PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
标签: PID 控制 智能小车 算法
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866
用MC9SDG128单片机控制小车的智能寻迹程序,利用C程序编译
标签: 9SDG 128 MC9 SDG
上传时间: 2015-11-26
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简易智能电动小车程序,寻迹、探测金属、寻光源、避障
标签: 智能电动 程序
上传时间: 2014-01-27
智能小车的自动化控制 智能小车的自动化控制
标签: 智能小车 自动化控制
上传时间: 2015-12-06
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凌阳的语音控制小车,程序解释比较详细,与凌阳提供的语音文件比较像的
标签: 凌阳 语音控制
上传时间: 2014-01-04
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语音控制小车(越野控制小车的行走 工程名称: 小车 功能描述: 实现小车的语音控制
标签: 语音控制 控制 工程 功能描述
上传时间: 2014-01-09
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这是C语言与汇编语言混合编程实现的语音小车程序.
标签: C语言 汇编语言 混合编程 语音
上传时间: 2013-12-22
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一个基于holtex46系列的单片机程序,自动寻迹小车!
标签: holtex 46 单片机程序 自动
上传时间: 2014-11-22
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一个转来的小车运动源程序
标签: 源程序
上传时间: 2015-12-09
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语音智能小车说明书 语音智能小车说明书
标签: 语音 智能小车 说明书
上传时间: 2013-12-26
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