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学习嵌入式

  • 基于ARM架构的嵌入式人脸识别技术研究

    嵌入式人脸识别系统建立在嵌入式操作系统和嵌入式硬件系统平台之上,具有起点高、概念新、实用性强等特点。它涉及嵌入式硬件设计、嵌入式操作系统应用开发、人脸识别算法等领域的研究;嵌入式人脸识别系统携带方便、安装快捷、机动性强,可广泛应用于各类门禁系统、户外机动布控的实时监测等特殊场合,因此对嵌入式人脸识别的研究工作具有突出的理论意义和广泛的应用前景。 本文是上海市经委创新研究项目《射频识别RFID系统-自动识别和记录人群的身份》(编号:04-11-2)与上海市科委AM基金项目《基于ARM和RFID芯片的自组织安全监控系统的研制》(编号:0512)的主要研究内容之一。论文从构建自动人脸识别系统所需解决的若干关键问题入手,重点探讨了基于嵌入式ARM微处理器的实时人脸检测、关键特征定位、高效的人脸特征描述、鲁棒的人脸识别分类器及自动人脸识别系统设计等问题的研究。论文的主要工作和创新点表现在以下方面: 1实现了结合肤色校验的Haar特征级联分类器嵌入式实时人脸检测,提出了基于人脸约束的人眼Haar特征RSVM级联分类器人眼检测算法和基于遮罩掩磨与椭圆拟合的瞳孔定位算法。 复杂背景中的人脸检测是自动人脸识别系统首先要解决的关键问题,通过对基于肤色模型和基于Haar特征级联强分类器的人脸检测算法的分析研究,综合两个算法的优点,提出了基于肤色模型校验和Haar特征级联强分类器的嵌入式实时人脸检测算法。实验结果表明,该算法不仅解决了复杂背景中的类肤色和类人脸结构问题,而且具有较高的检测率和较快的检测速度,同时对光照、尺度等变化条件下的人脸检测也具有较强的鲁棒性。 人眼检测与瞳孔定位在人脸归一化和有效人脸特征抽取等方面起着非常重要的作用,为了快速检测人眼并精确定位人眼瞳孔中心,论文提出了基于人脸约束的人眼Haar特征RSVM级联分类器人眼检测算法和基于遮罩掩磨与椭圆拟合的瞳孔定位算法,首先利用人眼检测分类器在人脸区域内完成对人眼位置的检测,然后通过对检测到的人眼进行遮罩掩磨、简单图像形态学变换及椭圆拟合实现瞳孔中心的精确定位。测试结果表明该算法只需几百毫秒便能完成人眼检测与瞳孔中心定位整个过程,在保证检测速度较快的同时,还能确保较高的定位精度。 2 针对传统线性判别分析法存在的小样本问题(sss),通过调整Fisher判别准则,实现了自适应线性判别分析算法及相应的人脸识别方法人脸识别中的小样本问题使线性判别分析算法的类内散布矩阵发生严重退化,导致问题无法求解。本文在人脸识别小样本问题的基础上,通过调整Fisher判别准则,利用类间散布矩阵的补空间巧妙地避开类内散布矩阵的求逆运算,通过训练集每类样本的样本数信息自适应改变调整参数,实现了自适应线性判别分析算法,实验结果表明,该算法能有效解决人脸识别中的小样本问题。 3 提出了基于有效人脸区域的Gabor特征抽取算法,有效地解决了Gabor特征抽取维数过高的问题。 Gabor小波对图像的光照、尺度变化具有较强鲁棒性,是一种良好的人脸特征表征方法。但维数过高的Gabor特征造成应用系统的维数灾难,为解决Gabor特征的维数灾难问题,论文第四章提出了基于有效人脸区域的Gabor特征抽取算法,该算法不仅有效地降低了人脸特征向量维数,缩小了人脸特征库的规模,同时降低了核心算法的时间和空间复杂度,而且具有与传统Gabor特征抽取算法同样的鲁棒性。 4 结合有效人脸区域的Gabor特征抽取、自适应线性判别分析算法和基于支持向量机分类策略,提出并实现了基于支持向量机的嵌入式人脸识别和嵌入式人像比对系统支持向量机通过引入核技巧对训练样本进行学习构造最小化错分风险的最优分类超平面,不仅具有强大的非线性和高维处理能力,而且具有更强的泛化能力。本文研究了支持向量机的多类分类策略和训练方法,并结合论文中提出的基于有效人脸区域的Gabor特征提取算法、自适应线性判别分析算法,首次在基于Windows CE操作系统的嵌入式ARM平台中实现了具有较强鲁棒性的嵌入式自动人脸识别系统和嵌入式人像比对系统。 5 提出并初步实现了基于客户机/服务器结构无线网络模型的远距离人脸识别方案为解决嵌入式人脸识别系统在海量人脸库中进行识别的难题,论文提出并初步实现了基于客户机/服务器结构无线网络模型的嵌入式远距离人脸识别方案。 客户机(嵌入式平台)完成对人脸图像的检测、归一化处理和人脸特征提取,然后通过无线网络将提取后的人脸特征数据传输到服务器端,由服务器在海量人脸库中完成人脸识别,并将识别后的结果通过无线网络传输到客户机显示输出,从而实现基于客户机/服务器无线网络模型的嵌入式远距离人脸识别方案。 6 结合我们开发的基于ARM的嵌入式自动人脸识别系统和嵌入式人像比对系统,从系统设计的角度探讨了在嵌入式系统中进行人脸识别应用设计的思路及应该注意的问题虽然嵌入式人脸识别系统的性能很大程度上取决于高效的人脸特征描述和鲁棒的人脸识别核心算法。但是,嵌入式系统的设计思想对嵌入式人脸识别系统的性能影响同样值得重视。本文第六章重点阐述了嵌入式自动人脸识别应用系统的设计思路,并结合我们自主开发的嵌入式自动人脸识别系统和嵌入式人像比对系统从系统设计的角度探讨了嵌入式人脸识别应用系统设计中应该注意的关键技术问题。 结合本文提出的算法我们在PC上完成对人脸识别分类器的训练,然后在嵌入式ARM开发平台上实现了嵌入式自动人脸识别、嵌入式人像比对两个便携式人员身份认证系统,经测试运行效果良好。所提出的人脸识别算法不仅具有一定的理论参考价值,而且对于嵌入式系统应用开发、AFR应用系统开发也具有一定的借鉴意义。

    标签: ARM 架构 嵌入式 人脸识别

    上传时间: 2013-05-18

    上传用户:我们的船长

  • 基于ARM嵌入式工业控制器设计

    近年来,伴随着PC及微处理器的迅速发展、软件资源的丰富,嵌入式系统成为研究与应用的热点。嵌入式系统是一种面向具体应用的将底层硬件、实时操作系统和应用软件相结合的专用计算机系统。其广泛应用于控制领域、消费电子产品等行业,己成为现代电子领域的重要研究方向之一。 本文结合课题实际需要与当前的控制器发展趋势,构建和开发基于ARM和μC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式通用控制器应用平台.在分析ARM内核处理器的基础上,自主开发以PHILIPS公司LPC2880芯片为核心的嵌入式通用控制器的硬件平台。根据嵌入式控制器的实际应用要求设计了相应的应用模块,主要包括:串口模块、存储器扩展模块、液晶显示和键盘模块等。并完成了各个功能模块的接口函数,创建了应用函数库,为后面的代码应用和移植提供了方便。在对电机驱动控制原理的学习掌握基础上,开发出基于L297/L298芯片的步进电机驱动器及基于LMD18200芯片的伺服电机驱动器。为实现控制器与PC机的通讯,确定了USB2.0通讯接口作为主要通讯方式,详细分析了通用串行总线的软硬件特点,根据LPC2880芯片特点实现嵌入式USB主机模式的通讯方式,并给出了它和主控制器的连线原理图以及USB主机的系统软件框架。 嵌入式实时操作系统是嵌入式系统应用软件开发的支撑平台,通过对现在常用的几种嵌入式操作系统的综合比较,选择μC/OS-Ⅱ作为本系统的RTOS。详细分析了μC/OS-Ⅱ内核工作原理,改进了中断和时钟处理的不足。成功的将μC/OS-Ⅱ系统移植到ARM微处理器中,并通过相应的开发工具,对移植系统进行模拟调试和功能测试。结果表明,设计的嵌入式通用控制器平台基本达到预期目标.

    标签: ARM 嵌入式工业 制器设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:天涯

  • 嵌入式Linux起步

    华清远见的非常实用的培训资料,讲解了嵌入式Linux的概念、应用、常用指令、开发环境、流程、编程基础等等,非常丰富的讲解资料和图片,整整162页ppt,入门者值得参考学习。

    标签: Linux 嵌入式

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:kelimu

  • AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版)

    ·作者:耿德根 宋建国 马潮 叶勇建 出版社:北京航空航天大学出版社图书简介:本书详细介绍ATMEL公司开发的AVR高速嵌入式单片机的结构;讲述AVR单片机的开发工具和集成开发环境(IDE),包括avr Studio调试工具、AVR单片机汇编器和单片机串行下载编程;学习指令系统时,每条指令均有实例,边学习边调试,使学习者看得见指令流向及操作结果,真正理解每条指令的功能及使用注意事项;介绍AVR系列多

    标签: AVR 高速嵌入式 单片机原理

    上传时间: 2013-07-17

    上传用户:569342831

  • 嵌入式C编程与ATmelAVR

    ·作者:Larry OCull Richard Barnett Sara  出版社:清华大学出版社图书简介:欢迎进入嵌入式编程和微控制器应用的世界!使用日益流行且价格适宜的Atmel AVR嵌入式控制器作为学习平台。本书是目前可以获得的最佳书籍之一。对于初学者,本书将会是极好的选择。随着对Atmel AVR RISC处理器的介绍,读者会立即进入嵌入式C语言教程之中。在本书中,读者将学习C语言的变量和

    标签: ATmelAVR 嵌入式C 编程

    上传时间: 2013-05-22

    上传用户:huazi

  • FPGA学习的入门资料合辑

    这些课件可以作为对FPGA有兴趣的人学习的入门资料,包含EDA的概述、FPGA结构与配置、VHDL语言、QuartusII软件、SOPC和NIosII嵌入式处理器设计、DSP Builder系统设计工具等内容

    标签: FPGA

    上传时间: 2013-08-13

    上传用户:yan2267246

  • 配套源代码

    配套源代码,多个例子供学习

    标签: CPLDFPGA 嵌入式应用 开发技术

    上传时间: 2013-08-14

    上传用户:zhaoke2005

  • 嵌入式处理器和数字信号处理器(DSP)选型手册

    目 录 ADI处理器简介 ADI嵌入式处理器产品系列2 市场和应用. 3 技术短训班与大学计划  . 4 在线培训 可视化学习与开发. 5 开发工具 CROSSCORE开发工具  . . 7 VisualDSP++集成开发环境 8 扩展的开发工具产品 . 12 CROSSCORE 开发工具选型表  13 Blackfin和SHARC处理器的软件模块  . 14 其它支持 第三方开发计划. . 16 平台与参考设计 . 16 EngineerZone 16 基准. . 17 产品介绍和选型表 Blackfin处理器家族  . . 20 Blackfin处理器家族选型表  . . 22 ADSP-BF504/ADSP-BF504F/ADSP-BF506F . 26 ADSP-BF512/ADSP-BF514/ADSP-BF516/ADSP-BF518 . . 28 ADSP-BF522/ADSP-BF523/ADSP-BF524/ADSP-BF525/ ADSP-BF526/ADSP-BF527 . . 30 ADSP-BF542/ADSP-BF544/ADSP-BF547/ADSP-BF548/ ADSP-BF549 32 ADSP-BF538/ADSP-BF538F . 34 ADSP-BF536/ADSP-BF537 . . 35 ADSP-BF534 37 ADSP-BF561 38 ADSP-BF531/ADSP-BF532 . . 39 ADSP-BF533 41 ADSP-BF535 43 SHARC处理器家族 44 SHARC处理器家族选型表 46 ADSP-21483/ADSP-21486/ADSP-21487/ADSP-21488/ ADSP-21489 48 ADSP-21478/ADSP-21479 . . 50 ADSP-21467/ADSP-21469 . . 52 ADSP-21371/ADSP-21375 . . 54 ADSP-21367/ADSP-21368/ADSP-21369  55 ADSP-21366 57 ADSP-21363/ADSP-21364 . . 58 ADSP-21266 59 ADSP-21262 60 ADSP-21261 61 ADSP-21161N  . . 62 ADSP-21160 63 ADSP-21065L  . . 64 SigmaDSP音频处理器  66 SigmaStudio. 66 SigmaDSP产品选型表 . 67 AD1940/AD1941  68 ADAU1401A . 69 ADAU1442/ADAU1445/ADAU1446 . . 70 ADAU1701/ADAU1702  . . 72 ADAU1761 . . 73 ADAU1781 . . 74 SigmaStudio. 75 SigmaDSP评估板 . . 76 TigerSHARC处理器家族 . . 77 TigerSHARC处理器家族选型表 . . 77 ADSP-TS203 78 ADSP-TS202 79 ADSP-TS201 80 ADSP-TS101 81 ADI补充处理器指南 监控器件与数字信号处理器  82 电源管理与数字信号处理器  84 低功耗立体声音频编解码器  86 单声道低功耗D类音频放大器 . . 86 立体声低功耗D类音频放大器 . . 86 多通道编解码器. . 87

    标签: DSP 嵌入式处理器 数字信号处理器 选型手册

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:金苑科技

  • AVR mega128学习板

    AVR mega128学习板 联系  杨迪 15336417867  0531-55508458 QQ:1347978253  http://www.easyele.cn AVR mega128学习板是AVRVI设计生产的AVR学习开发生产工具,以Atmega128为核心,采用底板,核心板的组织形式,子板和母板组合,也可以分开。集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP编程器,用户只需要再拥有一台计算机即可进行系统的学习。为了更好的支持客户的学习和开发,AVR mega128学习板板通讯接口升级为USB接口,方便计算机没有串口的朋友。货号:EasyAVRM128SK-A  规格: 套  重量:300克 单价498/套。 AVR mega128学习板他还是一个强大的开发工具。通过它进行学习后,你会觉得毕业设计如此简单,轻松应对电子设计大赛,机器人大赛,对电子产品的设计有进一步的认知,建立起学习ARM,DSP,FPGA的良好基础。AVR mega128学习板这个性价比高的专业工具是你的不二选择。购买本产品赠送LCD1602液晶一块。AVR mega128学习板是仿真器,编程器,开发板,核心板四合一的集功能于一体的产品,并且可以分开独立使用。 AVR mega128学习板于2008年开发,基于AVR中较高档芯片ATmega128设计,采用子板和母版叠加的方式,集成仿真和下载功能,原串口版本得到广大用户的支持和认可,2009年底升级为USB版本,使用更方便,兼容开发型号:ATmega64,特别适合新手学习,工程师快速产品开发。 AVR mega128学习板的关键特点: 1.采用核心板和主板分离的形式,在系统的学习之后,可以把核心板直接用于产品中,快速搭建系统。 2.AVR mega128学习板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP编程器。 您只需要再拥有一台计算机,而不需要购买仿真器和编程器就可以学习开发了。 3.信号调理电路,输入0~10V,轨至轨信号调理。 学习阶段:AVR mega128学习板让你熟悉AVR的各种资源的应用,板载的常用外设,可以让你方便的进行各种学习实验。板载编程器和仿真器,让你无需担心自己的接线是否正确,即插即用。开发阶段:AVR mega128学习板的核心板可以用于产品核心,板子虽小,五脏俱全,最小系统板的基本电路,让你得心应手,标准的插针,可以将核心板直接插在万用板上使用,扩展方便。仿真器功能,让你开发变得更加简单,轻松找到程序中的各种问题,予以解决,加快开发。AVR mega128学习板的ISP 功能可以让你禁用JTAG接口,节省IO,并且让AD转换更加准确。生产阶段:编程器提供官方推荐的ISP在线下载方式,速度快,编程完成后不占用CPU的任何资源。 AVR mega128学习板是进入嵌入式开发领域的专业入门学习和开发工具,是学生,初学者,工程师的必备良弓。我们还为客户提供可选配件18B20温度传感器 10元 1602液晶 20元 12864液晶 80元 7.5/12V电源 12元 mini128核心板 147元 mini64核心板 138元。欢迎有志之士咨询选购。 想找一份好工作吗? 你想成为一名电子设计工程师吗? 你对电子设计有浓厚兴趣,而没有工具吗? 看了很久的程序方面的书籍,却没有实践的机会吗? 需要开发产品,想快速入门? 想参加电子设计大赛,机器人大赛吗?     这个性价比高的专业工具是你的不二选择。

    标签: mega AVR 128

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:ljj722

  • 单片机嵌入式模块

    单片机嵌入式模块 联系  杨迪 15336417867  0531-55508458 QQ:1347978253  htp://www.easyele.cn 单片机嵌入式模块集成了8bit微处理器、CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身,所有元器件布置在一个微型的封装模块之内,用户只需要 知道RS232的通讯即可实现CAN通讯。并且提供嵌入式网络模块上位机设计,可以工作于透明传输模式和透明数据模式。 UART输出可以为TTL电 平,RS232或RS485。货号:CAN-module 规格: 套. 单片机嵌入式模块广泛应用于消防安防、智能楼宇、酒店门锁、煤矿通讯、船舶运输等应用领域。CAN 是公认的稳定可靠的通讯模式,本系统 采用汽车级CPU,更保障其稳定性。单片机嵌入式模块通过UART转CAN可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备的项目设计。 我们济南恩易电子科技有限公司是一家集研发生产销售于一体的高科技企业,主营业务字符叠加器,数据采集卡,串口服务器,嵌入式学习开 发工具等,可为客户定制开发,单片机嵌入式模块上市以来,一直深受广大顾客的喜爱,我们有专业的包装,详细的资料光盘,技术指导,合 理的价格,欢迎大家咨询购买。

    标签: 单片机 嵌入式模块

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:gengxiaochao