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实时控制系统

所谓“实时”,是表示“及时”,而实时系统(RealTimeSystem)是指系统能及时(或即时)响应外部事件的请求,在规定的时间内完成对该事件的处理,并控制所有实时任务协调一致地运行。其中实时任务是随环境而改变的,适用实时系统是指适用于某一类环境或应用的实时系统。
  • 基于单片机的温湿度检测与控制系统研究

    单片机在检测和控制系统中得到广泛的应用,温、湿度则是系统常需要测量、控制和保持的量。文中介绍了一种基于ATA9C51 的单片机的温度和湿度检测与控制的方案,针对被测对象的温度与湿度在不同变化范围需要不同的PID 参数的特点,根据检测温度和湿度自动选择合适的一组PID 参数进行控制的方案,整个设计简明、清晰。

    标签: 单片机 温湿度检测 控制 系统研究

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:wxnumen

  • 以单片微机87C196MC为核心的电梯门机变频调速控制系统

    电梯的开关门过程是一个变速运动过程 ,需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制;本文提出了一种以高性能单片微机87C196MC 为核心的电梯门机变频调速控制系统,功率驱动电路采用驱动MOSFET 的专用集成电路IR2130;分析了基于PWM 技术控制电梯门机运行的方法;采用单片微机和功率驱动专用集成电路将门系统电机的交流变频器和驱动控制器集为一体,得到了一种可靠性高、控制灵活、成本低、体积小的电梯门机控制器。关键字:变频器;正弦脉宽调制;电梯门机系统 电梯的门机系统是电梯的一个非常重要的子系统。门机系统性能的优劣直接关系着整个电梯系统能否正常地运行。所以说,对门机系统的设计开发及制造是电梯系统设计开发及制造的一个关键环节。从控制这个角度来说,研究的重点应侧重于如何把先进的变频调速技术应用到门机系统中,使门机系统能高效经济可靠地运行。在目前的工程实践中,交流电机的变频调速策略主要有两种方法,即正弦脉宽调制方法(SPWM)和空间矢量脉宽调制方法(SVPWM)。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高频三角载波比较产生PWM 脉冲序列:当基波(正弦波)高于三角载波时,相应的开关器件导通,反之,当基波低于三角载波时,相应的开关器件截止。产生的PWM 脉冲序列作为逆变器功率开关器件的驱动控制信号。本电梯门机变频调速系统就是采用SPWM 调制方法,采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作为核心控制芯片,由87C196MC 的PWM 波形发生模块产生PWM 信号去驱动功率电路,从而带动门机按照预先设定的运行曲线运行。

    标签: C196 196 87C 87

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:zhaoman32

  • AT89C51单片机温度控制系统

    AT89C51单片机温度控制系统:本系统以AT89C51单片机系统为控制核心,用线性度好 灵敏度高的集成温度传感器AD590及分辨率高、噪声低的A/D转换器进行温度采集,采用线性数字校正和数字滤波技术,增强系统的灵敏度和抗干扰能力。关键词:温度测控;单片机;PID控制 温度测控系统结构框图如图1所示,设计中假定被控对象为lL净水,采用lkW 电炉进行加热。本设计主要以微控制器为控制核心,利用PID控制算法进行水温度的恒温控制。

    标签: 89C C51 AT 89

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:小儒尼尼奥

  • 基于单片机的步进电机开环控制系统

    基于单片机的步进电机开环控制系统:通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。关键词: 单片机; 步进电机; 开环控制 Abstract: The design using ATMEL89C51 single chip to control the step2motor with its controller, driving circuit and LED disp lay circuit to realize step motor open2loop controlwere introduced. For the controller in this design,the circuit to p roduce pulse and the speed controlwere expatiated emphatically. This system possesses features of lower cost, easier control.Key words: single ch ip; step2motor; open2loop con trol

    标签: 单片机 步进电机 开环 控制系统

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:cicizoe

  • 单片机89C51在直流调速控制系统中的应用

    该文介绍89C51 单片机在直流电机转速控制系统中的应用、实现方法、硬件结构等。本系统采用霍尔元器件测量电动机的转速,用89C51 单片机对直流电机的转速进行控制,用DAC0832 芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。直流电动机具有良好的起动、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看,直流调速还是交流拖动系统的基础[4]。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成,控制系统的硬件部分非常复杂,功能单一,而且系统非常不灵活、调试困难,阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异,使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成,为直流电动机的控制提供了更大的灵活性,并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统,可以节约人力资源和降低系统成本,从而有效的提高工作效率[1]。

    标签: 89C51 单片机 中的应用 直流调速

    上传时间: 2013-12-29

    上传用户:rishian

  • 一种基于单片机的灯光调光控制系统开发

    本文设计出一种新型灯光调光控制系统。系统采用先进的智能功率模块((IPM)取代以往的可控硅作为功率变换器件,以Intel16 位单片机为核心控制器采用AC-DC-AC 变换技术使输出的波形较可控硅斩波后的波形有很大的改善,这不仅降低了变压器的损耗而且延长了灯的寿命,提高了系统的运行质量。现场总线CAN 的运用使得整个系统便于集中监控、管理。调光器是机场助航灯光系统的核心控制设备。目前,国内外使用的调光器主要采用可控硅斩波技术,这种调光器存在波形畸变大、电网要求高、对电网污染严重、效率低、负载适应能力差等缺点。针对以往系统存在的不足,提出了正弦波调光器,它采用逆变技术,输出标准正弦电压,它的优点是对负载适应能力强、对电网要求低、污染轻、效率高、输出波形好等。正弦波调光器采用逆变技术,输出幅度可调的标准正弦电压,通过控制算法实现对灯光回路的高精度恒流控制。“正弦波调光器”将极大地提高调光器的技术水平,改善调光器的性能,增强市场竞争能力。

    标签: 单片机 灯光 调光控制 系统开发

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:亚亚娟娟123

  • 基于新型单片机的无刷直流电机控制系统

    本文介绍了ATmega128 单片机的基本功能,设计了以其为核心的永磁无刷直流电动机控制系统。充分利用它运算速度快、片内外设丰富的特点,采用PWM 方式,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制,并给出了总体设计方案和相应的软件策略。传统的无刷直流电动机控制系统一般由分立的模拟器件构成。模拟控制系统使用方便,价格便宜,应用广泛。但是,模拟器件也有本质的缺陷:元器件特征参数受温度影响;器件的老化;不便于维护、无法升级。随着微处理器性能的不断提高,以其为核心的数字控制系统正逐渐应用于无刷直流电动机的控制,并取得了非常好的效果。它终将取代模拟控制系统。ATmega128 单片机是ATMEL 公司研发出的增强型内置Flash 的精简指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微处理器。它片内集成了丰富的外设,大大简化了控制系统的硬件电路,提高了系统的性能,能满足电机控制系统的要求。本文探讨了无刷直流电动机的ATmega128单片机控制系统和无刷直流电动机的控制策略。

    标签: 单片机 无刷直流电机 控制系统

    上传时间: 2014-01-20

    上传用户:zhliu007

  • 基于单片机的红外门进控制系统设计与制作(含源程序和原理图)

    基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成,现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分:一是红外传感器部分。二是单片机计数显示控制部分。基本电路图如下:其中红外传感器部分我们采用红外对管实现,红外对管平行放置,平常处于接收状态,经比较器输出低电平,当有人经过时,红外线被挡住,接收管接收不到红外线,经比较器输出高电平。这样,当有人经过时便会产生一个电平的跳变。单片机控制部分主要是通过外部两个中断判断是否有人经过,如果有人经过,由于电平跳变的产生,进入中断服务程序,这里我们采用了两对红外传感器接到两个外部中断口,中断0作为入口,实现加1操作,中断1作为出口,实现减1操作。另外,我们通过P0口控制室内灯的亮暗,当寄存器计数值为0时,熄灯,不为0时,灯亮。显示部分,采用两位数码管动态显示,如有必要,可以很方便的扩展为四位计数。精益求精!在实验过程中,我们走了非常多的弯路,做出来的东西根本不是自己想要的,我们本想做成室内只有一个门的进出计数,原理已清楚,即在门的两边放置两对红外对管,进出时,挡住两对对管的顺序不同,因此,可判断是进入还是出去,从而实现加减计数,编程时,可分别在两个中断服务程序的入口置标志位,根据标志位判断进出,详细内容在程序部分。理论如此,但在实际过程中,还是发现实现不了上述功能,我们初步判定认为是程序掌握得不够好,相信随着自己对单片机了解的深入,应该会做出更好的 (因为我们是临时学的单片机),程序的具体内容如下: $MOD52    ORG   0000H         LJMP  MAIN         ORG   0003H         LJMP  0100H         ORG   0013H         LJMP  0150H         ORG   0050HMAIN:    CLR   A         MOV   30H , A           ;初始化缓存区         MOV   31H , A         MOV   32H , A         MOV   33H , A         MOV   R6  , A         MOV   R7  , A  SETB  EA  SETB  EX0  SETB  EX1  SETB  IT0  SETB  IT1  SETB  PX1NEXT1:   ACALL HEXTOBCDD        ;调用数制转换子程序         ACALL DISPLAY          ;调用显示子程序         LJMP  NEXT1          ORG   0100H  ;中断0服务程序 LCALL  DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next JBC  F0,NEXT         SETB F0        CLR P0.0 LCALL  DELY0 SETB   P0.0                  MOV   A , R7   ADD   A , #1   MOV   R7, A   MOV   A , R6         ADDC  A , #0  MOV   R6 , A  CJNE  R6 , #07H , NEXT  CLR   A  MOV   R6 , A  MOV   R7 , ANEXT:  RETI  ORG   0150H    ;中断1服务程序 LCALL  DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next2 JBC  F0,NEXT2 SETB  F0 CLR P0.0 LCALL  DELY0 SETB   P0.0    CLR C                     MOV   A , R7   SUBB   A , #1  MOV   R7, A  MOV   A , R6   SUBB  A , #0  MOV   R6 , A  CJNE  R6 , #07H , NEXT2  CLR   A  MOV   R6 , A  MOV   R7 , ANEXT2:  RETI   ORG   0200HHEXTOBCDD:MOV  A , R6               ;由十六进制转化为十进制         PUSH  ACC         MOV   A , R7         PUSH  ACC  MOV   A , R2         PUSH  ACC  CLR   A         MOV   R3 , A  MOV   R4 , A  MOV   R5 , A  MOV   R2 , #10HHB3:     MOV   A  , R7              ;将十六进制中最高位移入进位位中         RLC   A  MOV   R7 , A  MOV   A  , R6  RLC   A  MOV   R6 , A  MOV   A  , R5              ;每位数加上本身相当于将这个数乘以2  ADDC  A  , R5  DA    A  MOV   R5 , A  MOV   A  , R4  ADDC  A  , R4  DA    A                   ;十进制调整  MOV   R4 , A  MOV   A  , R3  ADDC  A  , R3  DJNZ  R2 , HB3  POP   ACC   MOV   R2 , A  POP   ACC   MOV   R7 , A  POP   ACC  MOV   R6 , A  RET  ORG   0250HDISPLAY:  MOV   R0 , #30H         MOV   A  , R5  ANL   A  , #0FH  MOV   @R0 , A  MOV   A  , R5  SWAP  A  ANL   A  , #0FH  INC   R0  MOV   @R0 , A  MOV   A  , R4  ANL   A , #0FH  INC   R0  MOV   @R0 , A  MOV   A   , R4  SWAP  A  ANL   A  , #0FH  INC   R0  MOV   @R0 , A  MOV   R0 , #30H  MOV   R2 , #11111110BAGAIN:   MOV   A  , R2         MOV   P2 , A         MOV   A  , @R0  MOV   DPTR , #TAB  MOVC  A  , @A+DPTR  MOV   P1 , A  ACALL DELAY  INC   R0  MOV   A  , R2  RL    A  MOV   R2 , A  JB    ACC.4  , AGAIN   RETTAB:     DB    03FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH , 6FH   ;七段码表DELY:    MOV   R1,#80D1:        MOV    R2,#100             DJNZ   R2,$ DJNZ    R1,D1 RET DELAY:   MOV   TMOD , #01H           ;延时子程序         MOV   TL0  , #0FEH         MOV   TH0  , #0FEH  SETB  TR0WAIT:    JNB   TF0  , WAIT         CLR   TF0  CLR   TR0  RETDELY0:   MOV  R1,  #200D3:  MOV  R2,#250          DJNZ  R2,$  DJNZ  R1,D3    RET          END       该系统实际应用广泛。可用在生产线上产品数量统计、公交车智能计数问候(需添加语音芯片)、超市内人数统计等公共场合。另外,添加串口通信部分便可实现与PC数据交换的功能。   由于,实验简化了,剩下不少零件和资金,所以我们又做了两项其他的实验。

    标签: 单片机 红外 控制系统设计 原理图

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:tangsiyun

  • 单片机温度控制系统的设计及实现

    单片机温度控制系统的设计及实现 介绍在单片机温度控制系统的软硬件设计中的一些主要技术关键环节,该系统主要以8051单片机为核心,由温度检测电路,模/数转换电路,过零检测电路,报警与指示电路,光电隔离与功率放大电路等构成。关键词:单片机;PID算法;温度采样;抗干扰 单片机温度控制系统的组成及工作原理:在工业生产中,对温度控制系统的要求,主要是保证炉温按规定的温度工艺曲线变化,超调小或者无超调,稳定性好,不振荡,对系统的快速性要求不高。以下浅析了单片机电阻炉控温系统设计过程及实现方法。

    标签: 单片机 温度控制系统

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:642778338

  • 基于变频调速的水平连铸机拉坯辊速度控制系统

    基于变频调速的水平连铸机拉坯辊速度控制系统Frequency Inverter Based Drawing RollerS peedC ontrolSy stem ofHorizontal Continuous Casting MachineA 伟刘冲旅巴(南 华 大 学电气工程学院,衡阳421001)摘要拉坯辊速度控制是水平连铸工艺的关键技术之一,采用变频器实现水平连铸机拉坯辊速度程序控制,由信号发生装置给变频器提供程控信号。现场应用表明该控制系统速度响应快,控制精度高,满足了水平连铸生产的需要。关键词水平连铸拉坯辊速度程序控制变频器Absh'act Speedc ontorlof dr awingor leris on eo fth ek eyte chnologiesfo rho rizontalco ntinuousca stingm achine.Fo rth ispu rpose,fr equencyco nverterisad optedfo rdr awingor lersp eedp rogrammablec ontorlof ho rizontalco ntinuousca stingm achine,th ep rogrammableco ntorlsi gnalto fr equencyc onverteris provided场a signal generator. The results of application show that the response of system is rapid and the control accuracy is high enough to meet thedemand of production of horizontal continuous casting.Keywords Horizontalco ntinuousc asting Drawingor ler Speedp rogrammablec ontrol Ferquencyin verter 随着 现 代 化工业生产对钢材需求量的日益增加,连铸生产能力已经成为衡量一个国家冶金工业发展水平的重要指标之一。近十几年来,水平连铸由于具有投资少、铸坯直、见效快等多方面的优点,国内许多钢铁企业利用水平连铸机来浇铸特种合金钢,发挥了其独特的优势并取得了较好的经济效益〔1,2)0采用 水 平 连铸机浇铸特种合金钢时,由于拉坯机是水平连铸系统中的关键设备之一,拉坯机及其控制性能的好坏直接影响着连铸坯的质量,因此,连铸的拉坯技术便成为整个水平连铸技术的核心。由于钢的冶炼过程是在高温下进行的,钢水温度的变化又容易影响铸坯的质量和成材率,因此,如何能在高温环境下控制好与铸坯速度相关的参数(拉、推程量,中停时间和拉坯频率等)对于确保连铸作业的进一步高效化,延长系统的连续作业时间十分关键。因此,拉坯辊速度控制技术是连铸生产过程控制领域中的关键技术之- [31

    标签: 变频调速 水平连铸机 速度控制

    上传时间: 2013-10-12

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