摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况下,经过36。秒的动基座对准,IMU的姿态角误差可降至10个角秒,同时位置和速度误差也得到了有效修正,从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
标签: IMU 组合导航 基座
上传时间: 2013-12-29
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一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。
标签: MIMU GPS 比较 关键技术
上传时间: 2014-01-17
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一篇好的大论文。MINS GPS组合导航系统若干关键技术研究。
标签: MINS GPS 论文 组合导航
上传时间: 2017-08-11
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研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
标签: 组合导航 精度 仿真
上传时间: 2017-09-11
上传用户:zhengzg
电子书:《UART在GPS导航系统中的应用》
标签: UART GPS 电子书 导航系统
上传时间: 2013-12-23
上传用户:yiwen213
基于Nios II的汽车智能防盗导航系统核心作为嵌入式系统发展趋势,又作为汽车电子这样新兴行业的应用,其市场潜力不言而喻。
标签: Nios 汽车智能 导航系统 发展趋势
上传时间: 2013-12-17
上传用户:banyou
上传时间: 2017-09-28
上传用户:lizhen9880
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
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上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
航空机载惯性导航系统
电感器设计工具集相关专辑 27种 46.0M7-- TDK汽车电子汽车导航系统磁铁.pdf
上传时间: 2014-05-05
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