摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型，针时近程战术武器系统，在一定精度范围内，忽略引力变化和发射时载体的 初始速度，推导出初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法。该算法具有 模型清晰，计算简便，易于使用的特点，避免了繁琐的运动学建模和编程计算过 程，并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下，进行初始对准 精度指标分配提供了理论依据。并经仿真验证，简化算法具有一定的精度。
上传时间： 2017-08-07
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摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同时位置和速度误差也得到了有效修正，从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-29
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相信不少朋友在做导航条的时候感到很麻烦吧，因为每做一页，连接就要修改一次，页面多起来的时候简直就是折磨了。这种情况在使用js 的情况下会有所改善，因为每个连接都是一样的，并且以后有栏目修改，增加减少的时候会倍感方便。但使用手工修改的时候未免会出更多的麻烦，js 错一个字整个 js 都不能运行。
标签： 导航
上传时间： 2017-08-09
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一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。
上传时间： 2014-01-17
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一篇好的大论文。MINS GPS组合导航系统若干关键技术研究。
上传时间： 2017-08-11
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天文导航方向，导航信号转化为星历表信息Matlab程序。
上传时间： 2017-08-17
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GPS 设计全攻略:一、 GPS 基础知识 二、 GPS 应用基础 三、 GPS 接收机原理图 四、 GPS 模块 五、 手机 - GPS 导航方案 六、 PDA - GPS 导航方案 七、 笔记本电脑 - GPS 导航方案 八、 GPS 一体机 - GPS 导航方案 九、 选择GPS 方案所应考虑的几个方面
上传时间： 2013-12-17
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上传时间： 2017-08-21
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滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量
上传时间： 2017-08-23
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走迷宫 自动绕行 红外线导航 遇到障碍物自动避开
上传时间： 2013-12-22
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