本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
芯达STM32入门系列教程之五《如何安装RealView_MDK软件》
标签： RealView_MDK STM 32 教程
上传时间： 2013-10-10
上传用户：黄蛋的蛋黄
ARM SDT V2.50 ARM开发软件,ARM是16/32位的嵌入式处理器。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：wkchong
本次会议，我们将讨论加入下一代多核软件开发包(SDK)的多个创新技术，包括简洁、高可用API集的新基础库(FLIB)；重构的Netcomm软件库；支持SEC IP模块以实现安全功能的新使能工具；具有参考应用的用户空间DPAA (USDPAA)；新型虚拟化技术，包括现有Topaz+基于Kernel的虚拟机(KVM) ，用以优化用户空间的嵌入式容器支持；及非对称多处理框架等。 本会是Multicore Expert系列的一部分，机会不容错过。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：wojiaohs
STM32F ISP软件的最新版
上传时间： 2013-10-09
上传用户：bvdragon
介绍了软件动态链接技术的概念和特点，提出了基于TI TMS320系列DSP的软件动态链接技术。该技术解决了可重配置的DSP系统中关于软件二进制目标代码的动态加载和卸载的问题。采用该技术的软件重配置方案已成功运用于某多功能通信系统，为基于其他系列DSP的可重构数字处理系统提供了一定的参考，在无人值守设备、多功能信号处理设备方面具有一定的应用价值。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：lanwei
在编写相关软件时，可以使用该软件对输出字进行编码（汇编）
上传时间： 2013-10-30
上传用户：cmc_68289287
linux 嵌入式软件开发学习
上传时间： 2013-10-23
上传用户：yeluorag
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wqq123456
VXWORKS软件开发项目实例完全解析
上传时间： 2013-11-07
上传用户：lbbyxmoran
