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嵌入式控制

  • 基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统

    根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系统具有计算和接口资源丰富、操作灵活等特点,达到设计要求。

    标签: DSP 嵌入式 视觉系统

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:brain kung

  • DSP在嵌入式阀门控制器中的应用

    DSP是高集成、高性能指令控制应用芯片,在阀门控制器中根据控制需求采用TMS320F2812作为嵌入式处理器核心单元。文中从应用角度出发设计分析了处理机电路特点,其中电路设计综合了DSP芯片特点和可靠性要求,并最终设计实现了理想的性能。

    标签: DSP 嵌入式 中的应用 阀门控制器

    上传时间: 2014-02-11

    上传用户:aig85

  • 基于多DSP协同工作的控制系统

    介绍了一种由三个DSP嵌入式子系统构成的基于CAN总线的分布式系统。该系统具有多路信号实时处理、过程控制、与外部测控中心实时交互等功能。

    标签: DSP 协同工作 控制系统

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:panpanpan

  • 基于Android的物联网控制系统的设计与实现

    基于Android智能操作系统开发平台,以移动通信网为载体,利用短信方式和GPRS方式实现在系统客户端信息采集与传输、进行数据分析处理等功能的物联网无线测控系统。用户通过Android设备终端,可以随时随地查看环境数据并进行实时检测与控制,实现物联网嵌入式的无线测控功能。

    标签: Android 物联网 控制系统

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:qitiand

  • 除尘竞赛机器人及其控制策略研究

    摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘面积覆盖率达到80%以上,并取得一等奖,表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。

    标签: 除尘 竞赛 机器人 控制策略

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:jackgao

  • PC控制技术--德国倍福行业解决方案

    德国倍福(Beckhoff)进入中国市场已有12个年头了。倍福进入中国着实给这片群雄逐鹿,国际巨头各占一方的中国自动化市场平添了一丝新意。有人说,倍福的产品和技术独树一帜,不同凡响,此言也算名副其实。 当PLC控制器风靡全球之际,倍福在上世纪80年代率先提出PC控制的理念,推出了基于DOS系统的单片机作为机械设备的控制系统。而后从工控机到嵌入式PC,从WindowsNT、XP发展到今天的Windows CE、嵌入式XP,可谓紧跟计算机发展的新潮流,将控制技术与计算机技术结合得淋漓尽致,因而被微软评为嵌入式系统全球黄金级合作伙伴也就不足为奇了。 在机械设备控制方面,倍福没有因循传统数控系统(通常被用于高速车床、磨床、镗铣床、数控加工中心等)的程式,而是大胆地提出了基于软件的开放式运动控制理念,把PLC/NC/CNC/HMI放在一个硬件平台上来完成,并把应用对象锁定在非标准的机械加工设备上,为运动控制开辟了一片新的天地。

    标签: PC控制 方案

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:manking0408

  • 基于嵌入式的实时通信协议栈研究与设计

    传统的TCP/IP协议重点在于保证数据传输的可靠性及流量控制,而在实时性要求相对较高的嵌入式领域, 其实时性方面的性能显得不足。为此,对基于TCP/IP协议的嵌入式通信协议栈进行了分析,针对通信中的TCP拥塞控制问题进行了改进,有效地提高了TCP/IP协议的实时性。

    标签: 嵌入式 实时通信 协议栈

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:wmwai1314

  • 一种嵌入式软件版本信息获取方法设计与实现

    为了定位嵌入式设备当前运行软件的版本,设计了一种获取嵌入式软件版本信息的方法,首先设计电路实现按键检测和LED驱动复用IO脚,当IO脚为输入方向时,通过IO状态的读取可以检测按键的按下和弹起状态,当IO脚为输出方向时,可以设置高低电平实现LED的亮灭控制。具体应用时,首先设置IO脚为输入方向,周期检测按键操作,检测到有效的按键按下操作后,当按键弹起时将IO脚设置为输出方向,以PWM的方式驱动LED,通过不同的闪烁频率、间歇时间和闪烁次数进行软件版本的显示。

    标签: 嵌入式软件 版本

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:waixingren

  • SOPC嵌入式高频电磁场水处理器设计与实现

    随着高科技发展, 先进的设计手段不断更新,其技术方法已渗透到各个应用领域。基于FPGA的SOPC嵌入式技术,开发设计功率较大的高频电磁阻垢机及其SOPC控制系统,给出SOPC控制系统的硬、软件设计和触控屏操作界面设计,实现高频信号产生、触摸屏彩色显示和实时监控等多种功能。经过系统调试和实际使用,达到相应技术要求,取得较好的阻垢效果,实现了产品智能化,可以作为这类设备的更新换代产品。

    标签: SOPC 嵌入式 高频 电磁场

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:sy_jiadeyi

  • 嵌入式数字存储示波器设计

    提出了一种基于FPGA和STM32的嵌入式数字存储示波器设计,以STM32为控制核心,FPGA作为数据采集和处理模块,完成了对外部信号的采集和传输,实现了存储示波器数据处理和显示的功能。

    标签: 嵌入式 数字存储示 波器设计

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:猫爱薛定谔