客户在基于cortex-m3 的平台上使用FreeRTOS 系统提供的定时器功能时，意外发现定时器的精确度不够高。譬如，设置1 秒钟的定时器，理论上1 秒超时，并且执行相应的回调函数。但是调试却发现，有时回调函数是在1.4 秒后被执行！这对于精度要求较高的实时系统，是不能接受的！
上传时间： 2022-02-22
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参考 FreeRTOs，orq怎样工作小节获取多任务的基本概念任务和联合程序文档提供了怎样判断何时适合以及何时不适合使用联合程序的方法，下面是简单的总结。注意一个系统可以只使用任务、或者只使用联合程序、或混合使用-但是任务和联合程序使用不同的API函数，因此一个队列（或者信号）不能用于从任务传递数据到联合程序，反之亦然。任务"的特性FreeRTOS低于V4.0.0.0的版本只允许实时系统的结构以一组任务的方式组成，这是RTOS调度的传统模式。简评 In brief：一个使用RTos的实时应用系统可以由一组独立的任务组成，每个任务执行它自己的内容而不依赖于其他任务或者调度器。在任何时候只有个任务可以被执行，调度器负责决定哪个任务应当被执行。调度器反复启动和停止任务（切换任务），因为个任务不清楚调度器的活动，所以在任务切换时保证处理器内容不变（寄存器值、堆栈等）就是实时内核调度器的工作。要做到这点每个任务都需要使用自己的堆栈，当任务切换时运行的参数保存到堆栈中任务再次运行时就可以从堆栈中恢复参数。参考 FreeRTOs怎样工作小节获得更多内容。就绪的任务是那些可以执行（没有被阻塞或暂停），但是因为其他相同或更高优先级任务正在运行造成还没有运行的任务。阻塞当一个任务等待临时事件或外部事件时它就是处于阻塞状态。例如，任务调用 VAsk Delay（），它将被阻塞（置为阻塞状态）直到超过延时时间个临时事件。任务也可以阻塞等待队列和信号事件。阻塞状态的任务般有一个超时时间，超时后任务将解锁。阻塞的任务不会参与调度。
标签： freertos
上传时间： 2022-03-19
上传用户：kingwide
本书针对目前嵌入式开发人员的广泛需求，将UML的应用与嵌入式相结合进行深入剖析。着重于传授作者多年的实战经验，教会读者运用最流行的UML技术，并通过多个翔实的开发案例来帮助读者做好嵌入式系统的设计工作。可作为高等院校UML课程的教材，对初中级嵌入式/实时系统程序员以及准备学习嵌入式系统设计与建模的读者具有较高的参考价值。中国风味的HeadFirstUML！本书特色本书针对目前嵌入式开发人员的广泛需求，将UML的应用与嵌入式相结合进行深入剖析。着重于传授作者多年的实战经验，教会读者运用最流行的UML技术，并通过多个翔实的开发案例来帮助读者做好嵌入式系统的设计工作。本书可作为高等院校UML课程的教材，对初中级嵌入式/实时系统程序员以及准备学习嵌入式系统设计与建模的读者具有较高的参考价值。UML是当今最流行的标准建模语言，它与嵌入式系统设计愈来愈密切。本书深入浅出地介绍了两者之间的密切关系，并通过精彩的实例讲解，让读者迅速掌握UML建模技能，并能迅速进入当今科技行业最热门的领域。本书共分7章，第1章先介绍了嵌入式系统建模的特点及其效益，然后介绍如何将UML迅速而有效地应用于嵌入式建模上；第2章是建立系统模型的基础技术；第3~6章详细介绍了建模的高级技术，并以详尽的实例解说来提升读者建模的技能及其应用能力；第7章以翔实的案例深入讲解如何将专家的设计模式应用于各式各样的嵌入式和实时系统开发上。
上传时间： 2022-07-04
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（7）资源包含以下内容：1. 嵌入式WEB程序.2. goahead webserver源码.3. 开发嵌入式实时系统很好的参考.4. Port串行通信.5. pstn实用拨号规则.6. 9600bps的模拟串口程序.7. 代语音的报警器.8. 工业用控制器源程序..9. RTOS 51代码.10. 一款低价位时钟芯片的C驱动程序.11. 各种Eeprom的C驱动程序（可配置）.12. 《Programming Embedded Systems in C and C++》嵌入式C/C++编程.13. 《The Art of Designing Embedded Systems(设计嵌入式系统的艺术)》,不可多得的好书.14. 最新ATX电源图.15. 实时多任务操作系统源代码M430/OS V1.20.16. mcs51汇编子程序.17. mcs51测试子程序.18. mcs51子程序集.19. mcs51子程序.20. 工控modbus协议通讯.21. PLC中查表功能函数.22. PLC中参数保存到EEpRom中源码.23. 6502 Assembly Code Examples.24. VC分割窗口源程序.25. 引脚说明.26. LPC922 I2c接口从机代码.27. LPC922 I2c接口硬件主方式代码.28. LPC922 PWM测试程序.29. 自己写的51接收遥控器解码.30. OMB COMMON CLASSES 源代码.31. Linux下通过jtag烧写flash的源代码.32. PIC16CXX C语言工具.33. MODEM AT 指令集.34. rtx-tiny源码.35. 很有用的bootloader源码.36. AVR的IIC接口程序.37. PCF8583和MCS51的接口（IIC）的程序.38. 基于AT91RM9200中断例程.39. 一种标准的PC AT键盘来提供大多数微控制器所需的某些人机接口方法.40. 如何实现作为多用途I2C外设器件的AT90S12.
上传时间： 2013-06-30
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（13）资源包含以下内容：1. CPMinterrupt 860中断管理.2. 菲利普LPC900系列写Flash源码.3. 前段时间做了一个AT91M55800的芯片测试.4. tms320c5402 bootloader.5. tms320c54x realtime os.6. tms320 c5416 boot code.7. MGLS-240128TA液晶点阵显示驱动程序.8. 嵌入式WINDOWSCE的书.9. 嵌入式TCP/IP包.10. sl811hs的host源程序.11. 嵌入式产品中的osip的源代码..12. msp430的FLASH自编程子程序.13. IGNITE开发板说明书.14. 嵌入式实时系统中的优先级反转问题.15. 仅供参考.16. 仅供参考.17. LCD driver 程序.18. 一个能跨页面读写的I2C源码.19. 一个2051控制两个步进电机的源码.20. 1330液晶源码（可直接调用汉字）.21. pcf8583 常用时钟芯片的使用.22. 1815 LCD drive IC 类驱动测试程序.23. 内存检测程序源代码.24. 嵌入式系统词汇表.25. demonstrate how to use the bulk endpoint pairing feature of the EZ-USB chip.26. A Simple isochronous transfer. Reads 8051 ports A,B and C, and continuously sends a five byte packet.27. 44b0x bootloader.28. 键盘只有一个键 b.29. tornado安装说明及KEY.30. 6711a板程序的傅立叶变换.31. 6711开发的源程序.32. 6711开发程序例子.33. 6711开发板源程序.34. 6711开发板源程序.35. 智能楼宇自动控制系统.36. YAFFS的升级版本YAFFS2.37. 嵌入开发笔记 用ps阅读器打开.38. 嵌入式系统的重要概念.39. 嵌入式系统的调试方法.40. 一个在mck2407板上控制无刷电机恒速运行的程序.
上传时间： 2013-07-21
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（56）资源包含以下内容：1. 一个很好用的ARM调试代理,有了它你就可以不用再买ARM仿真器了.可以自己做一个了.2. 一种标准.3. a gps program.4. ADS的安装调似视频教程.5. 包括:DSP定时器使用,DSP_DMA的使用,DSP_MCBSP的使用,GMSK基带波形产生,学校学分绩的计算.6. 本程序是用C 语言实实现模拟信号到数字信号的转换,经过验证..7. 用C语言实现LDC功能,有所改进,拿出来共享一下..8. 基于Plinps的SJA1000CAN总线控制器的CAN应用开发程序.9. 基于菲利普的LPC2100的集成CAN控制器的应用程序.10. 基于S3C44B0的嵌入式系统设计与开发实例详解的部分源代码.11. 基于S3C44B0x的嵌入式系统设计与开发实例详解部分源代码.12. 基于S3C44B0x的嵌入式系统设计与开发实例详解部分源代码.13. E680i脚本运行器.14. 运用protel99se,实现试验小板的原理图设计、pcb板设计.15. 1针对三星44B0的开发程序2对于网卡的驱动程序3程序采用C语言编程4采用ARM指令集5全部代码在 ADS1.2 中编译调试.16. 1为LCM的驱动程序 2采用汇编语言 3在WAVE6000编程软件下编译运行.17. 自制JTAG调试代码.18. 网上搜索到的时钟芯片HYM8563的C51语言程序.19. 74hc595的C语音驱动程序.20. 关于日本最著名的实时系统T-KERNEL的平台下的AD键盘实现源码.21. 基于I2C协议的读写程序,本人是用作IC卡读卡器用的.22. 此二程序为PIC和I2C实例程序.23. 包含一个完整的开发实例的源文件(包括LED驱动),已经通过编译,供upsd3200开发参考..24. 包含一个完整的开发实例的源文件(包括adc,I2C,LCD,SPI,timer,LED),已经通过编译,供upsd3300开发参考..25. 学习FPGA CPLD的入门文档.26. 这是一个基于ARM44B0X的串口实验程序..27. 关于dsPIC系列芯片乘法和除法运算的详细介绍.28. ZLG_LPC214x的USB固件程序C源码。针对LPC214xLPC的USB设备控制器.29. arm－2410－文件系统额使用实例（1）.30. arm－2410－文件系统额使用实例（2）.31. 综合微机通用总线、定时计数器、并行接口、中断控制器等芯片等控制原理.32. MC68HC908EY16 LIN-BUS源码（编译环境：CodeWarriorV3.1）.33. 一个很丰富的PID控制算法.34. 可录放语音芯片ISD4003的放音驱动程序.35. 三星44B0X原理图资料.36. A six people s rushing replies an implement, use some s switches in toggle switch K0 ~ K5 is that ON.37. 该程序是在NIOS II环境下运行的 使用LWIP协议栈实现了HTTP协议的接受请求 SOCKET编程.38. cpld fpga 一些应用实例程序的源代码..39. 刚刚学习CPLD的绝对有用.40. 一个LED显示程序.
标签： 线性
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（115）资源包含以下内容：1. 《ALTERA FPGA/CPLD高级篇》高速DDR存储器数据接口设计实例.2. 《ALTERA FPGACPLD高级篇》高速串行差分接口（HSDI）设计实例.3. 一个运行在PDA上的线程程序.4. 《ALTERA FPGACPLD高级篇》LogicLock设计实例.5. 59５实现渐变程序.6. 我的８个ＬＥＤ渐变的程序欢迎广大用户下载.7. dmx512灯光控制协义,欢迎广大用户下载.8. 学习嵌入式 mmu 代码 感觉不错 发给大家分享一下了 希望大家喜欢 不错的.9. dmx512接收程序.10. 数控开关电源程序＋ＰＲＯＴＥＵＳ.11. 刚刚传错了.12. 串口３２位点阵程序.13. s3c2410 测试程序的原理图.14. s3c2410的烧片工程.15. 嵌入式C语言程序设计这本书的书后光盘.16. 2407原理图 对于学习硬件设计有很大的帮助.17. 利用web camera对目标进行特征跟踪的程序 对于初学机器视觉的有些帮助.18. uCOS-II在gprs上的应用。 应用的芯片型号是lpc2220..19. 脉冲反褶积的实现.20. 利用键盘显示专用驱动芯片7290.21. 串行打印机RD32的驱动程序.22. 点阵显示,可用于许多场所,方便且视觉性很好,请大家来看看!.23. 9325驱动.24. 9320的 初如化 CODE.用于驱动9320.25. 自己写嵌入式系统的Web Server,基于Busybox的httpd,通过CGI可以实现交互式动态网页。.26. 是本人在前边一次上传的数字电压表的原理图包括PCB.27. Configuring and Updating the Boot Loader.28. 介绍了GPIB在开发mg369*仪器的自动控制方面的技巧和注意事项.29. AVRX实时系统,在AVR单片机上实现的实时系统,很少见的哦.30. 51串口实现多机通信.31. 设计一个简单的LED流水彩灯,12个彩灯共阴接地,阳极分别与EP1C3的8个I/O相连,来控制彩灯的灭亮,在不同时段,指示灯有不同的显示模式..32. 介绍了S3C44B0的使用 对整体的把握.33. 洗衣机的程序 洗衣机的程序.34. lf2407.35. SMDK2440_V1.0_BASE 底板原理图.36. 多个仿真例子.37. Demo for I2C Master and Slave.38. MiniGUI 1_3_3 移植详解.39. 嵌入式开发资料.40. 有关节74ls373的知识很有用.
上传时间： 2013-06-05
上传用户：eeworm
实时控制与智能仪表 多微机系统的通信技术
上传时间： 2013-08-01
上传用户：eeworm
专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 实时控制与智能仪表-多微机系统的通信技术-482页-12.7M.pdf
上传时间： 2013-04-24
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随着现代科学技术的迅速发展和人们对数据采集技术要求的日益提 高，近年来数据采集技术得到了长足的发展，主要表现为精度越来越高， 传输的速度越来越快。但是各种基于ISA、PCI 等总线的数据采集系统存 在着安装麻烦、受计算机插槽数量、地址、中断资源的限制、可扩展性 差等缺陷，严重的制约了它们的应用范围。USB 总线的出现很好的解决了 上述问题，它是1995 年INTEL、NEC、MICROSOFT、IBM 等公司为解决传 统总线的不足而推出的一种新型串行通信标准。为了适应高速传输的需 要，2004 年4月，这些公司在原来1.1 协议的基础上制定了USB2.0 传输 协议，使传输速度达到了480Mb/s。该总线具有安装方便、高带宽、易扩 展等优点，已经逐渐成为现代数据采集传输的发展趋势。 以高速数字信号处理器（DSPs）为基础的实时数字信号处理技术近 年来发展迅速，并获得了广泛的应用。TMS320C6713 是德州仪器公司 （ Texas Instrument ） 推出的浮点DSPs ， 其峰值处理能力达到了 1350MFLOPS，是目前国际上性能最高的DSPs 之一。同时该DSPs 接口丰 富，扩展能力强，非常适合于做主控芯片。 基于TMS320C6713 和USB2.0，本文设计了一套多路实时信号采集系 统。该设计充分利用了高速数字信号处理器TMS320C6713 和USB 芯片 CY7C68001 的各种优点，实现了传输速度快，采样精度高，易于扩展，接口简单的特点。在本文中详细讨论了各种协议和功能模块的设计。本文 的设计主要分为硬件部分和软件部分，其中硬件部分包括模拟信号输入 模块，AD 数据采集模块，USB 模块，所有的硬件模块都在TMS320C6713 的协调控制下工作，软件部分包括DSP 程序和PC 端程序设计。总的设计 思想是以TMS320C6713为核心，通过AD 转换，将采集的数据传送给 TMS320C6713 进行数据处理，并将处理后的数据经过USB 接口传送到上位 机。
上传时间： 2013-04-24
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