基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
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相信大家有移植经验的都知道，移植确实是一件非常墨迹的事情，怎么说呢，代码都是别人的，风格也是别人的，文件结构，定义之类都是别人的，看别人的东西是种进步，但是，也是一个痛苦的过程，因为有时候资料确实很少，而且有时候还是E文的，专业名词一大堆，我们根本没有办法想象工作量是多么的巨大.不过事情都是这样，你不懂他的时候他就像是巨山，但是一旦你理解他的时候，你才会感觉到原来他是那么的简单（从我的经验上来看，至少应该是这样的）.好吧，闲话少说，我们就来开始我们的移植之旅把.首先，我们需要准备的东西有uCGUI3.90，这个版本是大家现在用的比较多的，效率也比较高，别人都是这么评论的，至于其他版本的，我没有接触很多，所以不能过多评论.UCGUI有三个文件夹，一个是tool，这个文件夹是用来使用一些uCgui的上位机程序，基本都是字体和模板查看之类的，在sample文件夹下面是已经别人都你写好了很多有用的东西，像跟操作系统有关的GUT×或者一些模板（后面我们会用到的自己定义的Demo），或者是gui配置.后面再 详细叙说这个文件央的功能.在Start文件夹里面，这是我们最主要的文件夹，里面就包含了uCGUI的源代码，uCGUI的作者把源代码放进vc里面进行编译了（当然，这是用标准C语言写的程序，所以我们可以放在任何C语言平台下编译而不会担心兼容性问题，这个uCGUI在这方面做的算是完美了），所以，我们可以在vc平台下写界面，然后再把代码拷进我们的下位机编译器进行编译，这样子效率就会非常高了.（像51那时候写界面就是疯狂的一次一次的烧，真是纠结.）.
上传时间： 2022-06-19
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自由设计所要加工的图形图案。支持TrueType字体，单线字体(JSF)，点阵字体(DMF)，一维条形码和二维条形码。灵活的变量文本处理，加工过程中实时改变文字，可以直接动态读写文本文件和Excel文件。强大的节点编辑功能和图形编辑功能，可进行曲线焊接，裁剪和求交运算。支持多达256支笔(图层)，可以为不同对象设置不同的加工参数。兼容常用图像格式(bmp,jpg，gif,tga，png，tif等)。兼容常用的矢量图形(ai，dxf,dst，plt等)。常用的图像处理功能(灰度转换，黑白图转换，网点处理等)，可以进行256级灰度图片加工。强大的填充功能，支持环形填充。多种控制对象，用户可以自由控制系统与外部设备交互。开放的多语言支持功能，可以轻松支持世界各国语言。
上传时间： 2022-07-02
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国网终端调试工具支持TCP、串口调试支持1类数据、2类数据、参数的读写
标签： 终端调试软件
上传时间： 2022-07-18
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 16资源包含以下内容：1. 所有红外遥控代码资料.pdf2. 奥科单片机开发板原理图 OK100Ev2.0.pdf3. 矩阵键盘串口发送与接受.zip4. 电子技术资料,800多个，吐血推荐啊.doc5. stm32调试问题解决办法.doc6. 基于单片机的红外遥控系统设计_李宝营.pdf7. 脉搏传感器程序（基于单片机）.zip8. 电动自行车的太阳能充电装置研究.doc9. 51单片机C语言编程入门以及keil_uvision使用方法介绍(详讲版).pdf10. keil+4添加STC单片机头文件.rar11. 51avr http协议 代码.zip12. 51avr tcpip http协议 原理图.pdf13. 51avr tcpip http协议.rar14. AVR IAR教程.pdf15. 基于51单片机的智能温湿度报警系统.zip16. 啄木鸟培训资料：单片机开发概述.pdf17. 自学单片机心得体会.doc18. 51系列单片机各中断初始化及子程序模板.pdf19. 英飞凌XMC4500-F144的最小系统.pdf20. STM32F107参考手册中文版.pdf21. 国内首创新式单片机视频教程介绍.doc22. 抗干扰红外发射接收一体DXP资料及其相关资料.rar23. 电子表（单片机动态数码管）.zip24. ECT PWN SCI模块源代码及教程.zip25. 基于51单片机FAT32文件系统程序.doc26. mc9s12xs128的入门程序.zip27. 卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序.rar28. NRF24L01数据传输.rar29. 51单片机大量源码.zip30. 从零开始玩转PIC之旋转时钟.pdf31. c52单片机小车机器人前后左右运动程序.rar32. 基于89c51单片机电子时钟设计.doc33. 单片机仿真器的开发.doc34. 单片机嵌入式应用的在线开发方法.pdf35. 外部ROM和RAM器件的使用实例详解.zip36. 矩阵键盘的检测原理及实现.pdf37. IIC串口通信应用.ppt38. 基于AT89S52单片机控制检测系统设计.zip39. LCD12864xy坐标轴显示程序.doc40. 单片机1wire通信.doc41. labview+单片机+ds18b20简单测温系统.zip42. 基于MSP430的模拟SPI串口通信的实现.pdf43. 征服嵌入式系列之51篇.ppt44. MSP430系列常用模块应用原理_NoRestriction.pdf45. 单片机小精灵v1.4完美破解.rar46. TMS320C28x MCU 快速入门指南.zip47. 红外遥控解码实验.pdf48. MSP430x09x系列MCU在电动剃须刀中的应用.zip49. 利用超低功耗单片机MSP430作为系统伴随芯片.zip50. Si4432编程指南(中文).pdf51. 新唐电机驱动芯片 Motor MCU Series.pdf52. 《微机原理与接口技术》——如何读时序图.pdf53. 飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车资料第二版.pdf54. 三星MCU编程器/三星单片编程器.pdf55. 显示寄存器的内容.ppt56. 单片机的扩展RAM读写时序实验.docx57. 单片机利用定时器和蜂鸣器唱歌.wps58. 单片机交通灯 源程序+原理图+PCB图.rar59. 基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统.doc60. 单片机C语言代码手册含100多个经典C程序.pdf61. 浅谈单片机应用程序架构.rar62. 四轴飞行器硕士论文.zip63. 基于51单片机的数字电流表设计.doc64. 自制AVR高压并行编程器.rar65. LED灯带红绿蓝白渐亮渐灭（低速模式1024点）.rar66. 基于51单片机来电显示论文.doc67. AVR单片机DAC范例程序.rar68. 基于Modbus协议的C51软件编程.pdf69. 单片机音乐播放仿真+乐谱制作软件+音乐资料.rar70. STC15F08ADxxx系列中文用户手.pdf71. 划时代-51单片机C语言全新教程.pdf72. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf73. 基于MCU的智能漏水检测系统设计.pdf74. 单片机输出18路舵机控制PWM波形.docx75. MCS51模拟软件的设计与实现.zip76. 四位数数字温度计.doc77. 飞思卡尔单片机K60原理图.pdf78. 单片机在变压器故障检测中的应用.zip79. 悬挂运动控制系统.doc80. 嵌入式系统的C语言设计.pdf81. 关于单片机通讯电路及通讯方法的研究.zip82. 51单片机AD0809电路设计程序+原理图.doc83. MCS-51单片机定时器设置软件51TimerInit.rar84. 关于单片机通讯电路及通讯方法的研究.zip85. K18开发板使用51单片机芯片教程.pdf86. 基于51单片机的倍压整流时钟设计.zip87. 基于89C52单片机的多功能自行车码表.zip88. AD转换TLC2543的C小程序.doc89. 基于9S12XS128单片机煤气报警器设计.zip90. 基于ARM单片机的小车显示系统设计.zip91. 54-74HC单片机资料.pdf92. 51单片机Keil C延时程序的简单研究.doc93. 基于AT89C52的探测头更换系统设计.zip94. 32盏LED灯随意亮灯.zip95. 基于AT89S52单片机的LCD数字测速仪的设计.zip96. 基于AT89S52的智能型双精度太阳自动跟踪系统设计.zip97. 基于AT89S52闭环温控装置的设计与实现.zip98. 24秒倒计时和相关LED灯亮.zip99. 基于AVR单片机的乙醇浓度在线检测仪.zip100. 基于ATC89C54的多功能电子万年历设计.zip
上传时间： 2013-05-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（20）资源包含以下内容：1. tcp,ip,udp,ethernet等等的源程序.2. 使用iccavr的例子.3. 嵌入式系统启动代码.4. 编程修改网卡mac地址的方法.5. 用于IIC编程的文件.6. msp430 串口模拟程序.7. LCD多级菜单演示.8. 开发UC/GUI用的字体转换工具..9. phillips usb d12的应用程序.10. 飞利浦D12的区动安装及应用程序.11. OCM4X8C驱动 作者：孙新虎 sunxinhu@163.com 日期：200412.12. 面向实时嵌入式系统的GUI源代码.13. c语言写的一个多任务内核.14. 澳洲人写的Cortex,包括uC_IP协议栈.15. 通用数据采集系统成品,带论文的..16. 通用93c06-93c86系列C程序.17. vfd屏C语言驱动程序.18. eb55评估板例程 for ads.19. eb55板子例程for ads.20. eb55评估板例程for ads.21. eb55评估板例程for ads.22. TCPIP协议栈的实现.23. 字体显示.画点阵等嵌入式.24. 自动寻迹机器人的设计材料.25. PIC16c84编程器的制作资料.26. Porting VxDs from Windows 3 to Windows 95.27. 热电偶多路温度检测仪.28. avr用的jtag的例子.29. 这个使用usb的avr jtag ice的例子,同样有sch和pcb.30. win CE .net Serial port class lib.31. 5项步进电机驱动程序C96语言.32. 液晶z1602驱动程序(C语言).33. 位图转pcb 图.34. 步进电机驱动器的介绍.35. 用1543做数据采集的程序.36. r&s是一个可裁剪的抢先式实时内核.37. 386ex初始化程序。使用中断、定时器、串口。.38. AMI 主板的BIOS源码。.39. avr mega8 ad 数据采集源程序.40. avr mega8 使用计算机键盘的源程序.
标签： 模具设计
上传时间： 2013-05-30
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（42）资源包含以下内容：1. msp430MODEM数据传输的通信系统.2. 凌阳单片机的数码管显示程序.3. 在fpga上关于nios开发版的测试文件.4. 关于fpga的nios开发版的led的硬件测试.5. 嵌入式开发板451的butlod.6. Your-MTD 供大家参考使用.7. 详细说明了datesheet的使用.8. 令AVR ATMEGA16进入睡眠状态及唤醒的例程（转贴）.9. 51单片机很精彩的实例.10. 设计出优秀fpga程序的十条戒律.11. c和c++嵌入式编程入门的一本好书,值得一看.12. ST7920液晶显示控制器的驱动编程.13. 很全的文件系统,完整支持FAT12,FAT 16,FAt32,s市面还有书籍支持.14. 完整的飞LPC213X的modem源码,支持UCOS系统很好的参考代码.15. ZNE-100T增强型嵌入式以太网转串口模块,LPC213XDEMO板源码.16. RC5000读卡芯片和LPC213X的源码参考程序 内含详细说明.17. CF卡开发详细资料.18. 别人的开发自己的plc.19. 遥控程序,51单片机的汇编语言控制程序,实现远距离控制.20. 用51单片机实现LED的显示,由于此程序经常甬道,具有一定的 参考价值.21. 电机PWM控制,用单片机实现对电机的控制,由于用PWM很省电,故建议采用此法.22. < 嵌入式系统编程>>源代码解析光盘,包括这本书各章节的示例代码（无密码）.23. 用DSP实现最小二乘法。可对测量得到的数据进行处理.24. MAXII-PCI接口CORE,MAXII-PCI接口CORE[分享].25. TLV2544-2548多通道12位串行A-D转换器的原理与应用.26. arm9的说明书 强烈推荐 好不好看过才知道.27. 用2051加热敏电阻做的温度计！有很多不足的地方！请大家修改！.28. flash烧写程序.29. 44b0平台.30. 中文字库液晶演示程序 谁需要拿去.31. zigbee协议.32. zigbee协议栈的源代码.33. 字体缩放显示.34. 手机模拟器.35. 这是用C写的读取温度传感器DS18B20.36. 嵌入式minigui开发是一个关于listview的实现可用于图形界面中。.37. ce下的客户端程序 可以传送文件的.38. u盘读写模块.C51单片机与USB接口芯片对U盘进行文件读写,支持FAT8,FAT16和FAT32磁盘格式..39. uC_OSII移植源码lumit_Ucosii_110.src.40. sygnal 08051f020 液晶显示的c语言程序.
上传时间： 2013-07-22
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（105）资源包含以下内容：1. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片下.2. 基于pdiusbd12的c51单片机驱动程序.3. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片做为机顶盒主芯片下的嵌入式字体库。.4. 常见datasheet中文版--- 很多人不大习惯读英文的datasheet.5. 倒车雷达系统的研究与设计：系统设计中采用了模块设计思想.6. TMS320VC5509设备端USB设备驱动程序源文件.7. 利用51单片机控制步进电机并显示当前转速.8. 5920是PCI桥芯片,节省了许多用于处理PCI通讯细节的开发时间.这个是相关资料.9. XILINX专用术语,中文,很好的规范教材,可以方便新人能较快的入门.10. 嵌入式的一本好书.11. 该文件中包括89系列 X102开发板的12232液晶屏AD转换器ADC0809,DA转换器DAC0832,I2C总线芯片24C02,RAM电路62256,发光二极管电路.12. “霓虹灯”小程序.13. 三星公司S3C2410X中文数据手册完全版.14. 此程序下位机采集18部0温度.15. 运行环境:DOS, 通过串口升级的下位程序, 需配合上位升级程序FileUpgrade运行, 可用于嵌入式DOS系统中..16. 在电路中选择运算放大器(运放)来实现某一特定功能时.17. 嵌入式DOS系统上位升级程序FileUpgrade, 需配合本人上传的FileUpr程序应用, VC++开发, 非常实用, 内附说明及源码.18. 步进电机的控制程序.19. moden控制器电路设计.20. dsPICDEM_v1_1开发板的相关例程.21. 程序在visual c＋＋环境下实现了图像按照输入参数进行平移旋转和在水平垂直方向上的镜像功能。.22. Develop Zigbee network real-time Os.23. AT89C51+CPLD 的EPM7064SLC44-10的学习板电路图.24. LSVMK Langrangian Support Vector Machine algorithm LSVMK solves a support vector machine problem us.25. 网上寻找的.26. 介绍了关于怎样用DRAM 芯片用做 摄象机.27. s3c2410的背光源码.28. s3c2410的触摸屏源码.29. 嵌入式系统软件结构设计 基于uc/os- 2的软件设计.30. 嵌入式实时操作系统分析 uc/os-2操作系统内核的分析.31. 24C02的读与写.32. 学习开源gui库wxwidgets的入门源码.33. 2812的ad的详细说明.34. LED显示屏设计LED显 示屏设计 LED显示屏设计 LED显示屏设计 LED显示屏设计.35. mc68hc08 tim 试验程序实例.36. 附带图形界面的2410Flash烧写程序.37. OrCAD格式的2410开发板 底板原理图.38. OrCAD格式的S3C2410X核心板原理图.39. H_323协议详解（中文） 打开文件的密码是:21315038.40. stc单片机读内部eeprom代码.
标签： 激光测量
上传时间： 2013-04-15
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包裝工程設計手冊
上传时间： 2013-04-15
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国巨全系列电阻
上传时间： 2013-07-30
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