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定位控制

  • 本系统基于反馈控制思想

    本系统基于反馈控制思想,由交直流转换电路、DC-DC变换器、步进电路模块和显示模块4个模块电路构成开关稳压电源。交直流转换电路整流部分采用全波桥式整流电路形式,DC-DC变换器以TL494有主核心设计并加上简单滤波电路及RC放电回路所构成的回路控制器。它能把脉冲宽度变化的信号转换成与脉冲宽度成正比变化的直流信号,进而实现闭环单回路控制。由单片机控制 数字定位器X9241的电阻,进而控制输出电压。显示模块由LCD1602构成。

    标签: 反馈控制

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:gxf2016

  • 这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统

    这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统,里面除了一个SVPWM的驱动算法之外,还有一个步进电机的控制器,以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心,通过PC的串口可以控制同步永磁交流电机和步进电机进行精确的定位。该系统较复杂,运用的知识也比较多,在SVPWM算法,PID算法,步进电机控制方面,NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。最好使用QUARTUS7.2编译,目标芯片是选用EP1C6Q240

    标签: SVPWM 毕业设计 交流电机 控制系统

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:shinesyh

  • 本文主要介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行

    本文主要介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行,包括加减速、定位及换向功能等。文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及其实现方法。

    标签: 430F F149 MSP 430

    上传时间: 2013-12-28

    上传用户:希酱大魔王

  • 定位问题背景 ! 节点定位是 配置和运行的一个基本和 %$&’ 关键问题。所谓定位是指对于一组未知位置坐标 的网络节点

    定位问题背景 ! 节点定位是 配置和运行的一个基本和 %$&’ 关键问题。所谓定位是指对于一组未知位置坐标 的网络节点,通过估计至邻居节点的距离或邻居 数目,利用节点间交换的信息,确定每个节点位置 的机制。通常配置网络时不能对所有节点实施精 确控制和人工设置,如节点从飞机上布撒后随机 分散在配置地域。 定位问题定义 !(! 对于某地域内 个传感器节点,若存在某种 & 机制使各节点通过通信和感知可找到自己的邻居 节点,并估计出至它们的距离,或识别出邻居的数 的边 ( ,), 目。每一对邻居关系对应网络图 " )* + , 设 为节点 、间的测量距离, 为真实距离。定 - + , . +, +, 位的目的在于给定所有邻居对之间的距离测量值 的基础上,计算出每个节点的坐标 ,使其与测 - / +, + 距结果相一致,即对于 ,使得 !)"" #/0/#*. ( , + +, 下面给出几个常用概念的定义。

    标签: 定位 背景 网络节点 节点定位

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:zhaiye

  • 针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探

    针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。

    标签: 89C C51 传感器 AT

    上传时间: 2013-12-09

    上传用户:ZJX5201314

  • 压力表的定时定位

    压力表的定时定位,用单片机控制舵机,通过齿轮控制表针的转动。多个压力表可以用RS485组网。

    标签: 压力表 定时 定位

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:1101055045

  • 电机矢量控制

    电机矢量控制,将电机转子,定子定位在MT轴,simulink仿真

    标签: 电机 矢量控制

    上传时间: 2017-08-11

    上传用户:sxdtlqqjl

  • 单片机控制步电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构

    单片机控制步电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗 地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的 角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同 时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

    标签: 单片机控制 电机 步进电机 机电控制

    上传时间: 2017-08-19

    上传用户:熊少锋

  • 基于无线扩频的列车定位方法

    基于通信的列车控制系统(CBTC).CBTC可以减小闭塞分区长度,增加行车密度.同时,CBTC迫切需要可靠的新型列车定位系统.列车定位系统在列车运行控制系统中起着非常重要的作用

    标签: 无线扩频,列车定位

    上传时间: 2015-03-02

    上传用户:gdzhouli

  • MCX514 运动控制IC

    MCX514是一款既能与8/16位、16位数据总线接口也能与I2C串行数据总线接口的带插补功能的4轴运动控制芯片,它能对脉冲型伺服电机、步进电机进行各轴独立定位或速度控制。 可以选择4轴中任意的2轴、3轴或4轴实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补、位插补、连续插补等。

    标签: mcx514 运动控制

    上传时间: 2022-05-25

    上传用户:d1997wayne