直流系统是给变电站各类信号设备、保护、自动装置、事故照明、应急电源及断路器分合闸操作提供直流电源的电源设备。直流系统的可靠与否，对变电站的安全运行起着至关重要的作用。直流系统主监控是整个直流系统的控制、管理核心。主监控单元的主要任务是：对直流系统中各功能单元和蓄电池进行长期自动监测、获取直流系统中的各种运行参数和状态、根据测量数据及运行状态实时进行处理，并以此为依据对直流系统进行控制，实现系统的全自动精确管理，从而优化直流系统的运行状况，保证其工作的连续性、安全性和可靠性。嵌入式软硬件技术已广泛用于变电站自动化、配电网自动化、新能源发电控制等智能电网的各个应用领域。主监控单元运行时处理任务十分繁杂，包括MMI人机交互、电池充放电管理算法、开入开出控制、系统内部通信、后合通讯等任务，并且对任务的实时性要求较高。因此，主监控单元的软件设计是多任务、实时性和复杂程序较高的工作。嵌人式实时操作系统（RToS）的出现为开发复杂多任务提供了很好的解决方案。FreeRTOS操作系统是一个源码公开的嵌入式实时操作系统，具有可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种体系结构的微处理器上运行。
上传时间： 2022-06-24
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摘要：FreeR'TOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统，被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中，但该操作系统不支持软件模块的动态加载，这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基础上，通过修改FreeRTOS任务的内存布局，并在其内核中添加ELF文件加载器，实现软件模块的动态加载和卸载功能。程序在STM32平台上的测试结果表明，软件模块能够在系统运行时被动态加载入内存，并成功被FreeRTOS内核调度执行。关键词：FreeRTOS；ELF文件；动态软件模块；符号重定位0引言动态软件模块是一种能够在操作系统运行时加载和卸载的程序代码或数据，对于不支持该特性的嵌人式操作系统，其任务代码必须与操作系统内核一起编译，链接成一个完整的可执行镜像，并下载或烧写到目标板中运行，一旦任务代码需要修改更新，则必须重新编译所有代码。这一不支持动态软件模块的缺点限制了嵌入式操作系统的灵活性和可扩展性，给应用软件的更新升级也带来了不便。
上传时间： 2022-06-24
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文件较大，存在网盘中，下载文件获取分享链接及提取码。和其他书籍相比，本书有如下优点①本书首先详细介绍了51系列单片机的基础知识，然后对单片机的编程语言及程序设计方式进行了详细的讲解，接着还介绍了很多具有代表性的案例。②本书在讲解每个知识点的同时，均给出了其在程序设计中的应用实例，每个实例都可以仿真执行，读者可以快速掌握对应知识点在程序设计中的应用。③本书不局限于一种编程语言，对汇编语言和流行的单片机C语言都做了详细介绍，其中以应用最为广泛的单片机C语言作为重点，而且在绝大部分的知识点讲解中给出了汇编语言和单片机C语言的程序示例，部分知识点则根据程序本身的需要，选择一种更为方便的实现方式。④本书不仅介绍了基本的程序设计方式，还介绍了应用于51系列单片机的RTX-51实时多任务操作系统。⑤本书案例丰富，基本上涵盖了电子设计的各个领域，如键盘接口、LED、LCD液晶显示、CPLD、I2C总线、实时时钟、音乐播放、RAM存储器读写、RTX-51实时多任务操作系统、温度传感器、打印机、A/D转换和D/A转换等。6⑤本书对每一个案例都详细介绍了知识背景、硬件及软件设计流程，并对程序代码进行了详细的注释，对开始的案例几乎是逐行注释，使之更加容易理解。本书的内容本书把实用性、系统性和完整性作为重点，详细介绍了51系列单片机的原理和功能，对于每一个知识点均给出了详细的程序设计方法和编程示例，最后还提供了一些典型的应用案例。本书内容分为5篇，共38章。
标签： 51单片机
上传时间： 2022-06-24
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LC/0S-IT是Micrium公司专为微控制器系统和软件开发而设计的抢占式的实时多任务操作系统微内核，经过十几年的发展，已经在众多领域的应用中取得了成功。就uC/OS-I本身而言，它仅仅是一个内核，还不能直接用于一个具体的工程项目，还必须与其它一些模块如TCP/IP、文件系统（FS）、图形界面（GUI）等等整合，其中图形界面（GUI）是一个成熟的工程产品不可缺少的部分。目前较为流行的嵌入式GUI有miroWindows，MiniGUI，QT/Embedded，OpenGUI，ucGUI等，而基于uC/OS-II平台的用的较多的是uCGUI。uCGUI是Micrium开发的一种基于嵌入式系统的图形界面支持系统.可以用于任何使用LCD图形显示的应用，提供高效的独立于处理器及LCD控制器的图形用户接口，可以在单任务或是多任务系统上运行，并适用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真实显示或虚拟显示。本文研究的CGUI和LC/0S-II在S3C2410上的移植整合，不涉及文件系统的移植，后面论述的重点由以下几个部分组成，第一部分简要的介绍C/0S-1l在S3C2410上移植，第二部分介绍基于C/0S-II的.CGUI的移植，第三部分给出一个测试用例。
上传时间： 2022-06-25
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摘要设计并实现了一种基于Cortex-m3内核的STM32F103MCU的多功能智能插座，利用Zigbee技术进行自动组网和无线收发，采用FreeRTOS操作系统进行多任务调度管理。给出了该智能插座的硬件设计方案和软件框架。该智能插座具有可靠性高、实用性强的特点，满足了智能家居的需要。关键词：智能插座：zigbee：Cortex-m3：FreeRTOS1.引言随着电信、互联网等技术的发展，物联网概念应运而生，被看成是新一代信息技术的重要组成部分，在全球范围内得到重视。智能家居是物联网的主要应用之一，利用各种信息通信技术将家用电子设备集成，实现家庭日常事务的管理"1，智能家居网络的构架包括家庭内部zigbee子网系统、智能家居网关以及智能家居网络与外部网络之间的数据通信系统一个部分，网关是智能家居系统的核心控制部分，将智能终端传输来的数据打包成网络数据流，再通过3G网络或者wif实时传送到监控计算机中。用户可以通过计算机或者手持设备（手机或者Pad）远程登录智能家居管理系统对家庭用电设备进行信息查询和控制。
上传时间： 2022-06-26
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摘要：基于实时多任务VxWorks操作系统和CoDeSys开发环境的软PLC实现一种通用数据交互标准化接1：1。该接口实现于系统软件层，上层应用只需通过变量名就可以对变量进行操作， 实现了上层用户对数据的透明访问．如CoDeSys工程间数据的交互、多级PLC间数据的交互以及主控制任务与子控制任务的数据共享。实验验证了交互数据的有效性、实时性，并成功地应用在了Mw 级风力发电机主控制器上。
上传时间： 2022-07-11
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FreeRTOS是一个嵌入式系统使用的开源实时系统。FreeRTOS小巧，简单，易用。能支持许多不同硬件架构以及交叉编译器。此系统可以免费进行商业应用，被大量公司与科研公司用于嵌入式产品的开发。支持的处理器架构：ARM7，ARM9，COLTEX-m3、AVR、PIC等。嵌入式系统：一个专门设计用来做一些简单事情的计算机系统，如电视遥控器，车载GPS，电子手表，或者起搏器这类。嵌入式系统比通用计算机系统更小更慢，通常也更便宜。如：低端：一个运行速度为25MHz的8位CPU，几KB的内存。高端：一个运行速度为750MHz的32位CPU，一个GB左右的内存，和几个GB的闪存。实时（RT）软实时：按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。硬实时：硬实时要求在规定的时间内必须完成操作。
上传时间： 2022-07-21
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随着计算机、通信、电子技术的进步，嵌入式系统和以太网技术的融合将成为嵌入式技术未来的重要发展方向。基于ARM的嵌入式系统由于具有低功耗、高性能、低成本、可以进行多任务操作等优点，在控制领域得到了越来越广泛的应用。 本选题来自中山大学与北京航天五院合作研制的流体网络系统地面原理样机控制器设计项目。论文研究的主要目的是利用基于ARM920T内核的嵌入式微处理器AT91RM9200融合多传感器设计一种可以在地面实验室环境中可靠运行的数据采集与温度控制系统。 本文从嵌入式测控系统的硬件实现和软件设计两方面进行分析。在硬件设计上，主控制板以Atmel公司生产的AT91RM9200 CPU为核心，主要包括串口模块、存储模块、以太网接口模块、基于SPI串行接口设计的数据采集模块（A/D）、基于I2C接口设计的PID控制信号输出模块（D/A）和采用PIO接口设计的开关控制输出模块等电路，其中后三个模块承担了流体网络回路的传感器数据采集，关键点的温度控制和多路电磁阀的开关控制等任务，后文将重点介绍。在软件设计方面，主要分两个方面进行讨论，分别为主控制器上基于嵌入式Linux系统的软件和上位机采用Visual C++编写的监控软件。主控制器软件采用多线程进行设计，包括主线程、服务器子线程和数据采集子线程，三个线程同时运行，提高了系统的运行效率。上位机和主控制器通过接入以太网中，然后由服务器线程和上位机客户端利用socket套接字实现通信。同时上位机软件也提供形象美观的图形用户界面，配合主控制器实现特定的温度、流量和压力监控。 本论文设计的嵌入式测控系统充分利用了AT91RM9200内嵌的的强大功能模块，包括SPI接口模块和I2C接口模块等，可广泛应用于控制领域。对该系统的一些研究成果和设计方法具有一定的先进性和良好的实用性，具有良好的应用前景。
上传时间： 2013-06-30
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随着现代计算机技术和互联网技术的飞速发展，嵌入式系统成为当前最热门的焦点之一；ARM以其高性能低功耗等特性成为目前应用最广泛的32位嵌入式处理器。近年来得到快速发展的机电一体化设备的人民币纸币清分机系统，是嵌入式系统的典型应用；它的主要工作流程是：人民币图像通过图像传感器采集得到的模拟信号，经过放大、A/D转换和FPGA协调之后得到数字图像，经缓存后进入到主CPU--S3C2410，通过图像识别，实现面向、面值、新旧分级、破损程度等特征的识别，最后送出结果到控制CPU对识别结果进行相应的显示和机械动作。论文主要涉及以下这些内容： 1):基于ARM的嵌入式系统和清分机系统介绍。 2):人民币清分机的硬件系统基本构架，清分机的各关键硬件的选型及主要原理；着重介绍清分机的处理核心--S3C2410。 3):图像处理基础。介绍了清分机系统中各类图像的特点，图像分析中的常用工具--灰度直方图，从而为识别算法做好准备。 4):介绍了人民币的特征识别算法原理及实现基本流程，通过MATLAB对算法进行仿真研究。 5):嵌入式linux设备驱动的开发。针对清分机设备种类繁多而又是多任务的特点，本文提出使用可裁剪而又稳定的linux操作系统来管理整个清分机系统；而实现操作系统对清分机的管理首先就要实现设备与操作系统的连接--设备驱动。
上传时间： 2013-06-01
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随着计算机技术的迅猛发展与后PC时代的到来，嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分，并成为近年来新兴的研究热点。现今的嵌入式应用对嵌入式设备的性能提出了更高的要求，8/16位单片机所能提供的系统性能已经显出不足。ARM7TDMI是一种高效，低功耗的RISC处理器。而S3C44BOX就是以该内核为核心的一款芯片，它集成了许多外围设备，非常适合做嵌入式产品。 论文主要研究基于ARM处理器和μC/OS- II操作系统的嵌入式数据采集系统设计，主要内容包括以下几方面： (1)介绍了ARM7 S3C44BOX体系结构和BootLoader的概念，并在参考开源BootLoader的基础上进行了BootLoader的设计与实现； (2)深入研究了μC/OS-II的概念、特点，分析了μC/OS-II在ARM处理器上移植所需的条件，并经过剪裁后成功移植到ARM处理器上： (3)介绍了AD、多串口扩展、LCD和键盘4个模块的硬件工作原理，着重开发了这4个模块的驱动程序，并通过实验验证了多串口扩展、LCD和键盘这3个模块的工作稳定性； (4)在ARM S3C44BOX和μC/OS-II操作系统基础上，设计了多任务来实现4通道的数据采集。经过对采集数据的分析和系统的运行，可以验证本数据采集系统运行的高效性和稳定性。
上传时间： 2013-06-05
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