寻迹小车主控程序，可以另行嵌入电机驱动模块，轨迹采样模块走轨迹控制模块
上传时间： 2014-12-05
上传用户：llandlu
本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统控制小车快速行驶！
上传时间： 2016-06-25
上传用户：lht618
控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主
标签： 控制
上传时间： 2016-08-21
上传用户：Zxcvbnm
基于s3c44b0x的小车控制程序，通过按键扫描判断不同方向指令，进而发出相应的PWM波驱动电机以及控制电机转动方向的I/O信号，采用中断实现换挡调速
上传时间： 2014-01-18
上传用户：sssl
这是一个电机驱动的芯片，对于制作小车的同志来说是一个很重要的资料
上传时间： 2013-12-13
上传用户：nairui21
控制小车用PWM方式来控制小车的转速，小车的步进电机需要用直流电机控制，因为单片机产生的电流小，需要驱动
上传时间： 2016-09-24
上传用户：我干你啊
寻迹小车，含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力；2、可靠的获取转速反馈信号；3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速；4、利用码盘的反馈信号控制行走距离；5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态：刹车、惰行。
标签： 寻迹小车
上传时间： 2013-12-23
上传用户：thesk123
这是直流电机的驱动程序，可控制智能小车寻迹
上传时间： 2013-12-21
上传用户：a673761058
寻轨小车源程序，说明：车前5个红外反射式传感器，用两个电机驱动小车
上传时间： 2013-12-03
上传用户：924484786
本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保持跷跷板平衡；在跷跷板一端配重可调整的情况下，小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。
上传时间： 2013-12-07
上传用户：lwwhust
