基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性,可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间: 2016-07-18
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神经网络理论与MATLAB7实现 书籍和源码打包在一起了. 分别介绍了几种比较重要的神经网络类型,包括感知器、线性网络和BP网络等,并介绍了这些网络的结构及学习算法,以及MATLAB的实现方法。第6章介绍了神经网络的图形用户界面
上传时间: 2013-12-20
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图着色问题得Visual C++ 代码,可共学习算法设计的学习者参考
上传时间: 2013-12-23
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计算机编程艺术第一卷,学习算法和数据结构的好书
上传时间: 2013-12-20
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这是bs球队的仿真2D比赛程序,其中的智能算法和强化学习算法值得借鉴。
上传时间: 2016-11-07
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是基于linux系统的C++程序,是一个学习算法随机森林,希望对大家有用
上传时间: 2016-12-08
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数据结构课程设计 老师的DEMO,规范编程,适合学习算法思想和编程规范
上传时间: 2016-12-23
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SSSvm, 半监督学习算法,文档在sourceforge上下载
标签: SSSvm
上传时间: 2014-01-15
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weka全名是怀卡托智能分析环境(Waikato Environment for Knowledge Analysis),是一个公开的数据挖掘工作平台,集合了大量能承担数据挖掘任务的机器学习算法,包括对数据进行预处理,分类,回归、聚类、关联规则以及在新的交互式界面上的可视化
标签: Environment Knowledge Analysis Waikato
上传时间: 2013-12-09
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最大熵分类器,实现对文本的分类,很好的机器学习算法。
上传时间: 2013-12-20
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