摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现 自动寻北的条件下，能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量，满足导航系统对常值漂移测量精度的要求. 关键词:惯性导航系统 水平精对准 方位精对准 最小二乘法 陀螺漂移 中图分类号:U666.12文献标识码:A文章编号:1006一704312006)01一0066一04
上传时间： 2013-12-17
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通过无约束评差的方式，进行基线解算，简单易用
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上传时间： 2017-08-20
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五点光滑法。给出五个相邻的点，得到一条光滑的曲线。是对“四值型点插值法”中当前点导数的解算方法的的一种改善。
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上传时间： 2013-12-19
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GNSS解算模糊度，目前最常用方法，，
标签： GNSS解算模糊度
上传时间： 2015-10-27
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MATLAB工具箱 专业用于周跳探测，ＧＮＳＳ目前最有效模糊度解算，，，，，，，，
标签： ＧＮＳＳ
上传时间： 2015-10-27
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GPS解算，将GPS的WGS全球坐标系下的表示，转化成站心坐标系，站心坐标系的原点在初始位置
上传时间： 2017-05-17
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电机驱动用tb6612，PWM和计数器都是用PWM外设，MPU6050软状态解算
上传时间： 2022-03-21
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[摘要]在天线单元设计中采用了高频、低噪声放大器，以减弱天线热噪声及前面几级单元电路对接收机性能的影响；基于超外差式电路结构、镜频抑制和信道选择原理，选用G P2010芯片实现了射频单元的三级变频方案，并介绍了高稳定度本振荡信号的合成和采样量化器的工作原理，得到了导航电文相关提取所需要的二进制数字中频卫星信号。[被屏蔽广告]关键词：GPS接收机灵敏度超外差锁相环频率合成利用GPS卫星实现导航定位时，用户接收机的主要任务是提取卫星信号中的伪随机噪声码和数据码，以进一步解算得到接收机载体的位置、速度和时间（PVT）等导航信息。因此，GPS接收机是至关重要的用户设备。目前实际应用的GPS接收机电路一般由天线单元、射频单元、通信单元和解算单元等四部分组成，如图1所示。本文在分析GPS卫星信号组成的基础上，给出了射频前端GP2010的原理及应用。1GPS 卫星信号的组成GPS卫星信号采用典型的码分多址（CDMA）调制技术进行合成（如图2所示），其完整信号主要包括载波、伪随机码和数据码等三种分量。信号载波处于L波段，两载波的中心顿率分别记作L1和1.2，卫星信号参考时钟频率f0为10.23MHz，信号载波L1的中心频率为ro的154倍频，即：fL.1=154×f0-1575，42MHz（1）其波长A 1-19.03cm：信号载波12的中心频率为f0的120倍频，即：fL.2-120X f0-1227.60M1z（2）其波长A 2-24.42cm.两载波的频率差为347.82M1z，大约是12的28.3%，这样选择载波频率便于测得或消除导航信号从GPS卫星传播至接收机时由于电离层效应而引起的传播延迟误差，伪随机噪声码（PR N）即测距码主要有精测距码（P码）和粗测距码（C/A码）两种。其中P码的码率为10.23M12、C/A码的码率为1.023MHz。数据码是GPS卫星以二进制形式发送给用户接收机的导航定位数据，又叫导航电文或D码，它主要包括卫星历、卫星钟校正、电离层延迟校正、工作状态信息、C/A码转换到捕获P码的信息和全部卫星的概略星历：总电文由1500位组成，分为5个子帧，每个子帧在6s内发射10个字，每个字30位，共计300位，因此数据码的波特率为50bps.
上传时间： 2022-06-19
上传用户：zhaiyawei
近些年来，卫星导航系统在我国的国民经济建设和社会服务中的应用越来越广阔，已经发展成为一个巨大的产业，拥有自己的卫星导航系统，也是一个国家综合实力的重要标志。美国的GPS（全球口星定位系统）是最具有开创意义的卫星导航系统，其全球性，全能性，全天候性的导航定位，定时，测速优势在诸多领域都有广泛的应用。俄罗斯的GLONASS系统与GPS有很多的相同性。而我国的北斗卫星导航系统（COMPASS）是自主开发并具有完全知识产权，覆盖我国本土及周边区域的卫星导航系统。虽然当前我国的北斗卫星系统发展迅速，但是其它两个系统，尤其是GPS系统在我国的应用十分广泛，发展的相对成熟。所以在拥有自主产权的北斗卫星系统保障的同时，兼容GPS和GLONASS这两个导航系统来达到最佳的导航效果无疑是各份保障系统最经济可行的方案。这种COMPASS+GPS+GLONASS模式的兼容性接收机就是组合导航接收机。1.组合导航接收机功能简介组合导航接收机最基本的功能是接收北斗卫星信号，通过解算得到用户位置，速度，时间等信息，同时内嵌可以接收和处理GPS信号，GLONASS信号的模块。三系统可以人工切换使其工作在单一系统模式，也可以切换到多系统模式下工作，同时还可以根据各系统状态自动切换到最佳导航状态。在工作的同时组合导航接收机还会实时上传导航数据给上位机，为了用户可以方便直观的了解数据中道含的信息，同时控制接收机根据需要传送测量等信息，就需要开发上位机软件。本文介绍的就是为这种组合导航接收机设计开发的上位机软件。该软件不仅可以应用于这种组合接收机，也适用于北斗接收机。
上传时间： 2022-06-24
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01 课程介绍及导学.mp4 10.2M2019-03-26 15:07 02 项目介绍及展示.mp4 24.5M2019-03-26 15:07 03 项目流程介绍及分析（1）.mp4 28.4M2019-03-26 15:07 04 项目流程介绍及分析（2）.mp4 17.7M2019-03-26 15:07 05 项目关键技术点分析之蓝牙介绍.mp4 19.6M2019-03-26 15:07 06 项目关键技术分析之蓝牙模块HC-05介绍.mp4 30.5M2019-03-26 15:07 07 项目关键技术分析之传感器和存储技术.mp4 6.9M2019-03-26 15:07 08 项目重难点分析之蓝牙协议介绍.mp4 27.4M2019-03-26 15:07 09 项目重难点分析之蓝牙模块HC-05小demo（1）.mp4 25.4M2019-03-26 15:07 10 项目重难点分析之蓝牙模块HC-05小demo（2）.mp4 31.9M2019-03-26 15:07 11 项目重难点分析之蓝牙模块HC-05小demo（3）.mp4 44.9M2019-03-26 15:07 12 项目重难点分析之蓝牙模块HC-05小demo（4）.mp4 31.9M2019-03-26 15:07 13 项目重难点分析之运动传感器数据解算，报警策略，存储策略.mp4 29.2M2019-03-26 15:07 14 项目实现之硬件设计简介.mp4 26.2M2019-03-26 15:07 15 项目实现之嵌入式软件的总体设计.mp4 23M2019-03-26 15:07 16 项目实现之嵌入式软件各个模块的设计.mp4 48.3M2019-03-26 15:07 17 项目实现之软硬件联调及项目小结.mp4 28.5M2019-03-26 15:07 思维导图.rar
上传时间： 2013-07-22
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