倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化,摆角初始状态为[0.2,0]。
标签: 15 倒立摆 模型 局部
上传时间: 2017-09-12
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设在字节变量ASCHEX中存放着一个用ASCII码表示的16进制数字,先要将它转换成控制数码管显示的7段代码, 并存入RESULT单元(字节变量)。试编出完成这一任务的程序
标签: ASCHEX ASCII 字节 变量
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基于matlab估计随机变量的统计特性 随机信号处理的课程实验
标签: matlab 随机变量 随机 信号处理
上传时间: 2014-01-02
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在粒子群算法运行中,容易出现局部最优,为此设粒子本身有弹力,在聚集的同时散开,避免早熟现象的出现.
标签: 粒子群算法 局部 运行
上传时间: 2014-01-11
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MFC类库详解中文版,含盖了Microsoft基本类库中的类、全局函数、全局变量和宏的内容
标签: Microsoft MFC 全局 函数
上传时间: 2013-12-22
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Stc EEP单字节编程 c代码 可以直接扩展到整型等变量应用
标签: Stc EEP 单字节 代码
上传时间: 2017-09-27
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QT设置环境变量必备,为设置环境变量最重要的插件
标签: glut
上传时间: 2015-06-12
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VHDL中变量赋值与信号赋值的区别,描述了各自赋值的意义
标签: VHDL中变量赋值与信号赋值的区别
上传时间: 2016-03-22
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非线性与多变量系统相关辨识是一本讲解系统辨识的书籍,主要针对多变量非线性系统
标签: 非线性 多变量系统 辨识
上传时间: 2016-05-30
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多变量广义预测的控制算法MATLAB代码是用MATLAB编写的一段代码
标签: MATLAB 多变量 代码 广义预测 控制算法
上传时间: 2016-06-26