MSP430单片机与GPS模块接口在便携式导航系统中的设计应用 GPS 是全球定位系统的简称,目的是在全球范围内对地面或空中目标进行准确定位和监测。文章讨论了GPS 模块TU-30 的工作原理，介绍了其在便携式导航系统中的应用，给出了这种GPS 模块与单片机的接口电路。 ＧＰＳ是Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ 的缩写，即全球定位系统。其目的是在全球范围内对地面和空中目标进行准确定位和监测。随着全球性空间定位信息应用的日益广泛，ＧＰＳ提供的全时域、全天候、高精度定位服务将给空间技术、地球物理、大地测绘、遥感技术、交通调度、军事作战以及人们的日常生活带来巨大的变化和深远的影响。
上传时间： 2013-10-12
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本文介绍了一种基于单片机的GPS 手持导航终端的设计思路和方法，给出了系统的硬件电路和软件流程。这种设计方法建立了一种电子地图结构和支持拼音输入法的人机界面，利用了Nand Flash 的数据存储特性和第三代GPS 的高精度特性，满足了系统的要求。
上传时间： 2014-01-11
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FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航 经典FPGA实战应用
上传时间： 2013-11-12
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FPGA数字电子系统设计与开发实例导航(源程序) 1每个项目都有说明文件，介绍使用方法。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：yuchunhai1990
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
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我国自主研制的北斗二代卫星导航定位系统已具备区域导航定位的能力，文中以BD2/GPS双系统导航接收机为研究对象，研究BD2/GPS双系统接收机的通信协议，给出BD2/GPS双系统接收机的数据采集方法，详细设计了基于VC++的BD2/GPS接收机信息处理与分析软件，并给出其软件流程，研究了接收机定位性能的评价指标，并提取BD2/GPS联合定位时的状态参数以及精度因子。同时，实现了计算机对BD2/GPS双系统接收机的设置与控制。通过实际测试和调试表明：设计的BD2/GPS接收机信息采集与处理系统工作稳定，界面友好，扩展性强，可用于对BD2/GPS双系统接收机定位性能进行分析。
上传时间： 2013-11-17
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今年年底北斗卫星导航系统已基本完成地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星的建设工作。目前，在中国及周边地区北斗导航系统已经可以单独提供定位服务。本文对GPS/北斗组合系统以及GPS北斗单独系统在上海的定位性能进行了评估，分析了在不同模式下的可视卫星数量、几何精度因子、定位的稳定性和准确性。结果表明组合定位进一步提高了单独系统模式下的定位性能，北斗系统目前在水平方向上的定位精度已经达到10米级。
上传时间： 2013-10-20
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当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。
上传时间： 2013-11-20
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卫星导航接收机接收到的卫星信号十分微弱，同时面临着复杂电磁环境的干扰，因而抗干扰问题成为研究的热点。目前有很多种抗干扰技术及算法仅局限于理论研究和数字仿真，无法在实际干扰环境下测试抗干扰接收机的抗干扰性能。本文在研究波束形成天线抗干扰算法的基础上，基于微波暗室环境下建立抗干扰接收机的半物理仿真环境，实现卫星信号多天线输出、复杂干扰环境的模拟，对四波束、八波束天线抗干扰接收机进行了仿真测试，结果表明波束形成天线抗干扰接收机在输入干信比相同的情况下，波束数目越多抗干扰接收机性能越好。
上传时间： 2013-10-20
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随着城市人口的急剧膨胀导致交通超载负荷，城市地铁的建设极大的缓解了城市交通问题，然而由于众多出入口，往往导致人们出行的困扰，本文以Android为开发平台，以区域电子地图为基础开发了地铁出口导航系统，实现了地铁站各站点出口及周边道路、公交信息等的查询， 并通过集成SQLite及Google Map实现数据库管理及地图服务应用。首先介绍了android 智能操作系统的基本情况，然后通过分析软件运用的各项技术展现了android平台的强大开放性和兼容性，在引入这些类库的同时又对Android通用框架下应用软件的开发进行了总结，最后以上海南站作为应用背景，通过实例可视化地展示了系统应用的实用性、时效性，为人们的方便快捷出行提供了辅助决策支持。
上传时间： 2014-01-05
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