初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
上传时间： 2017-08-07
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步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真
上传时间： 2014-01-27
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一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。
上传时间： 2014-01-17
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一篇好的大论文。MINS GPS组合导航系统若干关键技术研究。
上传时间： 2017-08-11
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研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
上传时间： 2017-09-11
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设计一个基于FPGA的四相步进电机定位控制系统。步进电机是利用数字信号控制的电机装置，步进电机每次接受到一组脉冲数字信号，便旋转一个角度，称为步进角。不同规格的步进电机的步进角不同，与电机内部的线圈数量有关。线圈中的供应电流决定线圈所产生的磁场方向
上传时间： 2017-09-14
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电子书：《UART在GPS导航系统中的应用》
上传时间： 2013-12-23
上传用户：yiwen213
基于Nios II的汽车智能防盗导航系统核心作为嵌入式系统发展趋势，又作为汽车电子这样新兴行业的应用，其市场潜力不言而喻。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：banyou
基于Nios II的汽车智能防盗导航系统核心作为嵌入式系统发展趋势，又作为汽车电子这样新兴行业的应用，其市场潜力不言而喻。
上传时间： 2017-09-28
上传用户：lizhen9880
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
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上传时间： 2015-04-02
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