广义互相关算法和最小均方自适应滤波法主要用于两路接收信号的时间延迟估计，进而利用几何方法对目标定位，常用于通信，雷达当中
上传时间： 2015-08-24
上传用户：奇奇奔奔
解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：cazjing
本程序主要针对近景数码相片中的标志点的精确定位，采用VC ++语言，通过一些基本的数字图象处理的方法以及数学中最小二乘算法，所编写的
上传时间： 2013-12-10
上传用户：xfbs821
蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题
上传时间： 2015-12-09
上传用户：小宝爱考拉
书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：dancnc
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
基于声纳信息的粒子滤波算法，可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。
上传时间： 2016-05-14
上传用户：脚趾头
本人编写的利用小波算法进行滤波和局部相关运算，实现雷达时延计算及定位。
上传时间： 2016-05-28
上传用户：cc1
这是用粒子滤波算法进行视频跟踪的源程序 初始参数已近设好了，直接运行就可以了 有兴趣的朋友可以吧它改成差帧定位 省的换个视频就要手调一次参数 为了能运算快些 算法的核心代码是用C++编的 用MEX文件转化成dll数据 在matlab中调用的 希望对大家有所参考和帮助 也希望大家有好的想法，我们一起讨论和改进 有 用粒子滤波进行视频跟踪现在国内做的还不多 需要改进的地方也很多 还需大家共同努力啊，哈哈 由于本人用的视频太大，上传了半天传不上去，只有把视频删了 下了本程序的朋友，要自己找个视频放到文件夹内 并在程序中吧读视频语句的文件名改成你所放视频的文件名 比如你视频的文件名是myvideo.avi，则程序中 video = myvideo.avi 注意视频文件的格式一定要是.avi的哦
上传时间： 2014-01-22
上传用户：guanliya
通过两点之间的距离来实现多点之间的相互定位，利用遗传算法实现，可用于Zigbee模块的室内定位。
上传时间： 2016-11-15
上传用户：waitingfy
