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上传时间: 2013-05-17
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FPGA数字电子系统设计与开发实例导航 超清书签版
上传时间: 2013-04-15
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New-尚未归类-412册-8.64G 单片机应用系统开发实例导航-作者:靳达-293页-81.0M.pdf
上传时间: 2013-07-31
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双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和难点,将在自动驾驶、未知区域的探索、危险环境作业、核电站的维护等领域中发挥极大的作用。 本文以双足机器人导航控制系统的设计为研究背景,结合嵌入式系统开发的关键技术,主要论述了两个核心内容:一是双足机器人导航决策系统的设计。该系统是基于一种新式的ARM&DSP主从控制模式下的设计。该设计借助内外传感器系统的反馈,通过对多传感器信息的融合与处理,在导航决策算法的作用下,实现双足机器人在未知环境下平滑的自主导航。二是为增强双足机器人导航的人机交互性和控制系统对突发事件的处理能力,在基于MiniGUI的系统平台上设计了双足机器人的导航控制系统界面。论文的主要内容包括: 首先,设计了双足机器人的本体模型,并对双足机器人的步态规划做了理论研究,为步态控制获得理论上的支持。 然后,就双足机器人导航控制平台的搭建做了详细的介绍,并着重对主从控制器间通讯的CAN接口做了详细的设计。 接着,从两个层面设计了导航决策系统,一是根据内部传感器得到的关节信息,比对决策层中的步态规划算法,对关节的运动进行实时的补偿和调整,实现各关节动作的协调,得到标准的步态,保证每一步的稳定和准确。二是对外部传感器获得的外界环境信息进行处理,构建出供决策层使用的外部环境模型,之后在基于模糊神经网络的导航算法的指引下,实现双足机器人对外界环境做出合理、平滑的响应。 最后,介绍了导航控制界面的设计与实现。重点介绍了MiniGUI开发平台的搭建、基于MiniGUI的界面程序的设计以及程序在开发板上的移植,实现了控制界面在双足机器人导航上的应用。
上传时间: 2013-04-24
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雷达即无线电探测和测距。雷达装在船上用于航行避让、船舶定位和引航的称为船用导航雷达。船用导航雷达是测定本船位置和预防冲撞事故所不可缺少的系统。它能够准确捕获其它船只、陆地、航线标志等物标信息,并将其显示在显示屏上。 本文围绕船用导航雷达展开了研究,研究内容分为以下几个部分: 首先介绍了雷达的概念、基本原理和主要应用,而且详细叙述了船用导航雷达的发展和工作原理及特性。 然后根据雷达的基本原理和船用导航雷达的特点,设计了基于FPGA、ARM、DSP的船用导航雷达系统,并采用了DDR SDRAM存储器。ARM、DSP和FPGA是当今主流的高速数字信号处理芯片,满足了船用导航雷达系统的要求。 最后根据VGA显示器的原理和雷达图像的叠加原理,实现了基于FPGA的VGA雷达图像叠加显示,并得到了所需的雷达图像。从结果可以看出,本系统的设计是符合要求的。
上传时间: 2013-07-20
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《FPGA数字电子系统设计与开发实例导航》的配套光盘,Verilog编写,USB、I2C、MAC的接口设计
上传时间: 2013-08-12
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FPGA数字电子系统设计与开发实例导航光盘内附源码
上传时间: 2013-08-28
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< FPGA数字电子系统设计与开发实例导航> 一书的代码,FPGA数字电子系统设计与开发实例导航,用硬件描述语言编写的,I2C,UART,USB,VGA,CAN-BUS,网络等等的书籍配套原代码。。。。\r\n使用方法:\r\n1.拷贝到硬盘。\r\n2.用ISE创建项目,分别加入各个代码文件,即可。
上传时间: 2013-08-31
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《FPGA数字电子系统设计与开发实例导航》的配套光盘,Verilog编写,USB、I2C、MAC的接口设计
上传时间: 2013-09-01
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FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航 经典FPGA实战应用
上传时间: 2013-11-12
上传用户:chenbhdt