在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：ajaxmoon
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：tom_man2008
本作品使用两颗嵌入式Nios软核，通过快速设计且高集成性的Avalon总线，将复杂的外围电路及数种内存模块集成为车控平台，通过Nios高性能的表现，可以很轻易地实现实时图像处理及高速自动控制的产品。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：caiqinlin
一、执行器概述 1、执行器作用 执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下，使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。 2、执行器结构与工作原理 3、执行器种类二、QSTP智能电动调节阀简介 2、执行机构的结构组成 图示是一个一体化的直行程电动执行机构。它由相互隔离的电气部分和齿轮传动部分组成，电机作为连接两个隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩，通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，梯形丝杆通过螺纹变换转矩为推力。输出轴止动环上连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步运行，通过与旗杆连接的齿条板将输出轴位移转换成电信号，提供给智能控制板作为比较信号和阀位反馈输出。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：wyc199288
自动交通管理系统 用红、绿、黄三支共两组发光二极管表示交通信号灯，利用单片机模拟有时间显示的定时交通信号灯控制管理。信号灯的变化规律可如下： 1）放行线：绿灯亮放行25秒，黄灯亮警告5秒，然后红灯亮禁止。 2）禁止线：红灯亮禁止30秒，然后绿灯亮放行。 3）当某一方向的红灯亮时，若该方向有车通过，则用扬声器声报警。（撞红灯信号可用3-5V模拟量表示） 同时用2位数码管进行30秒钟递减时间显示。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：天诚24
本文将BP神经网络应用于汽车车牌的自动识别，在车牌图像进行预处理后的基础上，重点讨论了用BP神经网络方法对车牌照字符的识别。并附有部分识别代码。
上传时间： 2015-04-29
上传用户：yulg
可自动显示自行车行驶历程数和车速，可超速提醒和里程数据自动记忆，也可用于电动自行车和摩托车汽车上。
上传时间： 2014-11-18
上传用户：王楚楚
停车场仿真程序仿真原理：首先有两个定时器自动的随机产生请求入场的卡号和请求出场的卡号，然后剩余的事件都由处理场务事件来处理了。处理场务事件相当于一个车场总指挥。当他发现有卡号请求入场时他会决定该卡是否符合入场条件，如果不符合，直接丢掉该卡号，准备处理下一个卡号。否则看车库是否已满和车库过道是否空闲，如果车位没有满且过道是空的，则允许该车入场，并在此时将车场的最左面的空车位分给他使用。剩下的事就是让车通过过道和进入车位，并及时关闭车场入口。如果过道是空的而且又没有入场请求，则处理出场请求，首先是将车辆从车位上移到过道上，并向出口行驶，然后在出口出判断卡是否符合出场条件，如果符合则发出抬出场杆命令，允许其出场。否则让该车返回车位。程序运行时会写运行日志，在阅读本文后，相信能理解运行日志的内容
上传时间： 2016-10-23
上传用户：lx9076
本系统介绍基于卫星通信的牌照自动识别收费监控系统的实现，采用VC+SQL2000开发，解决了自动识别车牌号的问题。
上传时间： 2016-11-12
上传用户：yd19890720
电动自行车里程系统。 安装于电动自行车上，可以自动记录里程数。
标签： 电动自行车
上传时间： 2013-12-20
上传用户：龙飞艇
