卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。
标签： processing algorithm recursive optimal
上传时间： 2013-12-12
上传用户：stampede
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。
标签： processing algorithm recursive optimal
上传时间： 2015-09-21
上传用户：baiom
经典的单片机复位电路，用电阻，电容，三极管等分立元件搭建
上传时间： 2015-09-22
上传用户：kristycreasy
在大功率DC/DC开关电源中,为了获得更大的功率，特别是为了得到大电流时，经常采用N个单元并联的方法。多个单元并联具有高可靠性，并能实现电路模块标准化等优点。然而在并联中遇到的主要问题就是电流不均，特别在加重负载时，会引起较为严重的后果。普通的均流方法是采取独立的PWM控制器的各个模块，通过电流采样反馈到PWM控制器的引脚FB或者引脚COMP，即反馈运放的输入或者输出脚来调节输出电压，从而达到均流的目的。显然，电流采样是一个关键问题：用电阻采样，损耗比较大，电流放大后畸变比较大；用电流传感器成本高；用电流互感器采样不是很方便，同时会使电流失真。本文提出了一种新型的、方便的、无损的电流采样方法，并在这种电流检测方法的基础上实现了并联系统的均流。
上传时间： 2015-09-25
上传用户：lanjisu111
io分配: * * OUTPUT: * * P1.0 ...... 模拟量输入 * * P1.1 ...... DA输入比较基准电压 * * P1.2~7..... R-2R DA电阻网络 * * P3.7 ...... LED 模拟亮度输出
上传时间： 2015-10-02
上传用户：rocketrevenge
这是一个C51写的程序,采用Keil C51 编译开发.是16*2字符液晶屏驱动程序.硬件连线:DB0-->P0.0 DB1-->P0.1 DB2-->P0.2 DB3-->P0.3 DB4-->P0.4 DB5-->P0.5 DB6-->P0.6 DB7-->P0.7 RS-->P2.0 RW-->P2.1 E-->P2.7 VLCD接1K2的电阻到CND。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：tb_6877751
本系统是以凌阳SPCE061A单片机为核心控制器，具有电流可预置、可步进调整、输出的电流信号和预置的电流信号可同时显示的数控直流电流源。系统主要包括：凌阳SPCE061A精简开发板、键盘与显示电路、压控恒流源电路、校正电路、电源电路等。系统中通过键盘按键对电流值进行预置，凌阳SPCE061A单片机送出相应的数字信号，经过D/A转换、信号放大、电平转换、压控恒流源，再输出所需电流；实际输出的电流经过精密电阻变成取样电压信号，经高输入阻抗放大器、A/D转换器，将信号反馈到凌阳SPCE061A单片机中构成闭环控制；通过液晶显示器显示此信号的值。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：fxf126@126.com
实现一个LCC滤波 电感Lr，电感电阻R，与电感串联的电容Cr，输出并联电容Co
上传时间： 2015-11-06
上传用户：wlcaption
程序能够实现将十二位的二进制数5V对应fffH变换成一路0~5V的电压。 精度方面：在使用时上下波动范围大约是0~2fH能保证高位寄存器准确； 调试过程中遇到了一系列问题：（1）p0口的使用需接上拉电阻，内部没有带电阻；（2）调试的过程最好使用单步运行，以便于察看寄存器的内容；（3）对系统板不熟悉，一些硬件方面容易出问题，像口连接，电源、地的连接。（4）直流电源使用不准确，内部的各个电源输出是独立的，需要共地。
上传时间： 2015-11-10
上传用户：一诺88
,片选接到p1.5 复位端 p1.4 中断端接到 int0 82c250工作在斜率模式下 ，RS 接51k电阻到地。 2，SJA1000与82C250的接口，逻辑上为SJA1000输出0（显性位），表现为低点平输出给82C250，则82C250输出 差分的低电平。SJA1000输出1（隐性位），表现为高电平或悬空输出给82C250，则82C250输出悬空状态。 3,周立功的中SJA_BCANCONF.ASM中对输出控制寄存器 的TX0的输出 极性的位的定义不对。 还有里面定义有接收错误标志码，不知道何时用。
上传时间： 2015-11-11
上传用户：xaijhqx
