嵌入式Linux的c开发，很详细的讲解了嵌入式Linux的驱动和最小系统启动开发，uboot的开发等等
标签： 嵌入式C
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wangdean1101
船舶气象仪是一套船载的自动化海洋气象观测系统，该系统广泛的布置在各种船只上，可以获得船只经过的海域内的风、湿、温、气压、降雨等气象参数。通过对海洋气象环境实时的掌握，能够使船舶航行安全、省时、经济，并使因灾害性天气造成的损失减小到最低限度。通过对海洋气象数据的存储、统计，对我国观测海洋环境、研究海洋、开发海洋、利用海洋都有着重要的意义。 现代测控系统除了具有高性能的数据采集、信号处理、I/O和通信接口以外，通常均需具备良好的人机接口、友好的用户界面和强大的网络功能等。ARM架构的嵌入式处理器和嵌入式Linux操作系统由于其优异的性能和很高的性价比，已经被广泛地应用到各种电子产品的设计当中，并受到愈来愈多的自动化设备和智能仪表设计人员的青睐。 本课题主要研究基于ARM+Linux架构的嵌入式船舶气象仪的设计与开发。系统硬件平台选用ATMEL公司的AT91RM9200处理器，扩展了64M SDRAM和8M NAND FLASH，同时扩展了外围通信设备接口包括通用串行口、CAN总线接口、网络接口和人机交互接口等；并根据实际环境需要，进行了传感器的选型。 软件平台的设计主要涉及了U－Boot引导装载程序的建立，同时根据开发平台的资源，配置和裁剪Linux的内核，并编写、添加源代码中没有的驱动程序，如AD、键盘、CAN总线控制器等，重新编译内核，下载到开发平台。并在此基础上，进行了应用程序的编写。同时深入研究了嵌入式Linux下的图形界面，将图形界面系统MiniGUI移植到Linux系统中，设计了较完善、友好的图形用户界面，大大方便了用户的操作。
上传时间： 2013-06-12
上传用户：天大地大
电火花线切割加工是一种高精度和高柔性的加工方法，在模具制造、成形刀具加工、难加工材料和精密复杂零件的加工等方面得到了广泛的应用。数控系统是数控机床的核心，开发出低成本、高效率的开放式电火花线切割加工数控系统具有十分重要的现实意义。 本文首先提出了基于ARM及嵌入式Linux的往复走丝电火花线切割数控系统的开发方案。采用ARM微处理器+AVR单片机接口电路作为电火花线切割数控系统的硬件平台。 通过构建2.6内核版本的嵌入式Linux系统，并将嵌入式GUI解决方案QtopiaCore4移植到该系统，建立了交叉编译环境，在此基础上成功地开发了高速走丝电火花线切割加工数控系统软件原型，并设计了单片机接口电路，使用C语言编写了相应的控制程序，实现了数控轴驱动步进电机的控制。 最后，本文建立了数控系统的调试环境，并对开发的数控系统软件进行了联机调试、系统软件测试和实例加工。测试和实例加工结果表明，基于ARM和嵌入式Linux的电火花线切割加工数控系统技术途径的可行性，并实现了预期的数控功能。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wsh1985810
自1887年美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯以来，电梯作为一种垂直运动的升降设备，已日益成为人们生活中一项不可缺少的生活工具。随着经济的发展，高层建筑的不断涌现，电梯的功能与种类也随之而多样化，同时也对电梯的稳定性、安全性、舒适性、运行效率提出了更高的要求。 电梯控制系统是电梯技术的核心，它将电梯的各机械部件有机的组合起来，实现了电梯复杂的功能与稳定有效的运行。随着电子技术日新月异的发展，电梯控制系统经历了继电器控制、可编程逻辑控制(PLC)、智能微机控制的发展历程。本文在总结了当前电梯控制系统的基础上，设计了一套基于ARM技术与工业现场总线CAN(控制器局域网)的嵌入式集选型电梯控制系统。该控制系统采用变频变压调速方式，可与多款变频器相结合，并可匹配有齿轮曳引机和无齿轮永磁同步曳引机，适用于最高楼层为64层、4m/s以下电梯控制。该控制系统目前已成功应用在某电梯生厂家的国内、南非等电梯项目中。 论文阐述了本电梯控制系统的控制策略，详细介绍了以ARM7芯片LPC2378为核心的电梯主控制器的硬件结构及其软件设计。曳引机的速度控制是电梯控制技术的关键，因此为提高电梯运行时的舒适感与运行效率，文中建立了电梯运行速度曲线的数学模型，提出了根据设定时间参数与楼层间距自动生成速度曲线的计算方法。为优化电梯起动时的舒适感，论文还讨论了模糊控制技术在负载补偿中的应用。此外，本文在深入阐述CANOPEN协议原理的基础上，完成了基于CANOPEN的应用层协议设计，实现了电梯控制系统各控制器(主控制器、楼层控制器、轿厢控制器)之间实时、可靠的通信。
上传时间： 2013-07-20
上传用户：西伯利亚狼
数字视频监控系统是一门集计算机技术、通信技术和数字视频技术于一体的综合系统，它充分利用大规模集成电路和网络的科技成果，体积小巧、性能稳定、通讯便利，被广泛应用于交通、银行、医院、视频会议、无人监控等诸多领域。 本系统基于ARM微处理器平台，移植嵌入式Linux操作系统，并完成视频采集、压缩、传输等任务。为降低产品成本，系统采用ARM9微处理器S3C2410作为主处理器，以USB摄像头作为视频采集设备，用软件对视频数据进行MPEG—4压缩。 论文首先从整体上分析了嵌入式数字视频监控系统的总体设计方案，给出了硬件框架和软件体系。其次在ARM硬件平台成功构建了armlinux嵌入式系统，包括引导程序Bootloader的设计、修改配置Linux内核以及制作JFFS2文件系统，完成USB数码摄像头的驱动。在应用程序开发过程中，设计了基于Video4Linux的视频采集程序，采用mmap(内存映射)方式截取图片，分析了MPEG—4编码模型XVID程序中的运动估计部分，研究了半像素快速搜索算法，从而减少了搜索点数提高了运算速度。最后利用开源JRTPLIB库实现视频数据流的RTP传送。 整个设计是在S3C2410硬件平台上进行的，采用2.4.18版本的Linux内核。其中MPEG—4编码优化测试是在ARMDeveloperSuite(ADS)version1.2中完成的。 本课题为在ARM平台实现数字视频监控的设计做了有益的探索性尝试，对今后进一步完成远程嵌入式视频监控系统的设计有着积极的意义。
上传时间： 2013-06-10
上传用户：shawvi
进入二十一世纪以来，随着我国经济、社会、文化各方面快速发展，人民生活节奏日益加快，远程互动交流要求不断提高。网络化生活方式真正进入到平常百姓家。为适应社会的持续高速发展，必须广泛开发应用网络化、信息化的工作生活产品，满足社会市场需求。本课题就是面向当前网络迅速普及形势下的家庭远程监控市场，采用高集成度、微功耗、低成本的设计思路，构建实时性、网络化、数字化嵌入式家用远程监控系统，以适应普通家庭远程安全维护需求，提高中低收入群体的生活质量和生活安全性。 嵌入式网络视频监控系统是建立在ARM9和WindowsCE平台上的一套完整视频处理传输系统。它主要由S3C2410嵌入式硬件平台、WindowsCE5．0嵌入式操作系统、摄像头驱动采集模块、网络收发模块和编解码模块五大部分组成。本文首先对嵌入式网络监控系统进行了总体设计，根据成本和市场需求，完成功能元件和软件平台选型。在硬件选择上使用了市场上得到广泛认可的S3C2410、CS8900A网络控制器、SDRAM、NANDFASH存储器、摄像头芯片，即满足功能需求又控制成本，同时保证相互兼容和工作稳定性；软件平台选择兼顾市场认同度和软件兼容性，同时考虑到开发的复杂程度，选择了同属微软旗下、类似WindowsXP的WindowsCE软件环境。这样主要软件开发工作便可以使用WindowsXP下的开发工具完成。这一选择符合市场主流用户对微软的认同，也节约了学习和建立Linux交叉编译环境的精力和时间。 硬件平台搭建后使用ADS1．2进行调试，操作系统使用PlatformBuilder进行定制，驱动、采集、编码及发送模块在EVC4．0下开发，接收、解码和显示模块用VC++6．0开发。为保证软硬件兼容性，软件调试很少使用Emulator虚拟机，而使用JTAG、串口、USB口、交叉线建立硬件连接后进行实机调试。针对本课题主要软件模块WindowsXP下开发、WindowsCE下调试的情况，由于两操作系统不能直接兼容，需建立平台间同步和交互。实验中使用了MSASYNC．exe等外围软件以及VGA控制器、USB扩展等外围硬件模块以实现快速实验，由此也造成实验设备和过程比最终产品复杂很多的情况。最终产品将把软硬件环境剪裁到满足功能的最小规模，仅预留排线接口用于升级，以实现低成本、微功耗、高集成度的设计要求。 系统的软硬件测试表明：该系统安装使用方便，运行稳定可靠，普通网络情况下可提供家用实时性，达到了预期设计目的和要求。为下一步的改进和完善建立起基础平台，并提供了主要功能。
上传时间： 2013-07-08
上传用户：夜月十二桥
语音识别技术就是能使计算机“听懂”人类的语言，然后根据其含义来执行相应的命令，从而实现为人类服务。 随着语音识别的深入研究，对它的技术应用主要有两个方面： 一个方向是大词汇量连续语音识别系统，主要应用于计算机的听写机，以及与电话网或者互联网相结合的语音信息查询服务系统，这些系统都是在计算机平台上实现的； 另外一个重要的发展方向是小型化、便携式语音产品的应用，这些应用系统大都使用专门的硬件系统实现。 随着后PC年代的到来，后一种发展将成为语音识别技术和嵌入式系统交叉研究的一个非常热门的话题，将进一步推动语音识别技术往智能化方向发展。 论文主要研究语音识别系统及其在ARM嵌入式平台上的实现。 根据嵌入式系统平台的特性和系统的实际需求，对目标平台的硬件和软件系统进行适当的剪裁定制，并且对语音识别中的算法进行改进和优化，同时为了加强系统的交互性，增加了控制界面，为实际应用提供很好的人机交互操作。 首先论文对嵌入式系统及嵌入式操作系统进行研究，通过实际比较后选用嵌入式Linux作为系统的操作系统； 然后对语音识别技术进行研究，并根据实际要求，采用Mel倒谱参数作为系统语音参数提取算法，DTW作为系统识别的模式匹配方法，并根据ARM嵌入式平台的要求，分别对上述两个算法进行优化设计，同时利用QT跨平台语言对应用控制程序进行代码实现，并移植到目标板上，构建出一个完整的嵌入式语音识别系统。 最后，对整个系统进行整体测试，通过实验结果表明，系统达到了预期设计的便携、智能及很好的交互性的目的。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1054154823
信息化社会的到来以及IP技术的兴起，正深刻的改变着电信网络的面貌以及未来技术发展的走向。无线通信技术的发展为实现数字化社区提供了有力的保证。而视频通信则成为多媒体业务的核心。如何在环境恶劣的无线环境中，实时传输高质量的视频面临着巨大的挑战，因此这也成为人们的研究热点。 对于无线移动信道来说，网络的可用带宽是有限的。由于多径、衰落、时延扩展、噪声影响和信道干扰等原因，无线移动通信不仅具有带宽波动的特点，而且信道误码率高，经常会出现连续的、突发性的传输错误。无线信道可用带宽与传输速率的时变特性，使得传输的可靠性大为降低。 视频播放具有严格的实时性要求，这就要求网络为视频的传输提供足够的带宽.有保障的延时和误码率。为了获得可接受的重建视频质量，视频传输至少需要28Kbps左右的带宽。而且视频传输对时延非常敏感。然而无线移动网络却无法提供可靠的服务质量。 基于无线视频通信面临的挑战，本文在对新一代视频编码国际标准H.264/AVC研究的基础上，主要在提高其编码效率和H.264的无线传输抗误码性能，以及如何在嵌入式环境下实现H.264解码器进行了研究。 结合低码率和帧内刷新，提出一种针对感兴趣区的可变帧内刷新方法。实验表明该方法可以使用较少的码率对感兴趣区域进行更好的错误控制，以提高区域图像质量，同时能根据感兴趣区及信道的状况自动调整宏块刷新数量，充分利用有限的码率。 为了有效的平衡编码效率和抗误码能力的之间的矛盾，笔者提出了一种自适应FMO(Flexible Macroblock Order)编码方法，可根据图像的复杂度自适应地选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行，且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显，完全可应用在环境恶劣的无线信道中。 在对嵌入式PXA270硬件结构和X264研究的基础上，基本实现了基于H.264的嵌入式解码，在PXA270基础上进行环境的配置，定制WirtCE操作系统，并编译、产生开发所用的SDK和下载内核到目标机。利用开发工具EVC实现在PC机上的实时开发和在线仿真调试，最终实现了对无差错H.264码流实时解码。
上传时间： 2013-06-18
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现代社会中相控阵雷达的应用越来越广泛，相控阵雷达在目标识别、空间探测、雷达成像等先进技术领域的研究不断深入。相控阵雷达的各个部分开始采用全数字化的控制方式，这对波束控制器提出了更高的技术要求：运算速度快、设备量少、数据吞吐量大、工作方式多、集成度高。为适应这些要求，结合嵌入式技术的发展，论文先介绍了相控阵雷达波控系统的基本功能和发展趋势，然后阐述了波束控制系统的实现方法，接着提出基于嵌入式ARM（Advanced RISC Machines）的雷达波束控制主控系统的详细设计方案和开发调试过程，论证了基于ARM嵌入式处理器实现雷达波束控制主控系统的运算、控制、通信等功能的可行性，最后给出了波控分系统通常采用的几种工程实现方法和其原理框图，通过软硬件相结合的设计满足雷达波控系统对组件的控制功能，完善波控系统的通用化和系列化设计思想。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：KIM66
随着科技的进步，视频监控系统正在向嵌入式、数字化、网络化方向发展。嵌入式视频监控系统充分利用大规模集成电路和网络的科技成果，实现了体积小巧、性能稳定、通讯便利的监控产品。 本文以S3C2410为核心硬件平台开发了基于嵌入式的远程视频监控系统，并对关键技术进行了论述和研究。首先给出了系统总体软硬件设计方案，针对本系统硬件对vivi进行了修改和移植，对编译和移植Linux内核以及制作YAFFS文件系统也做了深入的研究，重点讨论了在嵌入式Linux操作系统下开发USB接口摄像头驱动程序和利用linux提供的Video4Linux API函数实现视频数据采集，其次采用背景差法实现了对视频图像中运动目标的检测，然后通过MJPEG压缩算法实现了视频数据压缩，接着介绍了在Linux下基于TCP/IP协议的socket编程，实现了视频数据的网络发送。最后着重论述了嵌入式Web服务器的设计，编写了视频监控主界面程序，并实现了基于B/S模式的视频监控系统结构。 本系统采用模块化设计方法，使得设计更加简洁、高效，具有良好的扩展性和易用性，有利于系统升级。另外采用嵌入式的方法，系统成本较低，易于推广使用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：小枫残月
