这部分代码用与电动小车的驱动,驱动芯片是L298N.
上传时间： 2014-12-02
上传用户：q123321
这是一个智能小车的原理图，里面包括红外传感器的收发，液晶显示模块，方波产生模块，单片机控制模块等．
上传时间： 2015-11-10
上传用户：huannan88
dsp2812小车控制，有红外传感器，超声传感器，电机控制，测速等
上传时间： 2013-12-27
上传用户：wkchong
编程序实现下述磁盘调度算法,并求出每种算法的平均寻道长度，要求设计主界面以灵活选择某算法，且以下算法都要实现： 1、先来先服务算法（FCFS） 2、最短寻道时间优先算法（SSTF） 3、扫描算法（SCAN） 4、循环扫描算法（CSCAN）
上传时间： 2015-11-12
上传用户：stampede
语音控制小车电路设计原理图，dsn格式，请用isis打开。
上传时间： 2015-11-16
上传用户：王小奇
音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的，以打破传统教育中学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。此小车采用特定人识别，可通过语音命令对其行使状态进行控制，在小车前进过程中可自行躲避障碍物，为留给用户更大的发挥空间，在我们的电机控制板上留有开关型传感器扩展电路、PWM控制电路以及61板插接口和扩展电源接口，用户可根据自己的创意任意发挥。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：cxl274287265
实现小车的加速减速和转向功能,并且可以检测黑线和光源
上传时间： 2014-01-10
上传用户：zsjinju
小车自动绕障，不错哦
标签： 自动
上传时间： 2015-11-23
上传用户：gonuiln
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
上传时间： 2015-11-24
上传用户：qq1604324866
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
