基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器；是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件架构设计、嵌入式运动控制器轨迹规划算法的研究、嵌入式系统软件的构建以及运动控制器外设驱动程序的开发，其主要工作及成果如下： 1．针对数控系统上下位机信息交互频繁，提出了一种基于双端口RAM通讯结构的上下位机交互方式，实现了上下位机信息的高速、稳定通讯；且完成了基于双端口RAM上下位机通讯结构的数控系统总体软件架构设计。 2. 针对目前高速数控加工轨迹规划中存在的一些关键问题进行深入的探讨。提出一种轨迹拐角的速度平滑方法，当高速加工不在同一直线方向而形成拐角的加工段时，在拐角过渡时能获得很好的速度响应和较小的轮廓误差；还提出了一种高速数控加工小线段的前瞻平滑算法，当高速加工多段微小直线段时，能够优化规划多段微小线段的加工速度，有效避免了频繁的加减速给系统带来较大冲击以及加工效率低的问题。 3. 构建了适合本运动控制器系统的系统软件；研究了嵌入式运动控制器引导程序的移植、嵌入式Linux内核的优化配置以及根文件系统的构建。 4．探讨了Linux驱动程序开发的原理以及流程；并以双端口RAM为例介绍了运动控制外设驱动程序开发的方法。
上传时间： 2013-07-02
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以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后，又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点，目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制器和嵌入式操作系统的应用。 本文是以弧焊机器人的焊缝跟踪系统为例，研究了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和32位ARM微处理器的嵌入式系统的实现。该焊缝跟踪应用系统实例实现的功能是使弧焊机器人能及时检测并自动纠正当前焊接点与焊缝之间出现的偏差，以提高弧焊机器人的智能化水平。 论文首先介绍了32位的ARM控制器工作原理，然后介绍了嵌入式操作系统的工作原理以及焊缝信号的处理原理，在此基础上设计了弧焊机器人焊缝跟踪系统的硬件电路，最后完成了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植工作，并且编写和调试了控制软件。基本上达到了控制要求。
上传时间： 2013-04-24
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随着嵌入式控制在工业领域的不断渗入，进入21世纪之后，基于ARM体系Linux操作系统的嵌入式一体化工业控制系统成为了工业控制的主要发展方向，ARM芯片不仅体积小，功耗低，而且功能强；Linux由于其开源，稳定以及成本低的优点，在嵌入式系统中得到了广泛的应用。 本文研究的主要内容是基于Linux操作系统ARM体系的嵌入式工控一体机设计与实现。该嵌入式工控一体机是基于Motorola公司研发的ARM9嵌入式系统和Linux操作系统的设备，整个系统体积小，结构精简，并有很高的执行效率。它根据特定的工业控制对象定制特定的模型与控制算法。另外，该设备自身还具备各种数字PID控制算法，实现PID闭环控制。可以应用于工业控制领域中的各类被控设备，以及为高校自动化控制实验和工业应用研究提供解决方案。它的软件编程由Qt集成开发环境实现，Qt是基于C++的针对构造图形用户界面（程序）所使用的GUI工具包，它速度块，易于使用，并具有很好的可移植性。 本文首先对嵌入式系统进行选型，然后提出了系统的软硬件整体架构和系统的启动流程。接着介绍了系统开发环境的搭建，包括启动加载器的设计和实现，Linux内核的移植，设备驱动程序的编写以及图形用户界面的实现。最后，详细介绍了一个具有创新性的案例作为该嵌入式Linux工控一体机作为通讯和控制终端的典型应用。 该嵌入式Linux工控一体机具有极好的实用性和应用前景，并且其设计和实现过程对于其它嵌入式平台也具有很好的参考价值。
上传时间： 2013-07-27
上传用户：zhaiyanzhong
随着遥感影像数据量不断增长，为了更加高效地组织与管理海量的遥感影像，研究并提出了改进的基于小波分解的影像金字塔构建方法。利用多分辨率分析和图像的小波分解与重构算法，参考影像金字塔构建的一般方法，将图像小波分解的不同级系数量化、编码后，分别存储于金字塔的不同层中。该构建方法可以有效地降低金字塔各层之间的数据冗余，减少总数据量和浏览时的数据流量，并能更好地支持嵌入式码流和渐进式传输。
上传时间： 2013-10-20
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针对小电流接地故障诊断难的问题，设计了一个基于零序电流、零序电压的实时检测系统，对供电系统进行检测并对故障线路进行选线。采用了多任务、可移植、可裁剪的嵌入式操作系统μC/OS-II。为防止中性点带补偿系统对于故障线路的过补偿影响，系统还加入了补偿零序导纳判据对这种接地情况下的故障进行检测。选线系统采用零序电压触发方式，既提高了实时性，也增大了选线的准确性。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：海陆空653
摘要:根据嵌入式系统电源的实际需求，以FSD200小功率单片开关电源集成电路为核心，结合可调式精密稳压器TL431和线性光耦PC817等外围器件，设计并实现了适合嵌入式系统使用的多路小功率开关电源。关键词:嵌入式系统；FSD200；开关电源
上传时间： 2013-12-07
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引言随着互联网的出现和以太网的迅速发展，基于以太网的设备控制越来越多，发展也越来越快，目前，以太网（Ethernet）已经广泛地应用于各种计算机网络，通过以太网及TCP/IP协议栈可以使不同的网络设备实现互联、交换数据。用以太网实现嵌入式系统的网络连接有多种方案，传统的多器件以太网连接方案是通过MCU扩展以太网控制器来实现的，必要时还需要扩展外部RAM和ROM。虽然这种方案应用起来不是很困难，但所用外部元件数量较多，系统开销较大，稳定性不高。为了解决传统方案的不足，本文讨论以集成以太网MAC层和物理层的16位单片机MC9S12NE64来实现单器件以太网连接。与多器件方案相比，单器件连接方案具有所用外部元件少、系统开销小、稳定性高、设计时间短等一系列优点。关键词：单片机，以太网，嵌入式系统，单器件，内核，计算机网络，TCP/IP协议
上传时间： 2013-10-22
上传用户：zhtzht
针对嵌入式系统的特点，研究了轻量级的嵌入式RFID中间件ERM的体系结构。在ERM体系结构指导下，实现了运行于嵌入式平台的RFID中间件。该中间件体积小、功耗低、占用资源少、性能高，能够满足食品溯源系统的应用需求。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：honyeal
嵌入式系统（Embedded System）是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件是可裁剪的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统最典型的特点是与人们的日常生活紧密相关，任何一个普通人都可能拥有各类形形色色运用了嵌入式技术的电子产品，小到MP3、PDA等微型数字化设备，大到信息家电、智能电器、车载GIS。 虽然嵌入式系统是近几年才开始真正风靡起来的，但事实上嵌入式这个概念却很早就已经存在了，从上个世纪70年代单片机的出现到今天各种嵌入式微处理器、微控制器的广泛应用，嵌入式系统少说也有了近30年的历史。纵观嵌入式系统的发展历程，大致经历了以下四个阶段：
标签： Windows_CE 嵌入式系统
上传时间： 2014-12-29
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针对汽车仪表行业发展的新趋势，文中提出了一种基于Labview的新型数字式车载信息终端的解决方案。其中包括基于CAN 总线的分布式传感网络的设计，嵌入式网关的设计，基于SD卡的黑匣子系统和Labveiw平台下的人机交互界面的总体框架。为了减少对汽车前面板空间的占用，设计还集成了后车影像和汽车导航这两个常用功能。同时，利用WIFI 协议和Labview的 WEB Server技术实现了远程对汽车信息的访问。与现有产品相比，该系统具有成本低、体积小、智能化、易升级等特征。
上传时间： 2013-11-21
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