寻迹小车,的制作组装,以及驱动原理
标签: 4WD 智能小车 安装教程 程序
上传时间: 2014-12-25
上传用户:lchjng
智能循迹小车设计报告
标签: 智能循迹小车 报告
上传用户:赵云兴
51单片机循迹小车电路
标签: 循迹小车 电路图
上传时间: 2013-11-10
上传用户:pwcsoft
摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片机,智能车,模糊控制
标签: 128 MC9 S12 MC
上传时间: 2014-12-01
上传用户:aesuser
设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。
标签: 188 ST 红外传感器 循迹小车
上传时间: 2013-11-03
上传用户:wqq123456
4 循迹小车控制
标签: 循迹小车 控制
上传时间: 2013-11-18
上传用户:gdgzhym
自动寻迹机器人的设计材料
标签: 自动 机器人 材料
上传时间: 2015-02-15
上传用户:jqy_china
寻迹机器人系统的程序,经过实际应用,用AVR单片机编写.很值得借鉴
标签: AVR 机器人 实际应用 单片机
上传时间: 2015-05-25
上传用户:gtf1207
寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制
标签: ICC avr 机器人设计 开发环境
上传时间: 2015-07-17
上传用户:moerwang
89s51单片机做的循迹小车
标签: 89s51 单片机 循迹小车
上传时间: 2015-09-17
上传用户:时代电子小智