本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
◎ 光盘内容说明 1.【Code】目录，包括实例1～190的所有源代码和可执行程序。 2.【Tools】目录，包括TC2.0编译器。 ◎ 光盘使用说明 1. 源代码的使用说明，参见【Code】目录下的CodeReadme.txt文件。 2. TurboC 2.0 的安装方法，参见【Tools】目录下的ToolsReadme.txt文件。 ◎ 技术支持 在光盘使用过程中，如果遇到问题，请发邮件至linread@163.com或zjulinruizhong@yahoo.com.cn与我们联系。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：jcljkh
中国象棋online web版的线上棋牌游戏。 能建房间，更改玩家名称，在游戏中发送即时消息等。 本次更新：修正了一些错误；增加观察者模式；首页增加自动更新房间信息；短消息优化。 安装方法：运行install.php，填写好服务器、数据库、用户名、密码等信息，然后提交即可。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：问题问题
介绍Ubutu的一个好东东，里面介绍的很详细，有安装方法及使用的
标签： Ubutu
上传时间： 2017-09-09
上传用户：lanwei
网点后台，NetShop网店系统安装方法 注意： 安装包仅适用于您的站点没有安装过NetShop网店系统的情况下全新安装，如果您的站点曾经安装过NetShop网店系统，则不能使用本包进行安装、升级等操作，否则会清空现有产品使用的的数据库。 详细安装过程如下： 1.解压程序包内的所有文件，使用FTP工具将./upload目录中所有文件上传至服务器； 2.在浏览器中访问：http://您的网址/install/index.aspx； 3.请根据向导，填入必要的信息，开始安装； 特别注意的是，要根据安装向导的提示，正确设置各个目录的读写属性，并保证服务器相关的配置启用 4.安装完毕后为了保证数据安全，务必删除install目录； 如果您还有安装问题，请参考NetShop帮助文档或登录NetShop官网论坛:http://bbs.netshop.net.cn；
上传时间： 2014-11-08
上传用户：cx111111
1: 驱动板5V供电即可。 2：必须使用EasyUSB WriterV4.5 版本升级。（将4.5软件升级包解压到EasyUSB WriterV4.1安装目录下 覆盖OK。） 3：程序请使用09年8月8号以后的NTA91B程序即可。 4:软件安装方法相见 NTA91B 安装指导。
标签： 乐华 刷写
上传时间： 2015-05-22
上传用户：背着呢Z
mysql的安装方法供同志们学习。mysql的安装方法供同志们学习。mysql的安装方法供同志们学习。
标签： 111111
上传时间： 2015-06-02
上传用户：adden
keil C51 v6.12 完全解密版的安装说明 安装方法是先将V6.12安装程序用复制到某个目录下，如复制到D:\keilC51 然后执行D:\keilC51\setup\setup.exe 安装程序，选择安装Eval Version版进 行安装。 注册码：K199U-20071-12A9U 当出现Please insert the add-on disk的提示画面，可按next按钮（不用 插入软盘）。 安装好之后就可以使用，没有代码大小的限制，这是完全版，比 Eval版增 加浮点库等内容。
标签： keilC51v612
上传时间： 2015-07-17
上传用户：f29876
本手册介绍了TVF8000系列变频器的正确安装方法、参数设定、操作指南以及起动、运行、保护及故障诊断等有关内容。在使用TVF8000系列变频器之前请仔细阅读本手册，理解各项内容，以便能正确使用。
上传时间： 2016-06-19
上传用户：liyoukeji
郭天祥版教程用 安装方法是先将V6.12安装程序用复制到某个目录下，如复制到D:\keilC51 然后执行D:\keilC51\setup\setup.exe 安装程序，选择安装Eval Version版进 行安装。
上传时间： 2017-06-19
上传用户：359981736
