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嵌入式视觉

嵌入式视觉是指一种通过视觉方法去理解周边环境的机器。嵌入式视觉涉及到两种技术:嵌入式系统和计算机视觉(有时也称为机器视觉)。
  • 基于ARM架构的嵌入式系统开发平台设计与应用研究

    嵌入式系统产品开发现已成为IT产业的主流发展方向之一,在不同应用领域的嵌入式系统产品开发中,都涉及到的一个共性关键技术是:嵌入式系统开发平台的研究与设计。 本文密切结合实际科研项目,采用软、硬件协同设计的研究方法,设计了一套基于ARM微处理器架构的嵌入式系统开发平台,为应用系统的开发者完成了大部分共性的底层设计工作,并针对现代酒店客房管理与控制系统的功能要求,以此平台为基础,开发了一个楼层机控制系统,并成功运用于深圳某国际大酒店的客房控制系统中,验证了本文研发成果的有效性和推广应用价值。 论文首先分析了当前国内外嵌入式系统的研究现状,然后研究了基于S3C44BOX开发板的硬件设计和实现过程,分别给出了电源模块、MCU核心模块、存储器模块、I/O接口模块、通信接口模块、调试以及系统扩展接口等主要模块的设计方法和电气原理图;使用CPLD实现了多功能JTAG调试器,在SDT环境下完成了硬件调试工作;研究了嵌入式操作系统的移植技术,针对VxWorks操作系统下载与应用,开发了适用于S3C44BOX的板级支持包,成功完成了BootRom和VxWorks两种映像的生成和加载;在论文的最后,研究了本平台在酒店客房控制系统中的实际应用方法,设计其作为楼层机的实现方案,讨论了网络通信与控制的工作原理,并给出了主要程序的流程图。

    标签: ARM 架构 嵌入式 平台设计

    上传时间: 2013-06-02

    上传用户:banyou

  • 基于ARM嵌入式Linux的网络化监控采集系统的设计与实现

    目前,嵌入式系统在工业控制和智能家电等众多领域得到了广泛的应用。但同时大量的嵌入式应用也对嵌入式设备的性能和功能提出了更高的要求。随着国内嵌入式应用领域的发展,ARM芯片以其高性能、低功耗、低成本的优势获得了广泛的重视和应用。嵌入式Linux是在标准Linux基础上,经过适当地简化(裁剪),然后加入一些特定的功能,形成的一个精巧的、高效的、满足特定应用需求地专用(定制)操作系统,它具有用户可裁剪、可配置的特点。在各种嵌入式操作系统中,嵌入式Linux凭借其内核结构优良、功能强大、高性能、稳定性好以及源代码开放等方面的优势,成为了嵌入式系统领域应用中的技术热点。本论文设计了以嵌入式微处理器和嵌入式操作系统为核心的系统,并在这个平台上实现了应用软件,构建了一个嵌入式的数据采集和发布系统,可以对设备数据进行串口采集,并利用因特网进行发布和控制操作。 为了实现这些功能,本文选用了Cirrus Logic公司的EP9302(ARM920T)作为系统的核心,以源代码开放的经过裁剪配置的嵌入式Linux为软件平台,设计了应用软件的设备数据采集、数据分析、数据交换网关模块,实现了网页服务器GoAhead移植,并完成了GoAhead服务器支持的自己的ASP页面以及后台函数的编写,并在此基础上研究了系统为保证可靠性而采取的一些措施。在整个系统的设计过程中充分发挥了嵌入式Linux的可移植性好、源代码公开、开发成本低的优点,解决了软件移植和设计编写、提高系统可靠性等的一系列关键性问题。 本嵌入式系统采集平台的用途是实时采集被监控设备的当前运行状况信息,使用户能够远程通过网页浏览器及时掌握被监控设备的运行状况,在必要时刻根据需要能够对设备进行相关控制操作和设置相关运行参数,以便能够控制被监控设备的运行方式。本论文设计的嵌入式数据采集、发布系统可以在类似远程数据控制的系统中得到广泛应用。

    标签: Linux ARM 嵌入式 网络

    上传时间: 2013-05-27

    上传用户:kgylah

  • 基于ARM嵌入式工业控制器设计

    近年来,伴随着PC及微处理器的迅速发展、软件资源的丰富,嵌入式系统成为研究与应用的热点。嵌入式系统是一种面向具体应用的将底层硬件、实时操作系统和应用软件相结合的专用计算机系统。其广泛应用于控制领域、消费电子产品等行业,己成为现代电子领域的重要研究方向之一。 本文结合课题实际需要与当前的控制器发展趋势,构建和开发基于ARM和μC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式通用控制器应用平台.在分析ARM内核处理器的基础上,自主开发以PHILIPS公司LPC2880芯片为核心的嵌入式通用控制器的硬件平台。根据嵌入式控制器的实际应用要求设计了相应的应用模块,主要包括:串口模块、存储器扩展模块、液晶显示和键盘模块等。并完成了各个功能模块的接口函数,创建了应用函数库,为后面的代码应用和移植提供了方便。在对电机驱动控制原理的学习掌握基础上,开发出基于L297/L298芯片的步进电机驱动器及基于LMD18200芯片的伺服电机驱动器。为实现控制器与PC机的通讯,确定了USB2.0通讯接口作为主要通讯方式,详细分析了通用串行总线的软硬件特点,根据LPC2880芯片特点实现嵌入式USB主机模式的通讯方式,并给出了它和主控制器的连线原理图以及USB主机的系统软件框架。 嵌入式实时操作系统是嵌入式系统应用软件开发的支撑平台,通过对现在常用的几种嵌入式操作系统的综合比较,选择μC/OS-Ⅱ作为本系统的RTOS。详细分析了μC/OS-Ⅱ内核工作原理,改进了中断和时钟处理的不足。成功的将μC/OS-Ⅱ系统移植到ARM微处理器中,并通过相应的开发工具,对移植系统进行模拟调试和功能测试。结果表明,设计的嵌入式通用控制器平台基本达到预期目标.

    标签: ARM 嵌入式工业 制器设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:天涯

  • 基于ARM嵌入式无线点菜系统终端的研究与设计

    无线电子点菜系统是餐馆实行信息化管理的一个重要组成部分,该系统的应用不仅会给餐饮企业带来良好的经济效益,而且有利于先进的科学技术在国民经济中的推广应用,产生良好的社会效益。目前国内点菜系统高、低档产品繁多,但推广速度十分缓慢,究其原因是缺少适合中国国情的中档适用产品。本文通过分析国内市场现有的各种点菜系统的优缺点,指出点菜系统的区别关键在于点菜终端和通讯方式的选择上,在此基础上提出了一种适合具体应用场合的中档无线点菜终端解决方案:运用嵌入式系统开发无线点菜终端,运用短距离无线通信技术进行数据传输。 文章首先分析了无线点菜机的系统组成及功能分配,并在此基础上对系统各个组成模块的硬件进行设计。接着分析了触摸屏数据采集的全过程,探讨了影响触摸屏数据精度的各种因素,提出了一种“三步法”进行数据的校正的方法。然后文章对几种常用的小范围无线通讯方式进行比较,确定采用无线射频单芯片实现短距离无线通讯,并详细阐述了数据帧格式和分层次通讯协议的设计,通讯系统的模型采、用主站论询,从站监听的方式。最后是软件的具体开发,首先研究了μC/OS-Ⅱ操作系统的移植和Boot Loader启动代码的设计,并成功移植下载到S3C44BOX中,然后在此操作系统的基础上进行点菜界面、通讯协议及关键驱动的设计。 本设计对基于嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统进行终端开发,具有一定的借鉴指导意义,对自助式餐饮业具有商业实用价值。同时,作为一款手持式产品,可以随身携带,可以使用于多种支持无线上网的场合,具有一定的市场应用前景和商业实用价值。

    标签: ARM 嵌入式无线 点菜系统

    上传时间: 2013-07-30

    上传用户:acon

  • 嵌入式Linux系统开发技术详解--基于ARM(完整版)

    嵌入式Linux系统开发技术详解--基于ARM(完整版) 详细解读~!

    标签: Linux ARM 嵌入式

    上传时间: 2013-07-11

    上传用户:咔乐坞

  • 嵌入式C语言精华

    C/C+语言struct 深层探索 C++中 extern "C"含义深层探索 C 语言高效编程的几招 想成为嵌入式程序员应知道的 0x10 个基本问题 C 语言嵌入式系统编程修炼 C 语言嵌入式系统编程修炼之一:背景篇 C 语言嵌入式系统编程修炼之二:软件架构篇 C 语言嵌入式系统编程修炼之三:内存操作 C 语言嵌入式系统编程修炼之四:屏幕操作 C 语言嵌入式系统编程修炼之五:键盘操作 C 语言嵌入式系统编程修炼之六:性能优化 C/C++语言 void及 void 指针深层探索 C/C++语言可变参数表深层探索 C/C++数组名与指针区别深层探索 C/C++程序员应聘常见面试题深入剖析(1) C/C++程序员应聘常见面试题深入剖析(2) 一道著名外企面试题的抽丝剥茧 C/C++结构体的一个高级特性――指定成员的位数 C/C++中的近指令、远指针和巨指针 从两道经典试题谈 C/C++中联合体(union)的使用 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实体验 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实体验(1)――基本概 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实体验(2)――BootLoa 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实体验(3)――操作系 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实体验(4)――设备驱 基于 ARM 的嵌入式 Linux 移植真实体验(5)――应用实 深入浅出 Linux 设备驱动编程 1.Linux 内核模块 2.字符设备驱动程序 3.设备驱动中的并发控制 4.设备的阻塞与非阻塞操作

    标签: 嵌入式 C语言

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:thh29

  • 基于FPGA的嵌入式MCU设计与应用研究

    随着电子技术和信息技术的发展,可编程逻辑器件的应用领域越来越宽。可编程SoC设计已成为SoC设计的新方法。论文介绍了可编程逻辑器件的设计方法和开发技术,并用硬件描述语言和FPGA/CPLD设计技术,探索和研究了基于FPGA的RISCMCU的设计与实现过程。 论文参照Mircochip公司的PICl6C5X单片机的体系结构,设计了8位RISCMCU。该嵌入式MCU设计采用了自顶向下的设计方法和模块化设计思想。MCU总体结构设计划分控制模块、ALU模块、存储模块三大模块。然后,对各模块的具体技术实现细节分别进行了阐述。论文中设计的MCU能实现PICl6C5X单片机33条指令中除OPTION、CLRWDT、SLEEP和TRIS四条指令以外的其余29条指令的功能,但应用是基于FPGA的,能与其他外设IP方便的结合在一起使用,比ASIC的PICl6C57X的应用更具灵活性。 软件仿真和硬件验证表明:所设计的嵌入式MCU在各方面均达到了一定的性能指标,在Altera公司ACEX1K系列的EPlK30TCl44-3器件上的工作频率达21.88MHz。这些为自主设计R/SCMCU的IP核提供了值得借鉴的探索成果和设计思路,在通用控制领域也有一定的实用价值。 此外,论文中还介绍了三相SPWM控制模块的设计,该模块具有死区时间和载波比任意可调的特点,可以单独应用,也可以作为MCU的外设子模块应用。

    标签: FPGA MCU 嵌入式 应用研究

    上传时间: 2013-07-16

    上传用户:熊少锋

  • 嵌入式系统和FPGA在LED显示屏中的应用研究与实现

    近年来LED显示技术发展迅速,LED全彩显示屏得到了广泛的应用.LED显示技术涵盖了微机控制、视频、光学、机械和数字图像处理等多种技术.针对现有LED显示系统数据传输和显示存在的缺陷和开发难度,本文提出并实现了一种新型的LED显示系统方案.该方案把ARM处理器应用到LED显示屏中,采用FPGA技术开发了LED显示屏系统.本文主要讨论了利用网络传输LED显示数据的实现方法,包括嵌入式系统的设计以及TCP/IP协议的实现等分析和设计工作.全文分为七章,首先提出现有LED显示系统数据传输和显示存在的缺陷和开发难度,然后提出新的LED显示系统方案,并论证该方案的可行性.接着阐述了作者采用的嵌入式系统的设计方法和过程.第三章和第四章是嵌入式系统的设计和TCP/IP协议的实现,其中包括硬件和软件的设计以及嵌入式操作系统μ C/OS-Ⅱ的移植.详细地分析了基于LPC2214芯片的操作系统移植步骤和过程.本文使用的是1wIP网关协议,把其应用于μ C/OS-Ⅱ,实现了LED显示屏的网络通信,还分析了RTL8019芯片的工作过程,编写了有关驱动代码.在第五章和第六章中阐述了LED显示屏显示原理和利用FPGA实现LED显示的驱动开发过程,利用占空比法实现LED显示屏的灰度显示,使用VHDL语言描述LED显示屏的灰度实现逻辑.最后根据本文的方案实现了LED显示屏的彩色显示,通过分析比较,该方案可行并且达到了预定的要求.

    标签: FPGA LED 嵌入式系统 中的应用

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:yoleeson

  • 基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统研究

    随着现代控制理论在机电技术领域的不断发展,多电动机协调控制技术在机电控制系统中得到广泛的应用,给嵌入式系统的数控应用提供了巨大机遇。传统的伺服运动控制很难在处理大数据量、复杂算法时保证系统的灵活性和实时性。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统,它的特点是高度自动化,响应速度快等,非常适合于要求实时的和多任务的场合。 本文以嵌入式数控系统为项目背景,研究设计了一种基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统的方案。设计中,通过QuartusⅡ、ModelSim和Protel 99等电子设计自动化开发工具完成了一个高性能嵌入式软硬件系统的设计及仿真验证;采用了实用小巧的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,为应用系统的实时性提供了保证。该嵌入式数控系统满足了用户对应用系统实时性和快速处理的要求,具有较广泛的应用前景。 通过本课题实践表明,基于ARM和FPGA构建嵌入式数控系统的应用方案完全可行、合理,同传统的人机交互系统设计相比,能大量地减轻研发任务,提高研发速度,能够在短时间内得到控制性能优秀的数控系统。而μC/OS-Ⅱ实时操作系统的加入,使得系统很好地进行多任务处理,并保证了系统的实时性。

    标签: FPGA ARM 嵌入式 数控

    上传时间: 2013-07-22

    上传用户:huangzchytems

  • 基于ARM的嵌入式Linux的研究及其在汉语学习系统中的实现

    嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。目前,嵌入式系统己经广泛应用到工业、交通、能源、通信、科研、医疗卫生、国防以及日常生活等领域,并不断朝着体积小,功能强的方向发展。嵌入式系统不同于原来的单片机系统,它不仅有自己的操作系统,上层应用程序,而且还具备网络通信和信息管理的功能。 ARM体系的处理器是目前嵌入式系统中使用最广泛的处理器。它采用了RISC技术,具有寻址方式简单,寄存器多,指令长度固定等的特点使得它的处理速度快,执行效率高。由于Linux对于ARM技术的支持,具有内核可裁减,网络功能强大,代码开放的特点,把Linux应用到嵌入式系统中,能充分发挥ARM和Linux的优势。 论文以“掌上中文语言学习系统”项目为依托,以ARM体系处理器和Ljnux操作系统的嵌入式系统为基础,构建一个掌上语言学习设备。 论文首先进行了开发环境的设计与搭建,对开发主机进行TFTP服务器、NFS服务器、minicom串口通信和GNU交叉工具链进行配置。实现了针对NAND闪存的U-Boot启动程序的建立,并对Linux操作系统内核进行了移植工作。最后利用图形界面系统MiniGUI和远程调试技术实现了掌上语言学习的软件功能。

    标签: Linux ARM 嵌入式 学习系统

    上传时间: 2013-07-24

    上传用户:jiangfire