智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务,进行特定操作。
上传时间: 2016-04-29
上传用户:爱死爱死
程序实现双向栈的基本操作:1)初始化;2)判断栈是否为空;3)判断栈是否已满;4)入栈;5)出栈;6)清空栈;7)取栈顶元素。还有几个比较巧妙操作....哦
上传时间: 2014-01-10
上传用户:偷心的海盗
典型的开发模型有:①瀑布模型(waterfall model);②渐增模型/演化/迭代(incremental model);③原型模型(prototype model);④螺旋模型(spiral model);⑤喷泉模型(fountain model);⑥智能模型(intelligent model) 7. 混合模型(hybrid model)
标签: model incremental waterfall prototype
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhaoq123
增加了USB下载文件功能;汉字LCD显示功能;子文件夹功能等。并对软件做了一些修改。 现在情况如下: 支持FAT32,FAT16/12还未做。 支持USB下载文件功能,速度300KB/S左右(USB1.1)。 无录音功能。 7.5*2个汉字LCD显示功能,能显示歌曲名,路径名(滚动显示) 支持多个文件夹功能。 有前后选曲、暂停、软件音量、高、中、低音控制,重低音音效等功能。
上传时间: 2016-05-09
上传用户:zhanditian
一个基于自组织神经网络的图像聚类和融合源程序
上传时间: 2014-01-22
上传用户:zwei41
基于自组织神经网络的矢量量化编码Matlab程序
上传时间: 2016-05-25
上传用户:PresidentHuang
系统功能 1. 可以进行文本操作; 2. 添加一个数据库项目; 3. 删除一个数据库项目; 4. 修改一个数据库项目; 5. 查询信息; 6. 察看课程表。
上传时间: 2016-06-10
上传用户:水口鸿胜电器
1.支持多数据库; 2.支持语法高亮显示; 3.支持语法转换; 4.支持字段智能匹配; 6.支持文件保存和读取 7.存储过程的查看;
上传时间: 2013-12-23
上传用户:杜莹12345
移动自组织网AODV协议的优化设计与仿真测试
上传时间: 2016-06-26
上传用户:xhz1993
提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实 验结果表明,用该方法整定的PID 控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好
上传时间: 2014-01-15
上传用户:yzy6007