改进和优化，同时为了加强系统的交互性，增加了控制界面，为实际应用提供很好的人机交互操作。 首先论文对嵌入式系统及嵌入式操作系统进行研究，通过实际比较后选用嵌入式Linux作为系统的操作系统； 然后对语音识别技术进行研究，并根据实际要求，采用Mel倒谱参数作为系统语音参数提取算法，DTW作为系统识别的模式匹配方法，并根据ARM嵌入式平台的要求，分别对上述两个算法进行优化设计，同时利用QT跨平台语言对应用控制程序进行代码实现，并移植到目标板上，构建出一个完整的嵌入式语音识别系统。 最后，对整个系统进行整体测试，通过实验结果表明，系统达到了预期设计的便携、智能及很好的交互性的目的。
上传时间： 2013-04-24
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