智能小车设计资料80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：（1） 通过编程来控制小车的速度；（2） 传感器的有效应用；（3） 新型显示芯片的采用.
标签： 智能小车
上传时间： 2022-07-24
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（20）资源包含以下内容：1. tcp,ip,udp,ethernet等等的源程序.2. 使用iccavr的例子.3. 嵌入式系统启动代码.4. 编程修改网卡mac地址的方法.5. 用于IIC编程的文件.6. msp430 串口模拟程序.7. LCD多级菜单演示.8. 开发UC/GUI用的字体转换工具..9. phillips usb d12的应用程序.10. 飞利浦D12的区动安装及应用程序.11. OCM4X8C驱动 作者：孙新虎 sunxinhu@163.com 日期：200412.12. 面向实时嵌入式系统的GUI源代码.13. c语言写的一个多任务内核.14. 澳洲人写的Cortex,包括uC_IP协议栈.15. 通用数据采集系统成品,带论文的..16. 通用93c06-93c86系列C程序.17. vfd屏C语言驱动程序.18. eb55评估板例程 for ads.19. eb55板子例程for ads.20. eb55评估板例程for ads.21. eb55评估板例程for ads.22. TCPIP协议栈的实现.23. 字体显示.画点阵等嵌入式.24. 自动寻迹机器人的设计材料.25. PIC16c84编程器的制作资料.26. Porting VxDs from Windows 3 to Windows 95.27. 热电偶多路温度检测仪.28. avr用的jtag的例子.29. 这个使用usb的avr jtag ice的例子,同样有sch和pcb.30. win CE .net Serial port class lib.31. 5项步进电机驱动程序C96语言.32. 液晶z1602驱动程序(C语言).33. 位图转pcb 图.34. 步进电机驱动器的介绍.35. 用1543做数据采集的程序.36. r&s是一个可裁剪的抢先式实时内核.37. 386ex初始化程序。使用中断、定时器、串口。.38. AMI 主板的BIOS源码。.39. avr mega8 ad 数据采集源程序.40. avr mega8 使用计算机键盘的源程序.
标签： 模具设计
上传时间： 2013-05-30
上传用户：eeworm
机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势
上传时间： 2013-08-04
上传用户：eeworm
51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
上传时间： 2013-07-10
上传用户：chens000
这是一个关于蚂蚁算法在机器人路径寻优应用方面的一个幻灯片，希望对对大家有所帮助。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：yyq123456789
人工智能里的A-star算法,用于机器人的路径规划和寻优.
上传时间： 2013-12-21
上传用户：lps11188
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
上传时间： 2014-11-01
上传用户：hfmm633
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
上传时间： 2016-04-15
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蚁群算法动态寻路算法的机器人的全局路径规划
上传时间： 2014-01-24
上传用户：liansi
基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
上传时间： 2016-06-14
上传用户：225588
