在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。 数据采集是捷联惯导系统设计的关键，本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中，FPGA是整个数据采集部分的核心，其主要功能包括：实现了ADC控制逻辑和时序生成；配置了FIFO寄存器，缓冲了ADC与DSP之间的转换数据；扩展了UART串口，以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上，对各功能模块进行了全面的半实物仿真，验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况，介绍了捷联惯导系统的基本原理，设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案，实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块，并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件，对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明：基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
上传时间： 2013-04-24
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资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->常用供配电设备选型手册 (共5册)->常用供配电设备选型手册.第01分册.pdf
上传时间： 2013-04-24
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作者：华清远见嵌入式学院。《Linux设备驱动开发详解》第14章、Linux终端设备驱动。在Linux系统中，终端设备非常重要，没有终端设备，系统将无法向用户反馈信息，Linux系统中包含控制台、串口和伪终端3类终端设备。
上传时间： 2013-04-24
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作者：华清远见嵌入式学院。《Linux设备驱动开发详解》第16章、Linux网络设备驱动。网络设备是完成用户数据包在网络媒介上发送和接收的设备，它将上层协议传递下来的数据包以特定的媒介访问控制方式进行发送，并将接收到的数据包传递给上层协议。 与字符设备和块设备不同，网络设备并不对应于/dev目录下的文件，应用程序最终使用套接字（socket）完成与网络设备的接口。因而在网络设备身上并不能体现出“一切都是文件”的思想。 Linux系统对网络设备驱动定义了4个层次，这4个层次为网络协议接口层、网络设备接口层、提供实际功能的设备驱动功能层和网络设备与媒介层。
上传时间： 2013-05-17
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·基于嵌入式互联网的设备远程控制系统的设计
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangzr5
linux设备驱动程序(中文第三版)2.6内核
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xiaoyunyun
·单片机典型模块设计实例导航
上传时间： 2013-07-31
上传用户：Miyuki
·WinCE设备驱动程序开发指南
上传时间： 2013-04-24
上传用户：tiantian
ecom串口助手是一款带CRC计算的串口(RS232)调试软件。由我爱IC导航网工作室开发(http://www.52ic.net/)。ecom串口助手支持常用的110 ~ 921600bps波特率，能设置校验、数据位和停止位，能以ASCII码或十六进制接收或发送任何数据或字符（包括中文），能发送任意大小的文本文件，可以任意设定自动发送周期，并能将接收数据保存成文本文件。带有文件或数据串的ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验，ModebusLRC计算工具，是工程师调试单片机串口的好助手工具。 2、软件特点 1、 支持Windows 9x / 2000 / XP / 2003 / Vista / Win7系统； 2、 绿色软件，不需安装。运行解压软件，将压缩包解压到指定目录即可。卸载时只需将程序目录删除； 3、 支持常用的110 ~ 921600bps波特率； 4、 端口范围是COM1-COM255，支持扩展端口(USB转RS232)； 5、 能设置校验、数据位和停止位； 6、 能以字符或十六进制收发数据，支持中文字符的收发； 7、 支持文件数据的发送； 8、 数据发送区允许设置发送周期，自动发送数据； 9、 支持键盘输入，将键盘数据发送到串口； 10、 支持定时保存接收窗口数据，便于查看长时间调试记录信息； 11、 有效的检测通讯错误，避免软件死机(如USB转串口设备拔出检测)； 12、 数据接收窗口及文件发送均采用多线程设计。 13、 带有文件和数据帧ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验，ModebusLRC计算工具。发送的数据帧可选添加计算结果，将校验结果连同数据帧一同打包发送出去。 V2.00版本增加功能 1、添加Xmodem功能（128个字节发送，只支持CRC校验）。 2、增加Xmodem-1k功能（1024个字节发送，只支持CRC校验）。 3、支持命令启动Xmodem-1k功能（可以做自动传输文件功能）。 V2.20版本增加功能 1、添加自定义数据帧头，数据帧尾功能。 2、添加数据帧ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验，ModebusLRC等校验协议。 3、添加数据包镜像回发功能。 4、添加接收对话框字体修改按钮。 5、添加转义符号选择。 6、支持命令串文件发送（具体见命令串文件模板使用说明）。 7、添加窗口总是浮在最前面按钮，添加命令串隐藏显示按钮。 V2.40版本增加功能 1、增加110、300、600波特率。 2、修正接收窗体字体设置按钮功能，增加接收窗体背景色设置按钮。 V2.60版本增加功能 1、增加“校验结果”按钮，实现文件或者数据帧的ModebusCRC16校验、CRC16校验、累加和校验、异或校验，ModebusLRC的计算结果显示。
上传时间： 2013-06-06
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资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->常用供配电设备选型手册 (共5册)->常用供配电设备选型手册.第05分册.pdf
上传时间： 2013-06-05
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