惯性导航+GPS组合导航，经典算法
上传时间： 2016-11-13
上传用户：月夜之下
程序可以直接运行，程序中字母有具体解释，好好学习
上传时间： 2016-12-22
上传用户：凯尔爱多特
接口规范2.1 gnss标准输出格式，北斗官方制定，用于卫星导航定位接收机的输入输出
上传时间： 2017-01-18
上传用户：happyatan
GPS强度看看我们如何进入WinCe吧!我们导航体机实际就台电脑只配置点点而已里面安装XP简版就家常说WinCe5.0或6.0版本,当然也有...
标签： GPS
上传时间： 2017-03-09
上传用户：fach7877
导航必读书籍之一，接收机
上传时间： 2018-03-01
上传用户：Ethan321
wince系统进入工具，方便喜欢折腾车机导航的朋友
上传时间： 2018-10-12
上传用户：wangyongdy
飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器，MATLAB源码，首先进行运动轨迹规划，然后生成惯导参数。可用于与惯导相关的导航或初始对准等。
标签： 飞行轨迹规划 惯性传感器自动生成器 惯导信息生成
上传时间： 2019-09-03
上传用户：2099349490@qq.com
本书是中文卫星导航接收机设计较好的参考书
上传时间： 2020-10-01
上传用户：
高清电子书-Matlab经典教程 从入门到精通 281页第一章 基础准备及入门 本章有两个目的：一是讲述 MATLAB 正常运行所必须具备的基础条件；二是简明系统 地介绍高度集成的 Desktop 操作桌面的功能和使用方法。 本章的前两节分别讲述：MATLAB 的正确安装方法和 MATLAB 环境的启动。因为指 令窗是 MATLAB 最重要的操作界面，所以本章用第 1.3、1.4 两节以最简单通俗的叙述、算 例讲述指令窗的基本操作方法和规则。这部分内容几乎对 MATLAB 各种版本都适用。 MATLAB6.x 不同于其前版本的最突出之处是：向用户提供前所未有的、成系列的交互 式工作界面。了解、熟悉和掌握这些交互界面的基本功能和操作方法，将使新老用户能事半 功倍地利用 MATLAB 去完成各种学习和研究。为此，本章特设几节用于专门介绍最常用的 交互界面：历史指令窗、当前目录浏览器、工作空间浏览器、内存数组编辑器、交互界面分 类目录窗、M 文件编辑/调试器、及帮助导航/浏览器。
标签： matlab
上传时间： 2022-02-10
上传用户：zhaiyawei
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化．在仿真实验中。取得了理想的效果． 关键词；BP神经网络I多个及多层避障控制I椭圆轨迹1 弓I言(Introduction) 在机器人中，避障轨迹的生成是一个重要的问 题．对于不确定的动态环境下的实时避障轨迹生成， 是较为困难的．有关这方面的研究，目前已有许多方 法．一些神经网络模型被设计出来，产生实时的轨迹 生成．文献113[23提供的神经网络模型产生的轨迹 生成仅能处理在静态环境下及假设空间中没有障碍 物的情况．[3]提供的神经网络模型，能为智能机器 人产生导航的避障轨迹，然而模型在计算上相当复 杂．文献[43提供了Hopfield神经网络模型，能在动 态环境下产生时实的避障轨迹生成，并在文献[5] 中，严格证明了因该方法生成的轨迹没有遭受局部 极小点逃离问题．并且文献[63用两个神经网络层叠 加起来，每层构造相似于[43中的网络结构．它是利 用第二层网络来发现下一个机器人位置的无监督模 型，然而它却加倍了计算量，尽管文献[4，6]提供的 方法能在动态环境下，产生时实避障轨迹，但都具有 较慢的运动速度，在快速变化的环境下不能恰当地 完成动作执行，因为机器人要比较好地完成避障动 作，必须不能滞后于障碍物动作变化
上传时间： 2022-02-12
上传用户：得之我幸78
