在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
标签:
上传时间: 2016-07-15
上传用户:jjj0202
机动车租赁管理就是对车辆信息和客户信息的管理,主要包括车辆的出租状态、车辆的基本信息、车辆的投保情况、车辆的出厂情况、客户信息的管理等。由于这些过程间的关系复杂,有一对一的关系,一对多的关系,也有多对多的关系,所有这些工作使机动车管理工作变得量大而又复杂,以前包括现在还有很多租赁公司采用人工管理,直接导致了错误的产生,服务质量的低下。机动车租赁管理系统的开发使得这一状况得到了根本的改善。这套管理系统包括涵盖了车辆租赁业务的各个方面。使得机动车租赁服务可以快速、规范地完成,节省了人力物力,提高了服务质量和经济效益。
标签: 机动车
上传时间: 2016-07-18
上传用户:zhoujunzhen
PCI总线的开发包括PCI硬件的开发以及相应驱动程序的编写。PCI总线 驱动程序的实质是通过相应板卡配置空间的访问来配置系统资源。该文通过对配 置空间的分析,给出了不用DDK、WINDRIVER等开发工具,而直接用I/O命令简 单地访问配置空间的方法。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:ztj182002
卡尔曼滤波算法C++,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。
上传时间: 2016-08-03
上传用户:我们的船长
比较详细地介绍了GPRS/EDGE的相关内容,希望对大家有用
上传时间: 2016-08-27
上传用户:iswlkje
、本实战的目的是让大家熟悉ADC模块的功能以及AD转换的方法 2、项目实现的功能:从芯片RA0输入一个可以随时变化的模拟量(通过调节DEMO板VR1实现) 则单片机就能够及时地把该模拟量进行模/数转换,并用LED显示出来,我们可以看到转换结果 会随模拟量的变化而变化,从而以让我们了解片内ADC模块的工作情况。 3、本例的软件设计思路:利用单片机片内硬件资源TMR0和预分频器,为ADC提供定时启动信号。但是 没有利用其中断功能,而是采用了软件查询方式,转换结果采用了右对齐方式, A/D转换的时钟源选用了系统周期的8倍,本例对于ADC的电压基准要求不高, 我们就选用了电源电压VDD和VSS作为基准电压, 4、对于A/D转换过程是否完成也没有利用ADC模块的中断功能,而是以软件方式查询其中启动位GO是否为0。本例中选用的模拟通道为AN0。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:离殇
在这部分中提供了由谭浩强编著的《C++程序设计》(清华大学出版社出版)一书中各章的全部习题的参考解答。 为了帮助读者更好地理解程序,我们在有的程序中加了必要的注释。对有的题目,我们提供了几种不同的解法和程序,供读者比较分析。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:坏坏的华仔
本书通过对一些经典案例的解析,深刻地介绍了C的编程技巧。
标签: 案例
上传时间: 2013-12-12
上传用户:jackgao
商品销售管理系统对商品销售信息进行日常的管理,如销售开单、销售收款、销售退货,迅速准确地完成各种销售信息的统计计算和汇总工作,快速打印商品销售报表等功能
上传时间: 2014-01-06
上传用户:h886166
20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:csgcd001